2012年浙大自動控制原理845真題（回憶版）

zhouyu0615

       第一次在這發(fā)帖啊，昨天剛考完自控，感覺和往年的差別比較大，和以往自控的一些典型題不同，需要更深入的理解，前面的計算題也有較大變化。在此一提，希望能給后來人一點幫助。
     第一題，給出一個加速度計，具體就是彈簧和物體，阻尼器之間的受力分析，建立微分方程并說明測加速度的原理，這個應(yīng)該不會有什么問題。
       第二題，給出一個系統(tǒng)框架圖，有誤差輸入，求滿足誤差信號完全消除，達(dá)到對系統(tǒng)輸出沒影響的目標(biāo)，就是全補(bǔ)償條件。和以前有所變化，但是，只要對全補(bǔ)償有所了解，估計也沒問題的。
     第三題好像是給出一個帶零點的二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，要求拉斯變化求輸出以及超調(diào)量。這個帶了零點二階性能和以往就有較大區(qū)別了，要注意下。
     第四題好像是給出一個單位反饋的e(t),要求系統(tǒng)傳遞函數(shù)和開環(huán)函數(shù)，阻尼比，理論上很容易，但是我推出來的傳遞函數(shù)是一個上下都是二階的，檢查也沒發(fā)現(xiàn)算錯，感覺有點怪異，但我就根據(jù)閉環(huán)特征式算了。
    第五題，給出一個帶參數(shù)K的開環(huán)傳遞函數(shù)，要求系統(tǒng)在正負(fù)反饋情況下都穩(wěn)定的K 的取值范圍，并畫出根軌跡。但好像有印刷錯誤還是啥的，給出的分母中有S的同類項居然沒合并，很可能后面的同類項原本是一個數(shù)字。
     第六題，這個題目很新穎，給出一個最小相位的系統(tǒng)的奈奎斯特曲線，但是不是很常規(guī)的那種，從負(fù)180先減少然后又增大，最終以負(fù)90終結(jié)于原點，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)構(gòu)造，并說明參數(shù)之間的關(guān)系。然后還有問就是根據(jù)圖形判斷K值得范圍與穩(wěn)定性的關(guān)系。
   第七題，給出一個離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求輸出的Y(Z)和Y(Z)/R(Z),和以往的差別就是主通道用了一個D(Z),也就意味著采樣的含義了。和11年的這個題很類似。
   第八題，給出保持器和一個二階連續(xù)函數(shù)串聯(lián)的函數(shù)，和11年的題目基本類似，只是數(shù)字改了，但是有過這個經(jīng)驗的同學(xué)就知道其實這個很難算的，第一問是，先Z變換求出脈沖傳遞函數(shù)，再用W變換求，用勞斯判據(jù)求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。其實直接解出帶K的z，然后用z的模小于1也行。 第二問，求動態(tài)響應(yīng)臨界單調(diào)衰減的z和k，并畫出根軌跡。 這個和11年的第三問一樣，就是抓住恰好根軌跡離開實軸的點，就z和k，第三問是給出輸入信號R,求穩(wěn)態(tài)誤差。 只可惜我考試時，雖知道怎么算，但是由于前面太糾結(jié)了，到這里是在沒信心算下去了，就只寫了下過程。 依我估計，這個題目很有可能還會再考的，希望后來人注重這個題的計算，幾乎每年都有這種計算，如果能做的每一步運算都了如指掌就最好不過了。

  第九題，給出一個狀態(tài)空間的函數(shù)，可控可觀性，以及狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計問題。
  第十題，給出一個狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并標(biāo)出了狀態(tài)變量，要求根據(jù)選定的狀態(tài)變量簡歷狀態(tài)空間函數(shù)。第二問是根據(jù)第一問的求出的函數(shù)，判斷可控可觀性。第三問，比較復(fù)雜，就是在第二問基礎(chǔ)上，如果可控，就根據(jù)他給出的參數(shù)，進(jìn)行觀測器設(shè)計，如果不可控，就要求規(guī)范分解系統(tǒng)，得到可控不可控的子系統(tǒng)。呵呵，反正計算量挺大的，我也沒算了。

  我考完的總體感覺是，計算量小的，方法比較新穎，與以前差別大。計算量大的又很難算出來。還是要根據(jù)大綱的規(guī)定，多注意理解原理。
         歡迎補(bǔ)充

   

流星驟雨

祝樓主考試成功呀！！！

lk040411

感謝同學(xué)的熱心分享

小富才安

確實

奮斗renfeier

感動加佩服

禾子飛

是不是出題老師換了？浙大的題巨難啊！

Anymake_ren

謝謝樓主啊

曾經(jīng)過往cjgw

謝謝分享

肖章258147303

感謝樓主分享！

神仙taba

問一下樓主最后的復(fù)試線是多少啊？