自控奈氏穩定判據中的P如何看出來

tianl0021 · 發表于 2012-12-9 00:47

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

如題，看到第五章，奈氏穩定判據那塊，Z=P-N那塊，問問，其中的P是怎么得來的？書上寫的是開環極點，這跟第四章根軌跡里的開環極點一樣嗎？
08年那道題，用奈氏穩定判據判斷，為什么P為0？？？？
看到這個時候，突然覺得什么也不會了，苦惱！！！！！

考研的虎雛 · 發表于 2012-12-9 23:07

都是開環極點，同根軌跡的開環極點，但P是位于S平面右半平面的開環極點數~P等于幾就有幾個不穩定極點

xumeng1990 · 發表于 2012-12-9 19:26

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

P是開環傳函在s右平面的極點！！！！08那個舞右平面的所以P=0

cathyisxuying · 發表于 2012-12-9 18:34

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

p是開環不穩定的極點個數，位于s平面右半平面的

方瀟-xfang · 發表于 2012-12-9 11:16

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

一樣的主要看開環傳遞函數的分母有幾個符號就有幾個p

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