鑄我靈魂之處--訪沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)校友、日本工程院院士王碩玉

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                                                                         鑄我靈魂之處

——訪我校校友、日本工程院院士王碩玉教授

    在很多場(chǎng)合上見(jiàn)過(guò)王碩玉教授，在與日本高知工科大學(xué)的校際合作簽字儀式上，在校慶六十周年中外校長(zhǎng)論壇上，在與高知工科大學(xué)大學(xué)生乒乓球賽上，在大學(xué)生機(jī)器人大賽上。作為一名校園記者，他的名字時(shí)常出現(xiàn)在我的采訪稿中，但從未有過(guò)面對(duì)面的交談。隨著新聞事件的增多，他的名字在我的記憶里也更為深刻，形象也更為具體起來(lái)。我一直覺(jué)得，他像是個(gè)友好的使者，為我校與高知工科大學(xué)的友誼，為母校的發(fā)展，不辭辛苦、默默無(wú)聞地在中日兩地奔波著、勞碌著、幸福著……

    終有一日，以一頓午餐的形式作為我的采訪，我們有了一次深入但并不完整的交流。

   “蒜毫炒雞蛋”，在餐桌上王教授第一口選擇了這道菜，“上大學(xué)的時(shí)候就有這道菜”。 吃飯地點(diǎn)在學(xué)校食堂。食堂是每個(gè)畢業(yè)生的懷念，那一道道菜的滋味便是青春的味道，咀嚼的便也是對(duì)過(guò)往時(shí)光的懷念。

   “餃子的味道不錯(cuò)”他嘗了一口說(shuō)，

   “在家里常吃餃子嗎？”我問(wèn)，

   “常吃，餃子是我們家里最常吃的一種主食。”人雖生活在異鄉(xiāng)，但身心里不經(jīng)意處卻都是對(duì)家鄉(xiāng)、對(duì)故土的眷戀。

    他說(shuō)，“在四十五歲之后，感情忽然變得脆弱。”我想是在人生的某個(gè)階段，人最真實(shí)、最渴望、隱藏于內(nèi)心的情感會(huì)浮于表面，使人會(huì)在一瞬那間變得感動(dòng)、感傷。他說(shuō)他現(xiàn)在非常理解“葉落歸根”這個(gè)詞，他每年至少會(huì)回國(guó)三 次，回母校兩次，每當(dāng)踏上這片土地，他會(huì)覺(jué)得踏實(shí)、安穩(wěn)、熱血沸騰，既期待著與自己的恩師、同窗不約而遇，可又怕言語(yǔ)貧乏的自己做出失敬的問(wèn)候，這種矛盾的心情常使他心跳加快。“沈工大是我學(xué)業(yè)的坐標(biāo)原點(diǎn)。”這是血脈相連、血濃于水的牽掛與深情。

    王碩玉教授 1983年畢業(yè)于沈陽(yáng)機(jī)電學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)；1988年獲沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位，從師于郭慶鼎教授；1993年獲日本北海道大學(xué)博士學(xué)位。他現(xiàn)任日本高知工科大學(xué)終身教授、博士生導(dǎo)師，日本工程院院士、日本機(jī)械學(xué)會(huì)Fellow、日本生物醫(yī)學(xué)工學(xué)會(huì)理事、日本知能情報(bào)學(xué)會(huì)評(píng)議員。34歲任副教授，36歲任博士生正導(dǎo)師，39歲任終身教授，49歲當(dāng)選日本工程院士。他是日本機(jī)器人工學(xué)領(lǐng)域中第一位被評(píng)為教授的華人學(xué)者；是日本工程院中，第一位也是目前唯一的華人學(xué)者，是日本630名工程院院士中，第3位年輕的學(xué)者。他接受NHK等電臺(tái)采訪30余次，日本經(jīng)濟(jì)新聞采訪等數(shù)十次。他用自己的勤奮、智慧、品格、貢獻(xiàn)為華人贏得了榮譽(yù)和尊重。他長(zhǎng)期致力于中日兩國(guó)的學(xué)術(shù)交流，在國(guó)內(nèi)，他是華中科技大學(xué)的顧問(wèn)教授，又是多所院校的客座教授，常為國(guó)內(nèi)高校的專(zhuān)業(yè)配置、學(xué)科建設(shè)提供世界的最新動(dòng)向以及長(zhǎng)期的戰(zhàn)略性建議。

    王碩玉教授主要從事醫(yī)療機(jī)器人及福祉機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、智能化理論方面的課題研究。在面向世界銷(xiāo)售的松下Panasonic的JOBA的基礎(chǔ)研究階段，做出了重要貢獻(xiàn)。首次提出并實(shí)現(xiàn)了全方位移動(dòng)型步行訓(xùn)機(jī)器人（俗稱(chēng)為“步行王”），現(xiàn)已應(yīng)用到醫(yī)院及老人公寓，構(gòu)筑了距離型Fuzzy推理的理論體系，形成了智能推理領(lǐng)域的一支新學(xué)派。近5年，領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文約150篇。獲日本國(guó)內(nèi)學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)2次、獲IEEE機(jī)電一體化會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)1次。

    在成績(jī)的背后，是王碩玉教授執(zhí)著和辛苦的努力。每個(gè)人都在追求自己的人生價(jià)值，有人在追求財(cái)富，有人在追求聲望，有人在追求地位，有人在追求自己對(duì)人類(lèi)的貢獻(xiàn)。王教授是后者，他將自己的事業(yè)與人類(lèi)的福祉聯(lián)系在一起。二十多年來(lái)，他主要從事三方面的研究，一是增進(jìn)健康，二是機(jī)能恢復(fù)，三是照顧不能自理生活的老人。

    談起自己的研究方向，他說(shuō)，中國(guó)馬上進(jìn)入老齡化社會(huì)，機(jī)器人工學(xué)對(duì)實(shí)現(xiàn)弱體高齡者及身體障礙者自理生活能有所貢獻(xiàn)。他現(xiàn)在正著手研究的是如何使機(jī)器人幫助臥床不起的老人完成翻身動(dòng)作。“翻身這個(gè)對(duì)健常者來(lái)說(shuō)并非難事，但如何用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)卻是未開(kāi)拓的學(xué)術(shù)領(lǐng)域。首先必須保證安全，要從力學(xué)、機(jī)械學(xué)、人體力學(xué)、感性工學(xué)的角度進(jìn)行具體的研究，要研究如何把這個(gè)動(dòng)作完成得更科學(xué)，更有益于健康”。他還在著手研究一個(gè)自由移動(dòng)的便池，需要的時(shí)候，便池就會(huì)自動(dòng)走過(guò)來(lái)；用完了，便池自動(dòng)走開(kāi)。大家笑談或許有一天我們老了，會(huì)用上王教授研制的產(chǎn)品。他還介紹說(shuō)，他在研究一個(gè)平臺(tái)，可以讓下肢殘疾、上肢健康的人自立地生活，使殘疾人坐在一平臺(tái)上可以獨(dú)立完成做飯、上廁所等各種動(dòng)作。

    談及中日兩國(guó)教育的差異，他說(shuō)，日本更重視教育。高校的首要任務(wù)是培養(yǎng)人才，學(xué)校里所有的資金使用、教師科研最終都?xì)w結(jié)為教學(xué)服務(wù)，歸結(jié)為如何培養(yǎng)高水平、高素質(zhì)的學(xué)生這個(gè)主題上來(lái)。日本高校每年都會(huì)派學(xué)生去參加世界各地的學(xué)術(shù)交流會(huì)，以開(kāi)闊視野，發(fā)現(xiàn)自己的不足。日本的教育比較注重培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考、科學(xué)研究的能力。他說(shuō)，“培養(yǎng)出優(yōu)秀的學(xué)生是一所大學(xué)對(duì)社會(huì)最大的貢獻(xiàn)，一所學(xué)校的口碑，是由這個(gè)學(xué)校培養(yǎng)出來(lái)的畢業(yè)生來(lái)決定的”。

    說(shuō)起中日學(xué)生的區(qū)別，他說(shuō)日本的孩子大多很單純，也不關(guān)心政治，如果問(wèn)日本的首相是誰(shuí)，可能一大半答不上來(lái)，如果是那個(gè)歌星、球星他們卻是如數(shù)家珍。日本的學(xué)生公共道德意識(shí)很強(qiáng)，比如情侶們不會(huì)在公眾面前過(guò)分的親熱，覺(jué)得會(huì)給別人帶來(lái)不便。他介紹說(shuō)日本人大多對(duì)中國(guó)人都很友好，熱愛(ài)中國(guó)文化，《三國(guó)演義》、《孫子兵法》是日本中小學(xué)生的必讀書(shū)目。日本高知工科大學(xué)的理事長(zhǎng)岡村甫教授、校長(zhǎng)佐久間健人教授都是中國(guó)通，對(duì)秦朝的商殃、北宋的王安石、清朝的慈禧都頗有研究。

    在日本呆得久了，王教授很自然的養(yǎng)成日本人的禮儀與習(xí)慣，他自己拎著大大的手提包，進(jìn)門(mén)時(shí)很自然地讓女士先請(qǐng)，上車(chē)時(shí)自己坐在后面方便把前面的位置讓給別人。一種謙謙君子的風(fēng)度與雅致，在這種行為的細(xì)節(jié)中，不禁令人敬重。

日本高知工科大學(xué)于2002年與我校建立友好合作關(guān)系，兩校間的領(lǐng)導(dǎo)也多有往來(lái)。高知工科大學(xué)為我校以免除學(xué)費(fèi)且提供研究費(fèi)及全額獎(jiǎng)學(xué)金的形式，培養(yǎng)了12名博士生，9名訪問(wèn)學(xué)者，今年暑假有8名學(xué)生免費(fèi)去日本友好交流。高知工科大學(xué)與國(guó)內(nèi)十幾所大學(xué)建立合作關(guān)系，但與我校來(lái)往是最為活躍、密切的。這背后都是王碩玉教授對(duì)學(xué)校的卓越貢獻(xiàn)。他像一個(gè)紐帶，像一座橋梁，連接起了兩校之間的濃厚情誼。最近聽(tīng)說(shuō)，他將簽約為我校的合約教授，每年將有一段時(shí)間工作在母校。王碩玉現(xiàn)任我校博士生導(dǎo)師，帶兩名博士生，他在為母校的人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)做著自己的最大貢獻(xiàn)。

    作為一個(gè)校友，他時(shí)刻關(guān)注著母校的發(fā)展，他非常關(guān)注于學(xué)校的學(xué)科建設(shè)和青年教師的培養(yǎng)。他談到，學(xué)校的發(fā)展在于人才，學(xué)校的未來(lái)在于青年。關(guān)于對(duì)“母校”的理解，他說(shuō)，從對(duì)母校的感情和期待母校發(fā)展的角度上，他非常贊同李培根校長(zhǎng)的那句名言：“母校就是那個(gè)你一天罵他八遍卻不許別人罵的地方”。他欣喜于學(xué)校的發(fā)展變化，“我們這個(gè)新校區(qū)，真很了不起，在國(guó)外很少有這么大的校園，教學(xué)環(huán)境、辦公條件都很好，只要老師沉下心來(lái)，不出十年一定能做出聞名于世的成果，真的希望母校能有更好更快的發(fā)展”。他的目光里流露出堅(jiān)定與自信。

    大學(xué)是每個(gè)人的懷念。如何理解定義自己的母校，每個(gè)人都有不同的答案。王教授則這樣理解他的母校：“在大學(xué)期間，我們以青春期特有的多愁善感及雄心壯志，理解了人間的喜、怒、哀、樂(lè)。通過(guò)恩師的辛勤耕耘和自己的努力，使我們獲得了智、情、意，使我們由一個(gè)幼稚的少年變成一名有靈魂的成年人。從這個(gè)意義上講、我覺(jué)得李榮德校長(zhǎng)的 “鑄魂”精辟地描述了教育的本質(zhì)、所以把自己的母校可以稱(chēng)做“鑄我靈魂之處”。2009年回母校參加校慶時(shí)，“鑄魂”二字讓我感動(dòng)的內(nèi)心為之震撼。我深?lèi)?ài)我的母校，她讓我的靈魂有所歸依。”

    我為有這樣的校友感動(dòng)和驕傲。至此，忽然想起泰戈?duì)柕囊痪湓?shī)：“無(wú)論黃昏把樹(shù)的影子拉得多長(zhǎng)，它總是和根連在一起”。