【知識要點】23廣工《801機械設(shè)計基礎(chǔ)》考研知識：瞬心法...

廣工考研院

授課研究生

21 級機械工程專業(yè) L 學長：初試成績：360+，專業(yè)課 801：115+。有輔導經(jīng)驗，已輔導過的學生上岸專業(yè)課成績 130+，對于專業(yè)課知識掌握熟練。

瞬心法求解速度 （一）三心定理

機構(gòu)中作平面運動的構(gòu)件，其中任意三個構(gòu)件彼此間有三個同速點，這三個點必定處于一條直線上。該定理用于求得不直接接觸的兩個構(gòu)件的同速點。

設(shè)機架的構(gòu)件號是 C，求兩活動構(gòu)件 A 和 B 的角速度比。利用兩構(gòu)件在速度瞬心 PAB 處速度相同，而構(gòu)件 A 在瞬時圍繞它與機架的瞬心 Pac 轉(zhuǎn)動，構(gòu)件B 在瞬時圍繞它與機架的瞬心 PAC 轉(zhuǎn)動，從而的到以下算式：

相對速度瞬心在連接該兩構(gòu)件與機架的兩個絕對心的直線上，而且在延長線的同側(cè)。如果兩個構(gòu)件的角速度是反方向的，則該兩構(gòu)件的相對速度瞬心在該兩構(gòu)件與機架的兩個絕對速度瞬心的連心線上，而且在內(nèi)側(cè)，即兩個絕對速度瞬心之間的某個位置。如果其中一個活動構(gòu)件 B 是平動，則有：

也就是說，轉(zhuǎn)動構(gòu)件與平動構(gòu)件形成的相對速度瞬心點的速度就是平動構(gòu)件的速度。

（二）瞬心法在速度分析上的應(yīng)用

（1）求傳動比

分析圖示機構(gòu)的所有瞬心，并求構(gòu)件 2 與構(gòu)件 4 的傳動比。

瞬心數(shù)目：N=K（K-1）/2=4*（4-1）/2=6

P 13：構(gòu)件 1、3、2：P 12、P 23、P 13

構(gòu)件 1、3、4：P 14、P 34、P 13

P 24：構(gòu)件 2、4、1：P 12、P 14、P 24

構(gòu)件 2、4、3：P 23、P 34、P 24

再去構(gòu)件 2 上

I24=w2/w4

Vp 24=w4lp24p12

Vp 24=w4lp24pl4

在構(gòu)件 4 上

Vp 24=w2lp24p12=w4lp24p14

I24=w2/w4=lp24p14/lp24p12

（2）求線速度：

平底移動從動件盤形凸輪機構(gòu)，構(gòu)件 2 的角速度 w2，求從動件 3 在圖示位置時的移動速度 v3。

第一步：求瞬心。

第二步：速度方向豎直向上。

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