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擬錄取結果現已公布，我將復試情況及試題內容整理于此，希望能對往后想考清華大學雙控方向的同學有所幫助。
-----------------------3月7日------------------------ 2017年清華大學自動化系對外公布的*士4名，工程碩士20名。實際收到復試邀請函的人數為51人，按照150%的差額復試比例折算，最終會錄取34人，比之前公布人數多10人。 參照2016年，對外公布的*士10名，工程碩士27名，實際錄取人數為47人，比預期多10人。 以下是2017年自動化系進入復試的分數線： 報考工學碩士考生：總分不低于390，政治、外語單科不低于 50，數學、電路單科不低于 80。 報考工學碩士考生，總分不低于358，政治、外語單科不低于 50，數學、電路單科不低于 80，考生可申請調劑參加工程碩士復試。 報考工程碩士考生：總分不低于330，政治、外語單科不低于 50，數學、電路單科不低于 80。 強軍計劃考生：總分不低于 245，單科不限。 少數民族骨干生：總分不低于300，單科不限。 -----------------------3月15日------------------------ 今早考完復試筆試，我考的是《控制理論》，內容涵蓋自動控制和現代控制理論，題型與《自動控制理論例題習題集》（王詩宓等編著，清華大學出版社）中所給的1997~1999年清華大學復試題目有很大差異。 今年的題型分為3部分：一、簡答題（共10題，每題2分，總分20分）；二、解答題（共6題，每題5分，總分30分）；三、四、五、六、七均為大題（總分50分）。考試不允許使用計算器，試題基本沒有什么計算量，在考頻率特性的矯正時，可能用到的數據均在試卷上給出。 內容見附件。
本次考試沒考察非線性系統描述函數和相平面分析法及非線性系統穩定性分析、幅值、頻率計算，沒涉及任何與離散控制系統有關的內容，沒考傳遞函數的實現問題，沒考根據奈奎斯特圖判斷閉環系統穩定性，沒考根據物理模型寫傳遞函數，沒考根軌跡，沒考超前滯后矯正。總體來說，題目都相當基礎，也沒有任何計算量，難度不及課本例題，有的是書上例題原題（如第七大題最優控制問題就是課本例12.4.3，連參數都沒改），只是涵蓋知識面廣，重在考察對概念的掌握，考試范圍為《自動控制原理》（吳麒等編，清華大學出版社）中，除第七章描述函數與相平面方法、第八章采樣控制系統外的其余所有章節。 -----------------------3月17日------------------------ 昨天早上考完了面試，面試分為A、B兩組同時進行，A組是學碩的面試，B組是工碩的面試，面試結束后當場確定學碩、工碩錄取名單。下午還有一場工碩的面試，是給早上A組中面試未通過的考學碩的同學準備的。因此學碩未通過的同學，下午還有一次爭取僅剩的幾個工碩名額的機會。另外還有一點，報考少數民族骨干計劃以及強軍計劃的考生，要等到第二天才能知道自己的錄取結果，因此如果你是骨干計劃、強軍計劃的考生，同時報考的又是學碩，那么你是沒有下午面試工碩的機會的。另外，據自動化系研招辦老師說，骨干計劃考生不允許調劑。
我參加的是Ａ組面試，一共14個學生，面試時不分專業方向，因此面試老師也是各個所的都有。剛開始是4分鐘自我介紹，中英文不限，老師看著表的，時間一到就叫停。然后是給你一頁PPT的英文材料，內容關于Surgical Robotics，先給你瀏覽一遍，然后朗讀，最后翻譯。緊接著是回答3個問題，你可以從數學、電路原理、控制理論、信號與系統、電子技術（數電模電）、數據結構、英語（沒錯，我確定我看到了英語）里選取3道題作答，并且有1次換題的機會，可以換到其它科目。題目是計算機從題庫中隨機抽取的，我抽了2道數學題，2道控制理論題目，題目內容是： 內容見附件。 接下來的時間就是閑聊了，老師會根據你自我介紹以及之前提交的考生自述、本科期間獲獎情況、畢業設計（這個不是必需的，只是因為我是16年畢業的，因此有這項資料，我準備了一份，以便讓老師更多地了解我，同時創造聊天話題）等資料中問一些他們感興趣的問題。比如有個老師問了我是云南哪里人（可能那個老師是云南人）；問我覺得自己復試筆試感覺如何；問了我與畢設相關的問題（因為我畢設做的是無人機飛控系統設計、慣性導航與GPS組合濾波方面的東西，而在場的有位老師剛好是研究相關方向的）；畢業從事什么工作；還問了我英語六級過了沒；本科期間有沒有學過現代控制理論（我本科是電氣工程系的，只教過自動控制原理，沒學現控）；最后問了如果錄取我，我愿意做哪個方向的研究？ 總體而言，面試不難，所提問題都很簡單，關鍵是要放穩心態，沉著冷靜，想清楚了再答題。提問的老師都很友善，不會刁難你，比如老師就沒問我的本科成績（我有近10門課成績都很渣，因此一直是我的心病）。建議大家在準備考生自述和個人資料上面多花點心思，因為老師就是根據這些資料來向你提問的。多做準備，將聊天話題引導到你想說的話題上。 -----------------------4月5日------------------------ 今天在自動化系官網上查到擬錄取名單，實際錄取情況為：
工學碩士10名（計劃招生4名），包括統考生5名，強軍計劃4名，少數名族骨干計劃1名；工程碩士25名（計劃招生20名）。
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發表于 2017-4-5 15:23
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