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[交流] 等阻尼線跟根軌跡的交點如何求

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發表于 2015-11-16 19:41 來自手機 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
如圖,B的坐標,書上一筆帶過,我目前是利用求與虛軸交點的方法求解的,即:利用β的正切的橫縱坐標關系,帶入特征方程,分別令實部和虛部為0,求解方程,這樣做如后圖,運算量不小啊

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    發表于 2016-8-10 16:27 | 只看該作者
    讓哥來告訴你們一個牛逼的方法。
    1將特征多項式化成由高次到低次排列的標準形式
    2將所求閉環極點設成模長和復角的形式
    3帶入吧!騷年!你會發現復角的n次方直接旋轉n倍就可以了!!!
    4然后實部 虛部分別為零~~~
    5K 和極點就都球出來啦!!!!
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    發表于 2015-12-19 17:34 來自手機 | 只看該作者
    裝入段限符 發表于 2015-12-18 22:00
    不會的啊

    我能看下你算的過程嗎?對下結果

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     樓主| 發表于 2015-12-18 22:00 來自手機 | 只看該作者
    Fantomas-J 發表于 2015-12-17 09:41
    同學,我也是這不會,用你的方法算出來的結果和答案為什么總有誤差?

    不會的啊

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     樓主| 發表于 2015-12-18 21:59 來自手機 | 只看該作者
    fussbal1008 發表于 2015-12-18 12:49
    先根據角度關系設交點  然后用相角條件列方程求交點

    最后用幅值條件求k   我課本的例題 ...

    謝謝,

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    發表于 2015-12-18 12:49 來自手機 | 只看該作者
    先根據角度關系設交點  然后用相角條件列方程求交點

    最后用幅值條件求k   我課本的例題

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    發表于 2015-12-18 00:00 來自手機 | 只看該作者
    裝入段限符 發表于 2015-11-17 07:16
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    佩服,這種方法還沒用過

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    發表于 2015-12-17 09:52 來自手機 | 只看該作者
    沒仔細看,是求坐標嗎?如果是的話可以先用角度關系確定x,y,再構建特征方程,與原特征方程的系數比較,可以得到x,y

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    裝入段限符 發表于 2015-11-17 07:16
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    同學,我也是這不會,用你的方法算出來的結果和答案為什么總有誤差?

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