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[咨詢] 閉環(huán)系統(tǒng)擾動(dòng)誤差傳遞函數(shù)公式的相關(guān)問(wèn)題

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發(fā)表于 2019-3-8 17:26 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
圖三中擾動(dòng)誤差傳遞函數(shù)公式中,分子上的負(fù)號(hào)是怎么得出來(lái)的,能給我推導(dǎo)一下這個(gè)公式的由來(lái)嗎  ???

圖片1.png (47.23 KB, 下載次數(shù): 82)

這是圖1

這是圖1

1.png (5.54 KB, 下載次數(shù): 57)

這是圖2(等效結(jié)構(gòu)圖)

這是圖2(等效結(jié)構(gòu)圖)

2.png (12.37 KB, 下載次數(shù): 77)

這是圖3(課本上的擾動(dòng)誤差傳遞函數(shù)公式)

這是圖3(課本上的擾動(dòng)誤差傳遞函數(shù)公式)
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    發(fā)表于 2019-7-7 13:23 | 只看該作者
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     樓主| 發(fā)表于 2019-3-24 20:48 | 只看該作者
    自動(dòng)化王小白 發(fā)表于 2019-3-19 17:54
    是圖2等效圖錯(cuò)了,負(fù)號(hào)應(yīng)該在H(S)這,-H(S)

    知道了 謝謝
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    發(fā)表于 2019-3-19 22:26 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
    2式往1式一代就出來(lái)了

    來(lái)自Android客戶端

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    發(fā)表于 2019-3-19 17:54 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
    是圖2等效圖錯(cuò)了,負(fù)號(hào)應(yīng)該在H(S)這,-H(S)

    來(lái)自iPhone客戶端

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