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發(fā)布時(shí)間: 2012-10-7 20:40
正文摘要:本帖最后由 * 于 2012-10-7 20:46 編輯 兩構(gòu)件之間形成多個(gè)導(dǎo)路互相平行的移動(dòng)副或者兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副 如圖 QQ截圖20121007204523.png (8.63 KB, 下載次數(shù): 10) 下載附件 2012-10-7 ... |
| 算虛約束。。 |
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當(dāng)然算了,告訴你一個(gè)簡單方法,在計(jì)算自由度時(shí),可以先不去掉局部自由度和虛約束,全部計(jì)算在內(nèi),然后去掉局部自由度構(gòu)件,和含有虛約束構(gòu)件,在計(jì)算自由度。例如你給的,就可以先計(jì)算成兩個(gè)低副,后整個(gè)機(jī)構(gòu)在去掉局部自由度,和虛約束,在計(jì)算。說的可能有點(diǎn)籠統(tǒng),參考書上看到的! |
| 算虛約束 |
| suan |
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