2012年浙大自動(dòng)控制原理845真題（回憶版）

zhouyu0615 · 發(fā)表于 2012-1-9 13:06

本帖最后由考研論壇于 2015-1-30 14:52 編輯

   第一次在這發(fā)帖啊，昨天剛考完自控，感覺(jué)和往年的差別比較大，和以往自控的一些典型題不同，需要更深入的理解，前面的計(jì)算題也有較大變化。在此一提，希望能給后來(lái)人一點(diǎn)幫助。
   第一題，給出一個(gè)加速度計(jì)，具體就是彈簧和物體，阻尼器之間的受力分析，建立微分方程并說(shuō)明測(cè)加速度的原理，這個(gè)應(yīng)該不會(huì)有什么問(wèn)題。
第二題，給出一個(gè)系統(tǒng)框架圖，有誤差輸入，求滿(mǎn)足誤差信號(hào)完全消除，達(dá)到對(duì)系統(tǒng)輸出沒(méi)影響的目標(biāo)，就是全補(bǔ)償條件。和以前有所變化，但是，只要對(duì)全補(bǔ)償有所了解，估計(jì)也沒(méi)問(wèn)題的。
   第三題好像是給出一個(gè)帶零點(diǎn)的二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，要求拉斯變化求輸出以及超調(diào)量。這個(gè)帶了零點(diǎn)二階性能和以往就有較大區(qū)別了，要注意下。
   第四題好像是給出一個(gè)單位反饋的e(t),要求系統(tǒng)傳遞函數(shù)和開(kāi)環(huán)函數(shù)，阻尼比，理論上很容易，但是我推出來(lái)的傳遞函數(shù)是一個(gè)上下都是二階的，檢查也沒(méi)發(fā)現(xiàn)算錯(cuò)，感覺(jué)有點(diǎn)怪異，但我就根據(jù)閉環(huán)特征式算了。
第五題，給出一個(gè)帶參數(shù)K的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，要求系統(tǒng)在正負(fù)反饋情況下都穩(wěn)定的K 的取值范圍，并畫(huà)出根軌跡。但好像有印刷錯(cuò)誤還是啥的，給出的分母中有S的同類(lèi)項(xiàng)居然沒(méi)合并，很可能后面的同類(lèi)項(xiàng)原本是一個(gè)數(shù)字。
   第六題，這個(gè)題目很新穎，給出一個(gè)最小相位的系統(tǒng)的奈奎斯特曲線(xiàn)，但是不是很常規(guī)的那種，從負(fù)180先減少然后又增大，最終以負(fù)90終結(jié)于原點(diǎn)，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)構(gòu)造，并說(shuō)明參數(shù)之間的關(guān)系。然后還有問(wèn)就是根據(jù)圖形判斷K值得范圍與穩(wěn)定性的關(guān)系。
第七題，給出一個(gè)離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求輸出的Y(Z)和Y(Z)/R(Z),和以往的差別就是主通道用了一個(gè)D(Z),也就意味著采樣的含義了。和11年的這個(gè)題很類(lèi)似。
第八題，給出保持器和一個(gè)二階連續(xù)函數(shù)串聯(lián)的函數(shù)，和11年的題目基本類(lèi)似，只是數(shù)字改了，但是有過(guò)這個(gè)經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)就知道其實(shí)這個(gè)很難算的，第一問(wèn)是，先Z變換求出脈沖傳遞函數(shù)，再用W變換求，用勞斯判據(jù)求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。其實(shí)直接解出帶K的z，然后用z的模小于1也行。第二問(wèn)，求動(dòng)態(tài)響應(yīng)臨界單調(diào)衰減的z和k，并畫(huà)出根軌跡。這個(gè)和11年的第三問(wèn)一樣，就是抓住恰好根軌跡離開(kāi)實(shí)軸的點(diǎn)，就z和k，第三問(wèn)是給出輸入信號(hào)R,求穩(wěn)態(tài)誤差。只可惜我考試時(shí)，雖知道怎么算，但是由于前面太糾結(jié)了，到這里是在沒(méi)信心算下去了，就只寫(xiě)了下過(guò)程。依我估計(jì)，這個(gè)題目很有可能還會(huì)再考的，希望后來(lái)人注重這個(gè)題的計(jì)算，幾乎每年都有這種計(jì)算，如果能做的每一步運(yùn)算都了如指掌就最好不過(guò)了。

  第九題，給出一個(gè)狀態(tài)空間的函數(shù)，可控可觀(guān)性，以及狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。
  第十題，給出一個(gè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并標(biāo)出了狀態(tài)變量，要求根據(jù)選定的狀態(tài)變量簡(jiǎn)歷狀態(tài)空間函數(shù)。第二問(wèn)是根據(jù)第一問(wèn)的求出的函數(shù)，判斷可控可觀(guān)性。第三問(wèn)，比較復(fù)雜，就是在第二問(wèn)基礎(chǔ)上，如果可控，就根據(jù)他給出的參數(shù)，進(jìn)行觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)，如果不可控，就要求規(guī)范分解系統(tǒng)，得到可控不可控的子系統(tǒng)。呵呵，反正計(jì)算量挺大的，我也沒(méi)算了。

  我考完的總體感覺(jué)是，計(jì)算量小的，方法比較新穎，與以前差別大。計(jì)算量大的又很難算出來(lái)。還是要根據(jù)大綱的規(guī)定，多注意理解原理。
      歡迎補(bǔ)充

燕子syz · 發(fā)表于 2016-5-14 14:07

k幣不足了

來(lái)自Android客戶(hù)端

楊柳柳楊楊 · 發(fā)表于 2016-3-6 14:01

感謝分享

張焜怡 · 發(fā)表于 2015-11-29 18:28

謝謝樓主

局外人吶 · 發(fā)表于 2015-11-2 23:26

第一次在這發(fā)帖啊，昨天剛考完自控，感覺(jué)和往年的差別比較大，和以往自控的一些典型題不同，需要更深入的理解，前面的計(jì)算題也有較大變化。在此一提，希望能給后來(lái)人一點(diǎn)幫助。
第一題，給出一個(gè)加速度計(jì)，具體就是彈簧和物體，阻尼器之間的受力分析，建立微分方程并說(shuō)明測(cè)加速度的原理，這個(gè)應(yīng)該不會(huì)有什么問(wèn)題。
第二題，給出一個(gè)系統(tǒng)框架圖，有誤差輸入，求滿(mǎn)足誤差信號(hào)完全消除，達(dá)到對(duì)系統(tǒng)輸出沒(méi)影響的目標(biāo)，就是全補(bǔ)償條件。和以前有所變化，但是，只要對(duì)全補(bǔ)償有所了解，估計(jì)也沒(méi)問(wèn)題的。
第三題好像是給出一個(gè)帶零點(diǎn)的二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，要求拉斯變化求輸出以及超調(diào)量。這個(gè)帶了零點(diǎn)二階性能和以往就有較大區(qū)別了，要注意下。
第四題好像是給出一個(gè)單位反饋的e(t),要求系統(tǒng)傳遞函數(shù)和開(kāi)環(huán)函數(shù)，阻尼比，理論上很容易，但是我推出來(lái)的傳遞函數(shù)是一個(gè)上下都是二階的，檢查也沒(méi)發(fā)現(xiàn)算錯(cuò)，感覺(jué)有點(diǎn)怪異，但我就根據(jù)閉環(huán)特征式算了。
第五題，給出一個(gè)帶參數(shù)K的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，要求系統(tǒng)在正負(fù)反饋情況下都穩(wěn)定的K 的取值范圍，并畫(huà)出根軌跡。但好像有印刷錯(cuò)誤還是啥的，給出的分母中有S的同類(lèi)項(xiàng)居然沒(méi)合并，很可能后面的同類(lèi)項(xiàng)原本是一個(gè)數(shù)字。
第六題，這個(gè)題目很新穎，給出一個(gè)最小相位的系統(tǒng)的奈奎斯特曲線(xiàn)，但是不是很常規(guī)的那種，從負(fù)180先減少然后又增大，最終以負(fù)90終結(jié)于原點(diǎn)，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)構(gòu)造，并說(shuō)明參數(shù)之間的關(guān)系。然后還有問(wèn)就是根據(jù)圖形判斷K值得范圍與穩(wěn)定性的關(guān)系。
第七題，給出一個(gè)離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求輸出的Y(Z)和Y(Z)/R(Z),和以往的差別就是主通道用了一個(gè)D(Z),也就意味著采樣的含義了。和11年的這個(gè)題很類(lèi)似。
第八題，給出保持器和一個(gè)二階連續(xù)函數(shù)串聯(lián)的函數(shù)，和11年的題目基本類(lèi)似，只是數(shù)字改了，但是有過(guò)這個(gè)經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)就知道其實(shí)這個(gè)很難算的，第一問(wèn)是，先Z變換求出脈沖傳遞函數(shù)，再用W變換求，用勞斯判據(jù)求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。其實(shí)直接解出帶K的z，然后用z的模小于1也行。第二問(wèn)，求動(dòng)態(tài)響應(yīng)臨界單調(diào)衰減的z和k，并畫(huà)出根軌跡。這個(gè)和11年的第三問(wèn)一樣，就是抓住恰好根軌跡離開(kāi)實(shí)軸的點(diǎn)，就z和k，第三問(wèn)是給出輸入信號(hào)R,求穩(wěn)態(tài)誤差。只可惜我考試時(shí)，雖知道怎么算，但是由于前面太糾結(jié)了，到這里是在沒(méi)信心算下去了，就只寫(xiě)了下過(guò)程。依我估計(jì)，這個(gè)題目很有可能還會(huì)再考的，希望后來(lái)人注重這個(gè)題的計(jì)算，幾乎每年都有這種計(jì)算，如果能做的每一步運(yùn)算都了如指掌就最好不過(guò)了。

第九題，給出一個(gè)狀態(tài)空間的函數(shù)，可控可觀(guān)性，以及狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。
第十題，給出一個(gè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并標(biāo)出了狀態(tài)變量，要求根據(jù)選定的狀態(tài)變量簡(jiǎn)歷狀態(tài)空間函數(shù)。第二問(wèn)是根據(jù)第一問(wèn)的求出的函數(shù)，判斷可控可觀(guān)性。第三問(wèn)，比較復(fù)雜，就是在第二問(wèn)基礎(chǔ)上，如果可控，就根據(jù)他給出的參數(shù)，進(jìn)行觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)，如果不可控，就要求規(guī)范分解系統(tǒng)，得到可控不可控的子系統(tǒng)。呵呵，反正計(jì)算量挺大的，我也沒(méi)算了。

我考完的總體感覺(jué)是，計(jì)算量小的，方法比較新穎，與以前差別大。計(jì)算量大的又很難算出來(lái)。還是要根據(jù)大綱的規(guī)定，多注意理解原理。
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