求大神指點(diǎn)一道串聯(lián)校正的題

玄武10

這個題我直接算G1(s)校正后依然是不穩(wěn)定，G2（s）校正后r有33。
問題是參考答案就寫了原系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以采用滯后校正更好。

求大神解答
PS：參考答案并非官方答案，應(yīng)該是前輩們的提示答案。

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逆襲路

不啊，都要考慮

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玄武10

逆襲路 發(fā)表于 2016-11-18 16:29
看看對不

嗯，謝謝，我大概也是這么想的。多問一句，是不是一般情況都是不穩(wěn)定的系統(tǒng)都先考慮滯后校正？

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玄武10

strhheai 發(fā)表于 2016-11-17 22:42
這道題你會么

不會呃，我第一次見這種題～
Gc補(bǔ)了一個零點(diǎn)和一個在原點(diǎn)的極點(diǎn)，從根軌跡上看，漸近線仍然是垂直于實(shí)軸的線，所以我猜想是通過補(bǔ)的這個零點(diǎn)改變漸近線位置（目測在-2到0之間？）
然后就不曉得了

總覺得是錯的[我汗]

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逆襲路

看看對不

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