一道另類奈穩(wěn)判據(jù)題求教

紙飛機的選擇

紙飛機的選擇

遮住部分是試用奈穩(wěn)判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的范圍，求大俠

Anonymous_

先化成等效開環(huán)傳函
求出相位穿越點頻率
求出該頻率下當幅值等于1時對應的開環(huán)增益
0到該值就是使系統(tǒng)穩(wěn)定的k的范圍
所謂Nyquist判據(jù)，對于這道題，P等于0
就要求N等于0
穿越發(fā)生在相位為-180度處，所以可以求等效開環(huán)的穿越點頻率，只有一個，那說明改穿越點只能在(-1,j0)右邊，所以令幅值為1，對應的開環(huán)增益就是極限值。

Anonymous_

參考《自動控制原理習題精解與考研指導》上海交大出版
P109 例5.2.6

流星fire

貌似有點難吶，我的思路是：
首先得判斷是否有開環(huán)極點在s的右半平面（k值分類討論）利用參數(shù)根軌跡法求出K值的臨界值。。然后：
(1):如果有開環(huán)極點位于s右半平面，可把G(jw)轉化成實部與虛部相加的形式（實部與虛部分別求出），同時畫出大概的幅相頻率特性。令虛部等于0，求出此時實部關于k的表達式，根據(jù)奈氏判據(jù)，比較此時實部Re(w)與-1的大小關系，得出K的范圍，最后聯(lián)立前面使開環(huán)極點在S右半平面的k的范圍得出k的最終范圍；
(2):如果沒有開環(huán)極點位于s右半平面，同樣的方法討論.

Anonymous_

補充幾句， 求穿越點頻率，令虛部為零求出來的似乎有三個值，0是起始點，相角為0幅值為k的絕對值，另外兩個一正一負，畫全Nyquist圖，穿越點是兩個，但方向同，所以只能在右邊 另外，注意開環(huán)增益和根跡增益

20721p28

Anonymous_ 發(fā)表于 2012-11-30 18:11
先化成等效開環(huán)傳函
求出相位穿越點頻率
求出該頻率下當幅值等于1時對應的開環(huán)增益

第一步，化成等效開環(huán)傳函

這個咋弄啊？貌似根軌跡里面有等效開環(huán)傳函，這個也有？

Anonymous_

20721p28 發(fā)表于 2012-12-1 12:57  第一步，化成等效開環(huán)傳函   這個咋弄啊？貌似根軌跡里面有等效開環(huán)傳函，這個也有？

復習下參數(shù)根軌跡，參數(shù)根軌跡就是化成等效開環(huán)傳函畫的

Anonymous_

20721p28 發(fā)表于 2012-12-1 12:57  第一步，化成等效開環(huán)傳函   這個咋弄啊？貌似根軌跡里面有等效開環(huán)傳函，這個也有？

穩(wěn)定就是閉環(huán)特征全在s左半開平面，只要通過閉環(huán)特征方程就可以判斷……等效開環(huán)傳函也是由閉環(huán)特征方程來的，所以等效開環(huán)傳函和原系統(tǒng)有相同的閉環(huán)特征方程……穩(wěn)定性相同

20721p28

Anonymous_ 發(fā)表于 2012-12-1 13:36
穩(wěn)定就是閉環(huán)特征全在s左半開平面，只要通過閉環(huán)特征方程就可以判斷……等效開環(huán)傳函也是由閉環(huán)特征方程 ...

{:soso_e179:}    久仰   久仰