這個跟軌跡怎么畫？大神在哪里

DD蛋蛋 · 發表于 2016-10-19 15:40

跟軌跡怎么畫

安陌辰 · 發表于 2016-10-22 00:28

按常規的畫啊

nh20130307 · 發表于 2016-10-19 19:32

當然極點有在復平面上的還要求起始角總之按部就班畫就行

nh20130307 · 發表于 2016-10-19 19:30

兩個實數極點，兩個復數極點，一個零點，顯然n=4 ,m＝1，正常畫就行，你應該是在想極點落在右半平面吧，還是先按照步驟畫出來，交虛軸求出對應的根軌跡增益，假設虛軸交點對應的根軌跡增益為10，則k *＜10，都是穩定的

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