一道另類奈穩判據題求教

紙飛機的選擇 · 發表于 2012-11-30 17:13

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:09 編輯

紙飛機的選擇 · 發表于 2012-12-3 17:41

李小文325986390 發表于 2012-12-2 23:39
帥哥能發一份你的卷子給我不？

我不是考中科的，這是南大的題

李小文325986390 · 發表于 2012-12-2 23:39

帥哥能發一份你的卷子給我不？18754535@qq.com

daweixierwa · 發表于 2012-12-2 20:55

0<k<7

紙飛機的選擇 · 發表于 2012-12-1 22:59

Anonymous_ 發表于 2012-12-1 13:36
穩定就是閉環特征全在s左半開平面，只要通過閉環特征方程就可以判斷……等效開環傳函也是由閉環特征方程 ...

一語驚醒夢中人，謝謝

20721p28 · 發表于 2012-12-1 13:41

Anonymous_ 發表于 2012-12-1 13:36
穩定就是閉環特征全在s左半開平面，只要通過閉環特征方程就可以判斷……等效開環傳函也是由閉環特征方程 ...

{:soso_e179:} 久仰久仰

Anonymous_ · 發表于 2012-12-1 13:36

20721p28 發表于 2012-12-1 12:57 第一步，化成等效開環傳函這個咋弄啊？貌似根軌跡里面有等效開環傳函，這個也有？

穩定就是閉環特征全在s左半開平面，只要通過閉環特征方程就可以判斷……等效開環傳函也是由閉環特征方程來的，所以等效開環傳函和原系統有相同的閉環特征方程……穩定性相同

Anonymous_ · 發表于 2012-12-1 13:32

20721p28 發表于 2012-12-1 12:57 第一步，化成等效開環傳函這個咋弄啊？貌似根軌跡里面有等效開環傳函，這個也有？

復習下參數根軌跡，參數根軌跡就是化成等效開環傳函畫的

20721p28 · 發表于 2012-12-1 12:57

Anonymous_ 發表于 2012-11-30 18:11
先化成等效開環傳函
求出相位穿越點頻率
求出該頻率下當幅值等于1時對應的開環增益

第一步，化成等效開環傳函

這個咋弄啊？貌似根軌跡里面有等效開環傳函，這個也有？

Anonymous_ · 發表于 2012-11-30 18:30

本帖最后由 Anonymous_ 于 2012-11-30 18:42 編輯

補充幾句，求穿越點頻率，令虛部為零求出來的似乎有三個值，0是起始點，相角為0幅值為k的絕對值，另外兩個一正一負，畫全Nyquist圖，穿越點是兩個，但方向同，所以只能在右邊另外，注意開環增益和根跡增益

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