自動控制原理這題怎么求增益k麻煩大神寫下答案

華電老朱 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:00

雪蝶魂發(fā)表于 2015-11-15 22:58
能發(fā)個圖么閉環(huán)極點之和。資料上的都是根據(jù)阻尼比設s.

總算發(fā)出來了。。每次都被吞

雪蝶魂 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:02

華電老朱發(fā)表于 2015-11-15 22:59
。。。。

嗯嗯。是的。啊不得不崇拜專業(yè)課這么好肯定能考上的

要飛翔的豬 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:04

李家輝發(fā)表于 2015-11-15 22:56
但是這一題特別寫反饋函數(shù)H（s）=1難道不是提醒要分正負反饋么？要不直接寫單位反饋了。歡迎討論 ...

不用考慮正反饋

咪兔的生活 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:07

華電老朱發(fā)表于 2015-11-15 22:59
。。。。

這個有條件么？例如說單位反饋

咪兔的生活 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:10

華電老朱發(fā)表于 2015-11-15 22:59
。。。。

我看你圖片最后那個等式，好像也是要展開，比較系數(shù)的吧，貌似計算量也很大，不過根之和給個贊，方法很好

要飛翔的豬 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:32

華電老朱發(fā)表于 2015-11-15 20:25
k=1，主導極點-*

主導極點如果是這樣的話，那么第三個閉環(huán)極點是-1不保證３倍以上關系，是不是錯了？

華電老朱 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:36

咪兔的生活發(fā)表于 2015-11-15 23:10
我看你圖片最后那個等式，好像也是要展開，比較系數(shù)的吧，貌似計算量也很大，不過根之和給個贊，方法很好 ...

沒有條件，根之和一定是相等的，計算量還是有的，我也解的頭暈了

要飛翔的豬 · 發(fā)表于 2015-11-15 23:46

有個疑問，下面各位大哥算出的閉環(huán)極點是-１.5那么第三個極點是－１，這樣把－１.5作為主導極點是否不妥？還有個小疑問，各位大哥求主導極點是利用特征方程的，這個有什么依據(jù)么。。。。。。。。我真的找不到啊。。。。。

余松考研 · 發(fā)表于 2015-11-16 00:17

好搞學習天天向上

華電老朱 · 發(fā)表于 2015-11-16 00:26

要飛翔的豬發(fā)表于 2015-11-15 23:46
有個疑問，下面各位大哥算出的閉環(huán)極點是-１.5那么第三個極點是－１，這樣把－１.5作為主導極點是否不妥？ ...

不好意思啊，路上下大雨，回宿舍折騰了一會，是否為主導極點，我感覺要從根軌跡圖上判斷，臨時畫了個，與阻尼比線的交點就是主導極點，具體算法如上，除去0處的極點，該兩極點遠離零點-9，不會形成偶極子，可以判斷為主導極點，我也是看書想的，如有錯誤還是歡迎指正。

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