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 樓主| 發(fā)表于 2015-12-15 20:46 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
頹廢少年nice 發(fā)表于 2015-12-15 20:44
奈式曲線是螺旋型的,書(shū)上不是有嗎

我看不懂怎么個(gè)螺旋法

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 樓主| 發(fā)表于 2015-12-15 21:02 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
頹廢少年nice 發(fā)表于 2015-12-15 20:44
奈式曲線是螺旋型的,書(shū)上不是有嗎

你會(huì)嗎  能教一下唄

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發(fā)表于 2015-12-15 23:39 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
做題也不需要畫(huà)圖啊

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發(fā)表于 2015-12-15 23:45 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
用奈式判據(jù),誰(shuí)讓你畫(huà)奈式圖了?不需畫(huà)圖,利用相角裕度求解

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發(fā)表于 2015-12-15 23:52 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
很多題不是題不好做,是你一開(kāi)始思路就錯(cuò)了,比如說(shuō),根軌跡里面的題,給你閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn),讓你利用根軌跡條件求未知參數(shù),沒(méi)人說(shuō)必須畫(huà)根軌跡,直接滿足相角條件幅值條件就OK了,注意題設(shè)的問(wèn)法,延遲環(huán)節(jié)奈式圖畫(huà)法大多數(shù)學(xué)校都是超綱內(nèi)容,真去畫(huà)沒(méi)意義

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發(fā)表于 2015-12-18 15:16 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
那這道題的正解是?

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發(fā)表于 2015-12-18 15:18 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
我還有一個(gè)想法不知道對(duì)不對(duì),一個(gè)延時(shí)環(huán)節(jié)可不可以泰勒展開(kāi),之后用勞斯判據(jù)判斷穩(wěn)定性?

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發(fā)表于 2015-12-18 16:12 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
用相角條件算出相角正好為負(fù)π的那個(gè)點(diǎn),求出它的實(shí)部。(-1,0j)必須在這個(gè)點(diǎn)的左側(cè)。要是在它右邊,繞的圈數(shù)肯定不是0,就必不穩(wěn)定了。

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發(fā)表于 2015-12-18 16:14 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
這里有道差不多的


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