2018級考研北理810初試和復(fù)試經(jīng)驗(yàn)分享

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本科專業(yè)自動化，考研時(shí)為控制科學(xué)與工程，北理的該專業(yè)在自動化學(xué)院。學(xué)院有控制科學(xué)與工程一級學(xué)科博士授權(quán)點(diǎn)，所包含的學(xué)科方向分別是控制理論與控制工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)、智能信息處理與控制（也就是以前的系統(tǒng)工程）、檢測技術(shù)與自動化裝置、電氣工程與控制。其中控制理論與控制工程學(xué)科為國家級重點(diǎn)學(xué)科，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科為國家重點(diǎn)培育學(xué)科，模式識別與智能系統(tǒng)學(xué)科為原國防科工委重點(diǎn)學(xué)科。控制科學(xué)與工程一級學(xué)科為北京市一級重點(diǎn)學(xué)科，2017年，入選教育部“雙一流”建設(shè)學(xué)科名單，第四輪教育部學(xué)科評估評為A類學(xué)科。北理無論是從地理位置還是學(xué)校實(shí)力都是很不錯(cuò)的選擇，重要的是在復(fù)試方面是很公平的學(xué)校。
下面，我從以下幾個(gè)方面介紹下北理自動化的考研情況。
1、*：控制科學(xué)與工程下面有6個(gè)方向:
（1）檢測技術(shù)與自動化裝置
（2）模式識別與智能系統(tǒng)
（3）導(dǎo)航制導(dǎo)與控制
（4）控制理論與控制工程
（5）智能信息處理與控制
（6）電氣工程與控制
學(xué)碩考生在報(bào)名時(shí)可以從以上6個(gè)二級學(xué)科中選擇一個(gè)，選擇導(dǎo)師時(shí)也只能從報(bào)考的二級學(xué)科里選擇導(dǎo)師。通常控制理論與控制工程（雙控）、導(dǎo)航制導(dǎo)、模式識別比較火，相對來說競爭較大。
專碩：專碩不區(qū)分二級學(xué)科，統(tǒng)稱為控制工程。達(dá)到學(xué)院控制工程專業(yè)復(fù)試分?jǐn)?shù)線的考生，按研究方向填報(bào)志愿，學(xué)院根據(jù)考生志愿和初試成績確定考生的復(fù)試方向。（即上面的六個(gè)研究方向，2018年復(fù)試線確定以后，每個(gè)方向的剩余名額都已經(jīng)確定，可以根據(jù)剩余名額結(jié)合自己的初試成績進(jìn)行具體方向的選擇）
在北理學(xué)碩和專碩，學(xué)制一樣，都是3年，學(xué)費(fèi)一樣，都是8000元。
2、招生人數(shù)及復(fù)試分?jǐn)?shù)線
在2017年之前，北理自動化學(xué)院官網(wǎng)只公布復(fù)試和擬錄取的名單（沒有分?jǐn)?shù)，只有名字和專業(yè)）。2017年第一次公布每個(gè)方向的分?jǐn)?shù)線。因此2018年報(bào)考專碩人數(shù)明顯增多，專碩競爭很大。但不變的是，北理學(xué)碩保研占了超過一半的人數(shù)，專碩保研很少。針對2017年和2018年錄取情況進(jìn)行分析。

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詳細(xì)17和18年

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3、初試內(nèi)容
北理研究生院官網(wǎng)每年都會公布參考書籍和考試大綱，基本上沒什么變化。
北理無論是專碩還是學(xué)碩，都是數(shù)學(xué)一、英語一。專業(yè)課為810自動控制理論或811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分），大多數(shù)人會選擇810。只對810的復(fù)習(xí)進(jìn)行介紹。
初試自動控制原理，北理的參考書目：
《自動控制原理》，吳麒，清華大學(xué)出版社
《現(xiàn)代控制工程》，K. Ogata，盧伯英譯，電子工業(yè)出版社
《自動控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社
選擇胡壽松的這本書及對應(yīng)的課后題解析即可，也可以做胡壽松的習(xí)題集（03年出版的自動控制原理習(xí)題集）

     
北理自動控制理論在08年之前的專業(yè)代碼是410，在2008年專業(yè)代碼改為810，有選擇填空和大題。北理從09年開始就只考大題，自控卷題型穩(wěn)定，包括8-9道大題，基本大綱里的知識點(diǎn)全部涉及，每道題至少三問，都是綜合類型題目，預(yù)計(jì)以后只出大題趨勢不變。出題順序符合大綱順序。09年改題型之后與以往變化很大，但往年真題仍不能丟棄。真題均為回憶版，重點(diǎn)研究09-18的題目與思路，最主要的是13-18年的真題。建議暑假就開始復(fù)習(xí)專業(yè)課，北理專業(yè)課涉及范圍廣，基本學(xué)過的都考到。

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咩咩duang 發(fā)表于 2018-7-6 06:35
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第一題：數(shù)學(xué)建模（包括RLC電路和彈簧阻尼器兩種），給定狀態(tài)變量和輸入輸出建立狀態(tài)空間模型。之后會有畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等相關(guān)問題。本題主要是計(jì)算，有時(shí)候會比較復(fù)雜。2018年有一道求線性方程解的問題。
第二題：欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)、勞斯判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
第三題：畫根軌跡以及根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)動態(tài)性能，也會有求參數(shù)范圍問題。
第四題：頻率響應(yīng)分析，畫奈奎斯特圖，確定系統(tǒng)穩(wěn)定或者不穩(wěn)定時(shí)的參數(shù)范圍。
第五題：非線性系統(tǒng)，三種題，（1）相平面法找出平衡點(diǎn)并判斷穩(wěn)定性（2）利用描述函數(shù)定義求極限環(huán)幅值頻并判斷穩(wěn)定性（3）描述函數(shù)法分析系統(tǒng)自激振蕩。
第六題： 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析（主要是非線性系統(tǒng)），李雅普諾夫第一法和第二法，找出平衡點(diǎn)并分析其穩(wěn)定性。
第七題：離散系統(tǒng)，求系統(tǒng)表達(dá)式和不同輸入下穩(wěn)態(tài)誤差。
第八題：狀態(tài)空間問題，判斷系統(tǒng)能控能觀性，極點(diǎn)配置問題。
第九題：最優(yōu)控制問題，最短距離、極值等。
每一章的重點(diǎn)內(nèi)容基本就是這樣，先把課本過一遍，并記好筆記，課后習(xí)題過一遍，再結(jié)合歷年真題，專業(yè)課基本上就沒問題了。北理每年的題目會有重復(fù)的現(xiàn)象，所以做好歷年真題很重要。            我是一個(gè)群管理，19北京理工自動化考研*，群內(nèi)可以定期給大家答疑考研問題   
17年控制科學(xué)與工程共計(jì)統(tǒng)招錄取49人，專碩共計(jì)統(tǒng)招錄取63人，共計(jì)統(tǒng)招留給考人名額112人，總共招生名額時(shí)學(xué)碩115人，專碩68人，可見學(xué)碩推免人數(shù)很多，專碩推免人數(shù)特別少
18年控制科學(xué)與工程共計(jì)統(tǒng)招錄取41人，專碩共計(jì)統(tǒng)招錄取66人，共計(jì)統(tǒng)招留給考人名額112人，總共招生名額時(shí)學(xué)碩115人，專碩73人，可見學(xué)碩推免人數(shù)很多，專碩推免人數(shù)特別少

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復(fù)試我會陸續(xù)更新

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4、復(fù)試內(nèi)容
在3月10號左右，北理會公布復(fù)試線和復(fù)試名單，并且專碩選擇研究方向。之后的十天左右會進(jìn)行復(fù)試（基本都是周五筆試，周六面試）。北理復(fù)試包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：筆試和面試。復(fù)試總分100分。
考生總成績＝初試總成績×50％+（復(fù)試成績×5）×50％
筆試包括外語聽力測試和專業(yè)課知識筆試。
聽力占10分，大概是六級難度，在一間教室，通過教室里的揚(yáng)聲器播放。專業(yè)知識筆試占20分，專業(yè)課筆試內(nèi)容由初試的選擇決定，初試選擇810自動控制理論的考生，筆試科目:電子技術(shù)（70%）+微機(jī)原理（30%）；初試選擇811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）的考生，筆試科目:自動控制理論（70%）+微機(jī)原理（30%）。
筆試科目可以參考初試的大綱，參考書目電子技術(shù)基礎(chǔ)-模擬部分（第五版）-康華光；數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（閻石.第五版）；微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)（第四版）。筆試部分可以參考?xì)v年筆試題，總結(jié)題型，對于模電數(shù)電也可以參考初試811真題。
面試占70分，包括外語口語測試和綜合面試。
外語口語測試占10分，2018年口語測試包括英譯漢和相當(dāng)于口頭作文那種。首先會讓你抽紙條確定你英譯漢的題目，英譯漢內(nèi)容與專業(yè)相關(guān)。接著抽紙條確定口頭作文的題目，即紙條上會寫著如：請你談一下你最喜歡的人并介紹一下你喜歡他的原因（英文的），就是這樣類似的題目。其實(shí)是有一定難度的，可以提前自己猜測幾個(gè)題目，進(jìn)行準(zhǔn)備。這個(gè)口語測試的形式每年會有所變動，2017年就會讓你先用英語自我介紹，英語的自我介紹也應(yīng)該提前準(zhǔn)備一下。

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看不到的，發(fā)言需要謹(jǐn)慎

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說明一下，北京理工復(fù)試很公平，復(fù)試逆襲的人數(shù)挺多

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