控制工程經(jīng)驗(yàn)貼

流浪的小盆友1 · 發(fā)表于 2020-6-23 14:02

控制工程考研經(jīng)驗(yàn)分享
(1)控制工程復(fù)試線和復(fù)試比
19年復(fù)試線304，過(guò)線58人，錄取46人
20年復(fù)試線318，過(guò)線65人，錄取52人
(2)專業(yè)課895經(jīng)典控制理論
總的來(lái)說(shuō)，初試專業(yè)課比較簡(jiǎn)單。從近幾年的卷子來(lái)看，北交專業(yè)課整體趨勢(shì)是一年簡(jiǎn)單一年稍微難一點(diǎn)，17和19，錄取的均分在120+，18和20，錄取均分為130+
考試內(nèi)容只考到離散。且離散出題簡(jiǎn)單，題型固定，一般只出一個(gè)大題，就是給出采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，然后求脈沖傳遞函數(shù)，確定使得采樣閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開(kāi)環(huán)增益k的取值范圍，或是給出k的值讓你判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，或者是求穩(wěn)態(tài)誤差。很常規(guī)。
18年以前是學(xué)碩和專碩分為兩套卷子，我個(gè)人覺(jué)得難度差別不大，題型大同小異。前年開(kāi)始學(xué)碩專碩改成統(tǒng)一一套卷子了。以近兩年的題目來(lái)說(shuō)，19年的題開(kāi)場(chǎng)是20分的填空題，均為往年真題里面出現(xiàn)過(guò)的，很簡(jiǎn)單。第一個(gè)大題我個(gè)人覺(jué)得是當(dāng)年最麻煩的一道題，而且分值是最大的一題，難倒也不難，題目是給出了描述系統(tǒng)的微分方程，讓你畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖，并用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)的方法求傳函，往年真題也出現(xiàn)過(guò)這樣的題目，細(xì)心就行，再就是需要注意的一個(gè)點(diǎn)，給出伯德圖求傳遞函數(shù)，這個(gè)很常見(jiàn)，19年給了一段是斜率直接下降40，我當(dāng)時(shí)學(xué)的時(shí)候一知半解的，糾結(jié)是兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)相乘，還是有一個(gè)振蕩環(huán)節(jié)，這個(gè)19年的題按照兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)相乘處理，振蕩環(huán)節(jié)的話會(huì)有諧振峰值，需要根據(jù)公式求解阻尼。再就是最后一題，用到了疊加原理求響應(yīng)，盧京潮老師視頻里講過(guò)類似的，關(guān)于拉普拉斯變換那塊，正弦和余弦也要記住。20年的題目也是，開(kāi)場(chǎng)是20分的選擇題，也均為往年真題出現(xiàn)過(guò)的。根軌跡的那個(gè)大題，我記得和往年真題(09年914，第五道大題)，一模一樣，數(shù)據(jù)都一樣，只是之前那年是給出傳遞函數(shù)畫(huà)根軌跡，而20年是給出根軌跡圖求出傳函，后面問(wèn)的問(wèn)題都一樣。最后一題30分，設(shè)計(jì)校正裝置使得系統(tǒng)對(duì)斜坡(可能是階躍，記不大清了)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，這個(gè)題比較簡(jiǎn)單，用PD就行，題目數(shù)據(jù)給的是K1,K2，T等等代替了，不用具體計(jì)算。結(jié)構(gòu)圖給的和08年914第6題差不多，結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單。個(gè)人覺(jué)得把08年的這道題弄懂就可以了，這題的難度比20年最后一題大。20年還考到對(duì)于閉環(huán)傳函有零點(diǎn)的情況下，求超調(diào)(孫素霞老師第三章視頻里講過(guò)這樣的題)。我覺(jué)得像一些已經(jīng)很久都沒(méi)考的，比如正弦信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差的求法，用根軌跡的方法求參數(shù)(課本176頁(yè)最后一題最后一問(wèn))，這兩個(gè)都是早些年真題出現(xiàn)過(guò)的，但很久沒(méi)有考了。也許可以看看
(3)復(fù)習(xí)計(jì)劃
跟著B(niǎo)站上面盧京潮老師的視頻學(xué)習(xí)就行，在進(jìn)入串聯(lián)校正的具體步驟那塊，可以跳過(guò)。北交基本沒(méi)考過(guò)串聯(lián)超前校正和滯后校正的具體設(shè)計(jì)步驟，但是為了以防萬(wàn)一，建議將課本上超前校正和滯后校正的兩個(gè)例題好好看看。盧京潮老師的視頻建議至少看兩遍。后期也可看下孫素霞老師的視頻。教材方面，使用北交指定的參考課本就行。課本上的例題和課后習(xí)題要好好寫(xiě)，做真題的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn)，很多都是來(lái)自于教材。真題寫(xiě)完的話，也可寫(xiě)一下習(xí)題集(自動(dòng)控制理論習(xí)題詳解，編者王艷秋等)
關(guān)于復(fù)試的話，提醒一點(diǎn)，筆試微機(jī)原理并不簡(jiǎn)單。要好好準(zhǔn)備，給出的參考課本好好看，盡量把書(shū)上的例題和課后習(xí)題弄懂。面試方面的話，以單片機(jī)為例來(lái)說(shuō)，很能考你是不是真的會(huì)用，比如單片機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣，建議可以看一下B站上面視頻，名字叫51單片機(jī)入門(mén)教程，有27集。另外關(guān)于復(fù)試分組的事情，這個(gè)要慎重考慮，因?yàn)閷?shí)行的組內(nèi)排名淘汰制，就20年來(lái)說(shuō)，有個(gè)組錄取的最低分是337，而有個(gè)組錄取的最低分為319。

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