奈奎斯特圖的題目

louxy126

論壇里的高手們，請(qǐng)問開環(huán)傳遞函數(shù)為G=k（s-1）/【s（s+1）】其中k屬于負(fù)無窮到正無窮，用奈氏判矩判斷他的穩(wěn)定性，需不需要分別考慮k大于0小于0的情況？分別畫出奈奎斯特曲線？感謝感謝

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東大小盆友

必須考慮，K的正負(fù)影響起點(diǎn)的位置，起點(diǎn)有可能在第3或第4象限，但是我覺得一般的題目都會(huì)說明K＞0

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東大小盆友

假設(shè)傳函有N個(gè)積分環(huán)節(jié)，分子的階次是m，分母的階次是n，如何求奈氏圖起點(diǎn)和終點(diǎn)？

答：由N得起點(diǎn)，由n-m得終點(diǎn)

觀察起點(diǎn)：

A(0)=Kk(即頻率特性增益，尾1增益) ? ? 等價(jià)于 N=0A(0)=∞，等價(jià)于 φ(0)=-N*90°

觀察終點(diǎn)：

A（∞）=Kg(即根軌跡增益，首1增益) ?等價(jià)于 n-m=0A（∞）=0 等價(jià)于 φ(∞)=-(n-m)*90°

【注意是否繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)圈，轉(zhuǎn)一圈n-m加4】

寫∠G(jω)的表達(dá)式，判斷奈氏曲線走向

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東大小盆友

發(fā)不了啊

louxy126

[面條淚]自己看書真費(fèi)勁，本科沒學(xué)過，居然還當(dāng)專業(yè)課..

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