有沒有大神能幫我看下這道題都

咪兔的生活 · 發表于 2015-11-9 23:33

東門成方發表于 2015-11-9 21:39
第一問不是斜坡輸入嗎？你搞成加速度啦

暈，審題不清，我的我的

咪兔的生活 · 發表于 2015-11-9 23:35

Sir_、發表于 2015-11-9 23:11
兄弟，你這么做系統能穩定么？缺項拉

我的真的缺項，不是問題，你看下課本，如果有缺項，有兩種方法，一種是給特征是乘以s+a 其中a為任意整數，第二種方法是將為零的一項用§代替

咪兔的生活 · 發表于 2015-11-9 23:38

第一問我求錯了，我審題不清，是斜坡，我搞成加速度了，所以第一問應該是k=b/s b為正整數應該是這樣吧，后面相應進行修改即可，思路大致就是這樣

華電老朱 · 發表于 2015-11-10 08:08

咪兔的生活發表于 2015-11-9 23:38
第一問我求錯了，我審題不清，是斜坡，我搞成加速度了，所以第一問應該是k=b/s b為正整數應該是這樣吧，后 ...

同學你按對的往后做一下行嗎？我第三問做不出來，感覺有矛盾

Sir_、 · 發表于 2015-11-10 08:43

咪兔的生活發表于 2015-11-9 23:38
第一問我求錯了，我審題不清，是斜坡，我搞成加速度了，所以第一問應該是k=b/s b為正整數應該是這樣吧，后 ...

系統缺項會造成系統不穩定或者臨界穩定，控制器肯定是不能這么設計的，當然了你可以用勞斯判據，根軌跡，乃奎斯特圖等等來判斷下，并且用你的方法第三問是沒法求的

Sir_、 · 發表于 2015-11-10 08:48

咪兔的生活發表于 2015-11-9 23:35
我的真的缺項，不是問題，你看下課本，如果有缺項，有兩種方法，一種是給特征是乘以s+a 其中a為任意整數 ...

已經差不多解決了，謝謝你了

Sir_、 · 發表于 2015-11-10 08:49

咪兔的生活發表于 2015-11-9 23:35
我的真的缺項，不是問題，你看下課本，如果有缺項，有兩種方法，一種是給特征是乘以s+a 其中a為任意整數 ...

問題已解決，依然感謝

華電老朱 · 發表于 2015-11-10 09:37

Sir_、發表于 2015-11-10 08:48
已經差不多解決了，謝謝你了

樓主能不能把答案貼一下？第三問怎么解的？

菜小新 · 發表于 2015-11-12 14:17

第一問應該是用PI校正？

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