【考情分析】23考研海大842自動控制理論考情分析

海大考研校

一、專業(yè)介紹

[color=rgb(*, *, *)]名校情懷

[color=rgb(*, *, *)]中國海洋大學(xué)，簡稱中國海大、海大，是教育部“211工程”和”985工程“重點(diǎn)建設(shè)高校，是國家“世界一流大學(xué)建設(shè)高?！保ˋ類）。中國海洋大學(xué)位于山東省青島市，從1924年建校至今，已有近百年的歷史。

[color=rgb(*, *, *)]學(xué)院概況

[color=rgb(*, *, *)]工程學(xué)院始于1980年的海洋工程系，從1983年開始招收第一屆學(xué)生，1993年成立工程學(xué)院，經(jīng)過全院教職員工三十多年來的辛勤努力，工程學(xué)院已成長為以海洋工程為特色，以海洋新興產(chǎn)業(yè)為突破，以服務(wù)海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略為驅(qū)動的工科學(xué)院。

[color=rgb(*, *, *)]學(xué)院現(xiàn)設(shè)有海洋工程系、土木工程系、機(jī)電工程系、自動化與測控系及山東省海洋工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，海洋機(jī)電裝備與儀器、城市與工程管理信息化山東省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，青島市海洋儀器與裝備工程研究中心，青島市海洋可再生能源實(shí)驗(yàn)室，海岸與近海工程研究所等教學(xué)科研機(jī)構(gòu)；擁有港口、海岸及近海工程國家重點(diǎn)學(xué)科，船舶與海洋工程、防災(zāi)減災(zāi)工程及防護(hù)工程山東省重點(diǎn)學(xué)科。

[color=rgb(*, *, *)]師資力量

[color=rgb(*, *, *)]學(xué)院擁有一支高水平的師資隊(duì)伍。目前共有教職工200余人，其中教授35人，副教授63人。學(xué)院教師中有中國工程院院士1名，“長江學(xué)者獎勵計(jì)劃”特聘教授2名，先后有3人獲“國家杰出青年科學(xué)基金”項(xiàng)目資助， 3人獲“國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金”項(xiàng)目資助。

[color=rgb(*, *, *)]學(xué)院有國家“萬人計(jì)劃”首批百千萬工程領(lǐng)軍人才1人，“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才1人，“萬人計(jì)劃”青年拔尖人才2人，泰山學(xué)者攀登計(jì)劃1人，泰山學(xué)者特聘教授3人，享受政府特殊津貼3人，國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家2名，山東省技術(shù)拔尖人才2名，青島市技術(shù)拔尖人才3名。

二、招生專業(yè)目錄

[color=rgb(*, *, *)]22年招生專業(yè)目錄

[color=rgb(*, *, *)]學(xué)碩：

[color=rgb(*, *, *)]修業(yè)年限：3年

[color=rgb(*, *, *)]學(xué)費(fèi)：8000/年

[color=rgb(*, *, *)]專碩：

[color=rgb(*, *, *)]修業(yè)年限：3年

[color=rgb(*, *, *)]學(xué)費(fèi)：10000/年

[color=rgb(*, *, *)]注：不招收同等學(xué)力考生。

[color=rgb(*, *, *)]歷年的分?jǐn)?shù)線情況

[color=rgb(*, *, *)]2020年和2021年的分?jǐn)?shù)線都是260+，2022年學(xué)碩分?jǐn)?shù)線289分，專碩273分，較前兩年上漲幅度較大，學(xué)碩上漲26分，專碩上漲10分。

[color=rgb(*, *, *)]歷年統(tǒng)招人數(shù)

[color=rgb(*, *, *)]專碩每年*擴(kuò)招趨勢，而且專碩學(xué)碩科目一樣，選擇專碩上岸機(jī)會更大一些。

三、考試科目

[color=rgb(*, *, *)]初試科目

[color=rgb(*, *, *)]842自動控制理論

[color=rgb(*, *, *)]考試形式

[color=rgb(*, *, *)]本考試為閉卷考試，滿分為150分，考試時間為*0分鐘。

[color=rgb(*, *, *)]試卷結(jié)構(gòu)：題型有計(jì)算題、簡答題、論述題、證明題。

[color=rgb(*, *, *)]考試內(nèi)容

[color=rgb(*, *, *)]（一）自動控制的一般概念

[color=rgb(*, *, *)]1. 自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；

[color=rgb(*, *, *)]2. 控制系統(tǒng)的組成與分類；3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。

[color=rgb(*, *, *)]（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

[color=rgb(*, *, *)]1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。

[color=rgb(*, *, *)]2. 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。

[color=rgb(*, *, *)]3. 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。

[color=rgb(*, *, *)]4. 控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

[color=rgb(*, *, *)]（三）線性系統(tǒng)的時域分析

[color=rgb(*, *, *)]1. 穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。

[color=rgb(*, *, *)]2.穩(wěn)態(tài)性能分析

[color=rgb(*, *, *)]（1）穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差；

[color=rgb(*, *, *)]（2）靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。

[color=rgb(*, *, *)]3．動態(tài)性能分析

[color=rgb(*, *, *)]（1）一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；

[color=rgb(*, *, *)]（2）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；

[color=rgb(*, *, *)]（3）附加閉環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

[color=rgb(*, *, *)]（4）主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。

[color=rgb(*, *, *)]（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法

[color=rgb(*, *, *)]1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

[color=rgb(*, *, *)]2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。

[color=rgb(*, *, *)]3.等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。

[color=rgb(*, *, *)]4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

[color=rgb(*, *, *)]（五）線性系統(tǒng)的頻域分析

[color=rgb(*, *, *)]1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

[color=rgb(*, *, *)]2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

[color=rgb(*, *, *)]3.頻率特性的幾何表示方法。

[color=rgb(*, *, *)]4.Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。

[color=rgb(*, *, *)]5.穩(wěn)定裕量

[color=rgb(*, *, *)]6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。

[color=rgb(*, *, *)]7.頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。

[color=rgb(*, *, *)]（六）系統(tǒng)校正

[color=rgb(*, *, *)]1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

[color=rgb(*, *, *)]2.根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。

[color=rgb(*, *, *)]3.將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校正裝置。4.了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。

[color=rgb(*, *, *)]（七）離散系統(tǒng)的分析與校正

[color=rgb(*, *, *)]1.離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號采樣與恢復(fù)。

[color=rgb(*, *, *)]2.Z變換的定義，Z變換的方法。

[color=rgb(*, *, *)]3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)

[color=rgb(*, *, *)]4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。

[color=rgb(*, *, *)]（1）穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后，用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。

[color=rgb(*, *, *)]（2）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。

[color=rgb(*, *, *)]（3）動態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時間響應(yīng)，采樣器和保持器對動態(tài)性能的影響閉環(huán)極點(diǎn)與動態(tài)性能的關(guān)系。

[color=rgb(*, *, *)]5.離散系統(tǒng)的綜合，無紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

[color=rgb(*, *, *)]（八）非線性控制系統(tǒng)分析

[color=rgb(*, *, *)]1.非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。

[color=rgb(*, *, *)]2.相平面法的基本概念和作用。

[color=rgb(*, *, *)]3.描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。

[color=rgb(*, *, *)]（九）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

[color=rgb(*, *, *)]1.狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程求解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。

[color=rgb(*, *, *)]2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。

[color=rgb(*, *, *)]3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)。

[color=rgb(*, *, *)]4.最優(yōu)控制的基本概念。

[color=rgb(*, *, *)]復(fù)試科目

[color=rgb(*, *, *)]F0902電子技術(shù)綜合

[color=rgb(*, *, *)]考試形式

[color=rgb(*, *, *)]本考試為閉卷考試，滿分為100分，考試時間為120分鐘。

[color=rgb(*, *, *)]試卷結(jié)構(gòu)：簡答題、計(jì)算題、分析題、設(shè)計(jì)題。

[color=rgb(*, *, *)]考試內(nèi)容

[color=rgb(*, *, *)]（一）常用半導(dǎo)體器件

[color=rgb(*, *, *)]1．半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識；

[color=rgb(*, *, *)]2．半導(dǎo)體二極管；

[color=rgb(*, *, *)]3．雙極型晶體管；

[color=rgb(*, *, *)]4．場效應(yīng)管。

[color=rgb(*, *, *)]（二）基本放大電路

[color=rgb(*, *, *)]1．放大的概念和放大電路的主要性能指標(biāo)；

[color=rgb(*, *, *)]2．放大電路的組成原則；

[color=rgb(*, *, *)]3．放大電路的分析方法；

[color=rgb(*, *, *)]4．放大電路靜態(tài)工作點(diǎn)；

[color=rgb(*, *, *)]5．晶體管單管放大電路的三種基本接法及其比較；

[color=rgb(*, *, *)]6．場效應(yīng)管放大電路的三種接法。

[color=rgb(*, *, *)]（三）多級放大電路

[color=rgb(*, *, *)]1．多級放大電路的耦合方式；

[color=rgb(*, *, *)]2．多級放大電路的動態(tài)分析；

[color=rgb(*, *, *)]3．差分放大電路；

[color=rgb(*, *, *)]4．直接耦合互補(bǔ)輸出級。

[color=rgb(*, *, *)]近幾年疫情原因，海大大部分專業(yè)采用線上復(fù)試。

四、參考書目

[color=rgb(*, *, *)]參考書目

[color=rgb(*, *, *)][img=628,4*]https://pic1.zhimg.com/80/*2-3daaa6f330eabe376dd6872e992d94f1_720w.jpg?source=d16d100b[/img][color=rgb(*, *, *)]

[color=rgb(*, *, *)]1.自動控制原理（胡壽松）

[color=rgb(*, *, *)]自動化專業(yè)的經(jīng)典書籍前八章：經(jīng)典控制（自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析）。

[color=rgb(*, *, *)]后兩章：現(xiàn)代控制（線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合、動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法）。

[color=rgb(*, *, *)]2.現(xiàn)代控制

[color=rgb(*, *, *)]有的同學(xué)在本科期間學(xué)過，沒用胡壽松第九章，可以看一下海大本科生用的是于長官版，有很多用的是劉豹版的。并不是讓你們都去看，胡壽松的那一本完全夠用，學(xué)過其他的可以看一看。

[color=rgb(*, *, *)]3.第六版、第七版比較

[color=rgb(*, *, *)]目錄沒有變化，考研用第六版就可以。

五、學(xué)長備考經(jīng)驗(yàn)分享

[color=rgb(*, *, *)]專業(yè)課復(fù)習(xí)

[color=rgb(*, *, *)]1、課本要熟悉，哪個知識點(diǎn)不熟悉，知道在課本哪個位置。

[color=rgb(*, *, *)]2、課后題認(rèn)真做。

[color=rgb(*, *, *)]3、在看課本的過程中就要注意，哪個地方可能會出簡答題，自己做整理。

[color=rgb(*, *, *)]4、真題。多刷幾遍，不要只參考資料的答案，要結(jié)合答案，自己做總結(jié)，整理。在這個過程中要特別注意簡答題，題目會有重復(fù)率。

[color=rgb(*, *, *)]把真題上的一些簡答題整理在你做檢查題的筆記本上，然后我們的資料是有答案的，你看了答案之后，再結(jié)合自己的一些專業(yè)知識，一些課本上的東西，你再去自己再整理一遍，有一個整理答案的過程，這樣你可能做第二遍第三遍的時候，你的印象就會更深刻。

[color=rgb(*, *, *)]5、理解與記憶。知識點(diǎn)要理解，簡答題要多背。

[color=rgb(*, *, *)]知識點(diǎn)一定要全面的復(fù)習(xí)，全面的了解，不要因?yàn)樗芷梢圆豢戳?，不要放棄任何一個知識點(diǎn)，*去認(rèn)真的對待。簡答題在11月份12月份的時候，我們就瘋狂的去記憶，畢竟60分的題，我說他會有原題，可能是很多年前的，但是他還是原題，它有一定的沖擊力，即使沒有原題，我相信你背了也會用到。

[color=rgb(*, *, *)]時間規(guī)劃

[color=rgb(*, *, *)]

[color=rgb(*, *, *)]心態(tài)管理

[color=rgb(*, *, *)]在決定考研之前，我們會收集大量的資料，在信息時代，我們就要合理的運(yùn)用這些信息，用好我們這些資源。我們要通過別人的方法，再結(jié)合自己的實(shí)際情況去找出一套是適合自己的方法，不要最后復(fù)習(xí)了一段時間，因?yàn)榉椒ú坏卯?dāng)而浪費(fèi)了時間精力。

[color=rgb(*, *, *)]最重要的就是心態(tài)，你要堅(jiān)定的相信自己，你要堅(jiān)持下去，可能你在某個階段或者某些階段復(fù)習(xí)的時候，心態(tài)崩了，你出去走一走，放松一下，但是調(diào)整好了之后再回來。每個人*這個階段，心態(tài)再去調(diào)整，一定要堅(jiān)持下去。

[color=rgb(*, *, *)]個人建議

[color=rgb(*, *, *)]1.經(jīng)常鍛煉身體，保持健康

[color=rgb(*, *, *)]2.想清楚自己為什么考研

[color=rgb(*, *, *)]3.越早準(zhǔn)備越好，但是要均衡發(fā)力，這是一場長跑

[color=rgb(*, *, *)]4.開始復(fù)習(xí)后，最好就不要停下來

[color=rgb(*, *, *)]5.找到適合自己的模式，制定屬于自己的計(jì)劃

[color=rgb(*, *, *)]6.不要總是拿自己和別人比較

[color=rgb(*, *, *)]7.如果感覺自制力不足，可以找人監(jiān)督

[color=rgb(*, *, *)]8.適當(dāng)放棄一些事情，一切以考研為中心，定一個高一點(diǎn)的目標(biāo)

[color=rgb(*, *, *)]9.千萬別中途放棄，一定要堅(jiān)持到底

[img=*00,800]https://pic2.zhimg.com/80/*2-30be11e19203*810c7ed3fe4cb33f00_720w.jpg?source=d16d100b[/img]