【知識要點】23廣工《801機械設計基礎》考研知識：曲柄搖...

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授課研究生
21級機械工程專業L學長：初試成績：360+，專業課801：115+。有輔導經驗，已輔導過的學生上岸專業課成績 130+，對于專業課知識掌握熟練。

曲柄搖桿的性質
1.連桿機構的基本概念

構件間只用低副連接的機構（除純用移動副連接的楔塊機構以外）稱為連桿機構。

2.連桿機構的優缺點

低副是面接觸，耐磨損；轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機構在各種機械和儀器中應用廣泛。連桿機構的缺點是：低副中存在間隙，數目較多的低副會引起運動累積誤差；而且設計比較復雜，不易精確地實現復雜的運動。

3.連桿機構的類型和演化

最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，稱為平面四桿機構。它的應用非常廣泛，而且是組成多桿機構的基礎。由此可通過擴大轉動副半徑、變更機架、變更桿件尺寸、將轉動副轉化為移動副等方法演化出其他機構。

4.曲柄存在條件

曲柄搖桿機構的曲柄存在條件首先，最短桿與最長桿的長度之和必須小于或等于其他兩桿長度之和，否則就一定是雙搖桿機構，即不存在曲柄。在此條件滿足的前提下，是否有曲柄就看以哪一個構作為機架，以最短桿為機架的是雙曲柄機構，以最短桿的鄰桿為機架的是曲柄搖桿機構，以最短桿的對桿為機架的是雙搖桿機構。

如圖 2-1 所示，一曲柄搖桿機構的曲柄長度為 a，連桿長度為 b，搖桿長度為 c，機架長度為 d，則曲柄 AB 要能到達與機架共線的兩個位置，即B1C1D 和△B? C? D 要存在，根據三角形中兩條邊長度之和一定大于第三條邊的性質解得曲柄存在條件是：a≤b、a≤c、a≤d，即曲柄是最短桿。如果以 BC 為機架，以 AD 為連桿也可以得到同樣的結論。事實上，鉸鏈四桿機構中只有最短桿和鄰桿的兩個轉動副有可能是整轉副。

曲柄滑塊機構的曲柄存在條件曲柄滑塊機構的曲柄存在條件如圖 2-1 所示：b≥a+e。如果連桿長度小于曲柄長度與偏距之和，則桿 AB 無法到達圖中 B 在 A點正上方的位置。

圖 2-1 曲柄存在條件（1）

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