有誰知道怎么畫狀態觀測器的設計圖，可以教一下嗎

SKYDAYDAY · 發表于 2015-12-11 22:45

簡單

光暗 · 發表于 2015-12-12 08:27

我從來用那個圖畫，直接根據狀態方程自己推，很簡單，比那個圖好畫多了，無論這個狀態方程多復雜

sunandmoon · 發表于 2015-12-12 19:55

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t121121 · 發表于 2015-12-14 22:42

光暗發表于 2015-12-12 08:27
我從來用那個圖畫，直接根據狀態方程自己推，很簡單，比那個圖好畫多了，無論這個狀態方程多復雜 ...

我自己推了但是不對…和書上答案不一樣

先生大門開了 · 發表于 2015-12-15 21:44

wh1326887510 發表于 2015-12-9 22:22
現在糾結的是狀態反饋不同書本公式也不一樣，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,況且胡壽松第四版和第六版不一樣， ...

我覺得只是畫結構圖的時候舔個負號，不影響，因為你本來設的時候就默認是正值

wh1326887510 · 發表于 2015-12-15 23:12

先生大門開了發表于 2015-12-15 21:44
我覺得只是畫結構圖的時候舔個負號，不影響，因為你本來設的時候就默認是正值 ...

考試題一般都不要求畫結構圖，只是直接讓求K，不同書本上結構圖就差一個負號，我用的胡壽松第四版是負號，但是胡壽松的題海用的是正號。

黑貓白夜 · 發表于 2015-12-15 23:37

wh1326887510 發表于 2015-12-9 22:22
現在糾結的是狀態反饋不同書本公式也不一樣，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,況且胡壽松第四版和第六版不一樣， ...

這個我也遇到了，不過結果就差正負號，在圖上體現的倒是一致的。我覺得應該沒事吧

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