2015東大自控題目回憶版

JasonJia

1.第一問區分線性系統和非線性系統
第二問控制系統三個性能指標及在開環對數頻率特性對應是什么？
2.根據微分方程組畫結構圖，然后求傳函。兩個輸入。
3.根據負反饋結構圖，反饋環節為比例環節，結合單位階躍響應圖的三個結果，一個是最大值，一個是穩態值，另外一個就是峰值時間求各結構圖里面的a,b,k參數。
4.求根軌跡，n=m=2，兩個負實數極點，兩個負實數零點，零點為-2,-3極點為0,-1。第二問求最小阻尼比及閉環極點，第三問討論根軌跡增益變化對系統性能的影響。
5.根據開環繪制開環幅頻特性曲線，并根據奈奎斯特判斷穩定性。開環n=m，分子為二階的微分環節系數中間一個是負的，下面為兩個慣性環節，一個負實根一個正實根。
6.第六題結構圖為局部反饋的單位負反饋，根據校正前特性曲線，校正裝置倒特性曲線，局部反饋的特性曲線求校正前傳函，等效開環傳函，及相角裕度和穿越頻率。
7.結構圖為兩個串聯的非線性環節，一個是飽和，一個是死區繼電，和一慣性環節串聯之后又和一一階環節局部反饋，之后和一階環節串聯以后行程一負反饋。第一問求兩非線性等效規化并能工作需要滿足什么參數條件，第二問等效成非線性和線性傳函串聯組成單位負反饋形式。
8.第一問求閉環傳函，帶有反饋環節，第二問根據第二個結構圖求系統輸出，結構圖為前饋控制。


以上為個人回憶版，僅供參考！如有不足，歡迎各位指正，謝謝！總體感覺今年出題比較新，今年準備考研的同學注意把握好知識點，多做些不同類型的題，但重點還是要先把課本內容把握好了！加油！

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