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2018年江南大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱 考試形式和試卷結構 一、試卷滿分及考試時間
試卷滿分為150分,考試時間為180分鐘.
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試.可使用計算器.
三、試卷內容結構
自動控制系統的基本概念 約10%
線性控制系統的時域分析 約15%
線性控制系統的根軌跡 約10%
線性控制系統的頻域分析 約10%
線性控制系統的校正設計 約15%
非線性系統分析 約12%
線性離散系統分析 約13%
狀態空間法分析和設計 約15%
四、試卷題型結構
簡述題 約20分
分析題 約90分
綜合題 約40分
考試內容與考試要求 考試內容:
考試的主要內容是有關線性定常連續控制系統、離散控制系統和非線性控制系統的基本理論、分析和設計系統的一般方法。線性定常連續控制系統的分析和設計是考試的重點,應掌握自動控制系統的基本概念和基本原理,建立線性定常控制系統在時域和復域中的數學模型、及其數學模型的結構圖和信號流圖表示法,線性定常控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及頻域校正方法。非線性控制系統主要掌握用描述函數法分析非線性系統的性能和用相平面法來分析非線性系統的特性。線性離散系統主要掌握基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析等問題。掌握用狀態空間法分析和設計多變量線性定常控制系統的方法。
考試要求:
1. 掌握自動控制系統的基本概念和基本原理,控制系統在時域和復域中的數學模型,及其結構圖和信號流圖表示法
變換及反變換的定義、定理和應用 平面上傳遞函數零、極點分布的關系 ? 學會在時域內用離散脈沖序列對離散系統的動態性能進行分析 7. 掌握用狀態空間法分析和設計多變量線性定常控制系統基本方法
? 正確理解系統的狀態空間描述 ? 掌握從狀態空間描述導出傳遞函數矩陣 ? 掌握線性線性定常連續時間系統在坐標變換下的特性 ? 掌握線性定常連續時間系統的狀態轉移矩陣 ? 掌握線性定常連續時間系統的能控性判據和能觀測性判據 ? 掌握線性定常連續時間系統的極點配置問題:可配置條件和算法 ? 掌握線性定常連續時間系統的狀態觀測器設計方法
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