04——06北京理工大學自動控制理論試題

linhao012345 · 發表于 2009-2-26 21:43

xiexie

13956965703 · 發表于 2009-2-26 21:43

看一下！

nailaplx · 發表于 2009-2-26 22:08

810 自動控制理論
1.考試內容及要求
①線性定常連續時間系統的數學模型
掌握：線性連續時間系統的概念；線性連續時間系統的狀態空間模型、微分方程模型、傳遞函數模型、方框圖模型和信號流圖模型；數學模型間的轉換；方框圖的化簡；Mason增益公式。
②線性定常連續時間系統的時域相應
掌握：典型輸入信號；由傳遞函數求系統的響應；系統的極點；一階系統的響應；二階系統的響應及時域性能指標。
了解：高階系統的響應；主導極點的概念。
③線性定常連續時間系統的穩定性分析和穩態響應分析
掌握：線性定常連續時間系統的穩定性的基本概念；穩定性判據；穩態誤差分析。
④線性定常連續時間系統的根軌跡方法
掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規則；控制系統的根軌跡分析；廣義根軌跡。
理解：控制系統的根軌跡校正方法及其原理。
⑤線性定常連續時間系統的頻率響應方法
掌握：頻率響應的基本概念；典型環節的頻率響應；開環系統的的頻率響應；頻率響應的圖示法；最小相位系統；由頻率響應求傳遞函數；基于開環頻率響應的穩定性判據；穩定性裕量。
理解：閉環頻率特性；基于頻率響應的控制系統的串聯校正。
⑥線性定常連續時間系統的狀態空間方法
掌握：狀態轉移矩陣的求取及其性質；狀態方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據；狀態空間表達式的規范型；狀態空間的分解；可鎮定性和可檢測性；狀態反饋與極點配置；狀態觀測器的設計；帶狀態觀測器的狀態反饋。
⑦線性定常采樣控制系統
掌握：連續時間信號的采樣與復現；采樣定理；零階保持器；z變換；采樣系統的脈沖傳遞函數；采樣系統的響應；穩定性分析；穩態誤差分析。
了解：采樣系統的PID控制器的設計；最少拍采樣控制系統的設計。
⑧非線性系統分析
掌握：非線性系統的數學模型；系統的平衡態及其穩定性；描述函數法；自激振蕩的參數的求取和穩定性分析。
了解：非線性系統的特殊現象；相平面分析方法。
⑨李亞普諾夫穩定性分析
掌握：李亞普諾夫穩定性基本理論；線性系統的李亞普諾夫穩定性分析；李亞普諾夫方法在非線性系統中的應用。
2.參考書目
《自動控制原理》，吳麒，清華大學出版社，2006。
810 自動控制理論
1.考試內容及要求
①線性定常連續時間系統的數學模型
掌握：線性連續時間系統的概念；線性連續時間系統的狀態空間模型、微分方程模型、傳遞函數模型、方框圖模型和信號流圖模型；數學模型間的轉換；方框圖的化簡；Mason增益公式。
②線性定常連續時間系統的時域相應
掌握：典型輸入信號；由傳遞函數求系統的響應；系統的極點；一階系統的響應；二階系統的響應及時域性能指標。
了解：高階系統的響應；主導極點的概念。
③線性定常連續時間系統的穩定性分析和穩態響應分析
掌握：線性定常連續時間系統的穩定性的基本概念；穩定性判據；穩態誤差分析。
④線性定常連續時間系統的根軌跡方法
掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規則；控制系統的根軌跡分析；廣義根軌跡。
理解：控制系統的根軌跡校正方法及其原理。
⑤線性定常連續時間系統的頻率響應方法
掌握：頻率響應的基本概念；典型環節的頻率響應；開環系統的的頻率響應；頻率響應的圖示法；最小相位系統；由頻率響應求傳遞函數；基于開環頻率響應的穩定性判據；穩定性裕量。
理解：閉環頻率特性；基于頻率響應的控制系統的串聯校正。
⑥線性定常連續時間系統的狀態空間方法
掌握：狀態轉移矩陣的求取及其性質；狀態方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據；狀態空間表達式的規范型；狀態空間的分解；可鎮定性和可檢測性；狀態反饋與極點配置；狀態觀測器的設計；帶狀態觀測器的狀態反饋。
⑦線性定常采樣控制系統
掌握：連續時間信號的采樣與復現；采樣定理；零階保持器；z變換；采樣系統的脈沖傳遞函數；采樣系統的響應；穩定性分析；穩態誤差分析。
了解：采樣系統的PID控制器的設計；最少拍采樣控制系統的設計。
⑧非線性系統分析
掌握：非線性系統的數學模型；系統的平衡態及其穩定性；描述函數法；自激振蕩的參數的求取和穩定性分析。
了解：非線性系統的特殊現象；相平面分析方法。
⑨李亞普諾夫穩定性分析
掌握：李亞普諾夫穩定性基本理論；線性系統的李亞普諾夫穩定性分析；李亞普諾夫方法在非線性系統中的應用。
2.參考書目
《自動控制原理》，吳麒，清華大學出版社，2006。

dapengvs2008 · 發表于 2009-2-26 22:30

[BAD CONTENT]

kmm359644767 · 發表于 2009-2-26 22:32

自控2010 · 發表于 2009-2-27 09:49

謝了，頂一個！

hpuzhanglizhong · 發表于 2009-2-27 14:43

謝謝樓主！

xuanyuanzhe2008 · 發表于 2009-2-27 16:32

dqsdsad

anpeididi · 發表于 2009-2-27 16:57

好東西就要頂～～～～

060420201 · 發表于 2009-2-27 20:56

[em:15]

[em:18]

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊

精品日本亚洲一区二区三区,伊人久久狼人色精品无码 ,日鲁夜鲁天天鲁视频,国产精品久久亚洲,秋霞理论理论福利院久久,国产日韩欧美视频一区二区三区,色九九,国产精品美女久久久久久免费 ,九九干,韩国精品一区二区三区

[資料] 04——06北京理工大學自動控制理論試題

呵呵呵

回復樓主 zhouheng1212 的帖子

dasdadas

hao

精品日本亚洲一区二区三区,伊人久久狼人色精品无码 ,日鲁夜鲁天天鲁视频,国产精品久久亚洲,秋霞理论理论福利院久久,国产日韩欧美视频一区二区三区,色九九,国产精品美女久久久久久免费 ,九九干,韩国精品一区二区三区

[資料] 04——06北京理工大學自動控制理論試題

呵呵呵

回復 樓主 zhouheng1212 的帖子

dasdadas

hao

回復樓主 zhouheng1212 的帖子