求解自動(dòng)控制原理

魄樹

各位大神幫幫忙，可否詳細(xì)一些

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默契729

q564254210 發(fā)表于 2016-12-7 19:38
表示一般我都是畫根軌跡來求的

表示專業(yè)課今天剛結(jié)束第一遍！只會(huì)一種方法[糾結(jié)][糾結(jié)]

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q564254210

表示一般我都是畫根軌跡來求的

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星璇南音

K取不同值閉環(huán)特征根的情況不一樣，特征根均為負(fù)實(shí)根就可能是單調(diào)上升，取共軛復(fù)根就是震蕩，衰不衰減看實(shí)部的正負(fù)

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魄樹

默契729 發(fā)表于 2016-12-5 20:22
應(yīng)該是這樣吧！

終于知道這題是怎么做的了，幫了個(gè)大忙，非常非常感謝[拍手][拍手]

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默契729

應(yīng)該是這樣吧！

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魄樹

默契729 發(fā)表于 2016-12-5 18:29
過阻尼單調(diào)上升，欠阻尼震蕩衰減

對(duì)解題有什么用呢？

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默契729

過阻尼單調(diào)上升，欠阻尼震蕩衰減

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魄樹

星璇南音 發(fā)表于 2016-12-5 17:44
方程最后自己解一下吧

多謝多謝[拍手]再問一下，就是類似下圖這個(gè)樣的題，有的問單位階躍響應(yīng)為單調(diào)上升曲線求K的取值范圍，有的問單調(diào)階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線求K的取值范圍。曲線的上升還是衰減跟解題有關(guān)系么？碰見好幾個(gè)了，不會(huì)做，這樣的題要如何做？是求分離點(diǎn)的值么？

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星璇南音

方程最后自己解一下吧

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