2015北航7系考研過程真情講述，只為給學(xué)弟們一點幫助。

姑蘇慕容越

       各位親愛的研友們，這個論壇在我考研期間給了我很大的幫助，今年我被北航7系機械工程專業(yè)機器人研究所錄取了。       我在考研的時候最期待的就是有一個過來人給我一些切中要害的指點，哪怕一點點都會對我的考研過程有很大的幫助。這個論壇給了我不少幫助，我在這里把我自己考研的過程、心得寫在這里，只希望對以后的學(xué)弟們有所幫助。

       關(guān)于初試
       我的本科是四川成都電子科技大學(xué)（北航老師不看這個，只要你有真本事，本科的學(xué)校作用不大）。我自己初試考了347，數(shù)學(xué)134，政治57，英語56，專業(yè)課100。總分真的是挺低的，所以關(guān)于初試的復(fù)習(xí)方法過程我真的是沒什么可以說的，沒資格！！！


       在這里向大家推薦一篇我在考研的時候?qū)ξ規(guī)椭Υ蟮奶樱?4年考研的學(xué)長的過程，我仔仔細細看完的，很有幫助。尤其是初試復(fù)習(xí)的部分。
       鏈接：http://www.5522pp.com/forum.php? ... eid%26typeid%3D1567

       那么在這里，只想大家介紹一下初試報名和復(fù)習(xí)過程中的一點經(jīng)驗。
       首先是報名。北航機械工程專業(yè)一共分為8個方向，在報名的時候就需要填寫報考方向的意向，最后參加復(fù)試的時候就是根據(jù)報名時的方向，報哪一個方向就去對應(yīng)的系所進行復(fù)試。這8個方向分別是   01 先進制造工藝及微細加工技術(shù)   02 先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) （對應(yīng)機械制造及自動化系）  03 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損檢測技術(shù)  （對應(yīng)機電工程系） 04 機器人技術(shù)  （對應(yīng)機器人研究所）  05 機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù)  （對應(yīng)機械設(shè)計及自動化系） 06計算機圖形學(xué)  （對應(yīng)工業(yè)設(shè)計系）  07計算機輔助設(shè)計與制造  08信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化  （對應(yīng)工業(yè)與系統(tǒng)工程系）
     
       這是機械工程專業(yè)的方向及對應(yīng)的系所。北航名聲在外的是機器人研究所和機械制造系，兩個系所相對來說更有名一些，實力也強，因此這兩個系所上線的人數(shù)會很多，復(fù)試時淘汰率相對其他的系所會高。但是因為還沒有去學(xué)校報到，所以到底這些系所是什么情況也不是很了解。我個人考的是北航的機器人研究所，這個方向在全國都比較有名。今年北航機械學(xué)院的院線劃得很低，上線人數(shù)很多，這個在后面會詳細跟大家說的。這里只想大家介紹一下北航機械工程專業(yè)的方向。
       最后，北航機械學(xué)院還有別的專業(yè)，我在最后附了各個專業(yè)的圖片，有需要的自己去看看。

       初試的復(fù)習(xí)
       數(shù)學(xué)：數(shù)學(xué)是一個基礎(chǔ)很重要的學(xué)科，教我考研的老師也說考研數(shù)學(xué)對定義、定理的要求非常高，要盡量對定義、定理的理解深入一點。這種深入不是說深入就可以深入的，比如15年考研數(shù)學(xué)微積分大題第一個，用洛畢達定理就不對，這個想要自己總結(jié)觀察出來非常困難。所以數(shù)學(xué)方面，我建議有條件的同志們可以選擇輔導(dǎo)班，跟著老師學(xué)會事半功倍。以我來說，我們學(xué)校有一個老師，專注考研已經(jīng)10年了，我跟著他上了一年的課，真的很有幫助，他最后有10套模擬題，對班上的每一個人都是實質(zhì)上的提高。因為老師研究考研已經(jīng)10年了，他的經(jīng)驗豐富的多，對考研數(shù)學(xué)的把控也比較好，喜歡考什么，那些基本不會考，時間久了老師們都會有感覺。所以數(shù)學(xué)方面選擇一個有經(jīng)驗的老師是十分必要的，一年的時間在上課方面投入700到1000比較合理。我上了一年的課，800塊，最后數(shù)學(xué)134，我賺了。
      另外數(shù)學(xué)一定要看書，我考數(shù)1，我是把三科的書從頭到尾，一頁一頁仔仔細細看了一遍，最后總復(fù)習(xí)的時候游刃有余。看書，跟著一個有經(jīng)驗的老師上課，很有必要！

      專業(yè)課：專業(yè)課我只看了書和真題。我考971，選考部分選的是機械設(shè)計。參考書目：動力學(xué)，謝傳峰主編。（這本書買的時候只有影印版，我在淘寶上買的，質(zhì)量還行，對復(fù)習(xí)沒有影響。）機械原理，郭衛(wèi)東主編，第二版。還有一本配套的習(xí)題冊，拿著這本習(xí)題冊和真題比對比對，你會好驚訝的。反正要練題，這本配套的習(xí)題冊挺好的。機械設(shè)計，北航老師王之櫟出的那本機械設(shè)計的書，我覺得不好，對復(fù)習(xí)幫助很小，所以建議大家用西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件研究室編著的機械設(shè)計第八版，綠色的，一般大學(xué)里機械設(shè)計課程用到的都是這本書，這本書對復(fù)習(xí)很有用，要考的都在書里邊。自控原理因為我沒考，也給不出具體的參考書目，請有心得同志們在回復(fù)中給大家指點指點。
       北航專業(yè)課雖說是三門的綜合，但是其實考得并不是很難，都是很基礎(chǔ)的東西，好好復(fù)習(xí)考130不是夢想，我最后100分，發(fā)揮失誤了，我覺得自己都會，答得感覺也不錯，自己也不知道哪一個環(huán)節(jié)出了問題，所以大家一定要小心。
       給大家一個專業(yè)課真題的鏈接，只有題，沒答案，自己做吧，不難的。沒有15年的，復(fù)習(xí)的時候08年之后的題是重點，傳聞中08年之后北航的題好像有改革。鏈接：http://pan.baidu.com/disk/home#path=%252F%25E8%2580%2583%25E7%25A0%2594%252F%25E4%25B8%2593%25E4%25B8%259A%25E8%25AF%25BE      
       最后，關(guān)于書目的購買，和網(wǎng)上復(fù)習(xí)資料的說明。那幾本參考書我覺得是必須買的，書都沒有，還復(fù)習(xí)個屁啊，四本書：動力學(xué)，機械原理，機械原理習(xí)題集，機械設(shè)計（這本沒什么用），我在淘寶買的，一個北航學(xué)長開的，一共150多，花的錢很少了。關(guān)于復(fù)習(xí)資料的話，現(xiàn)在這個市場真的很混亂，淘寶上有的復(fù)習(xí)資料動輒好幾百，質(zhì)量也不太有保證，都是一些北航的課件啊，期末考試題啊什么的，我以一個過來人的經(jīng)驗告訴大家，好好看書，好好做做書后面的習(xí)題，我覺得夠了。但是如果你不差錢，不在乎這幾百塊，買來看看，沒有害處，沒準還有好處，我說不準。最后的最后，上面說到那位學(xué)長的貼子也好好看看，他說的比較詳細了，參考價值非常大！

       政治和英語：去看那位學(xué)長的帖子吧，我沒臉說。英語我上了一個新東方，老師的水平參次不齊的，只有作文有幫助，其他的都是水水的。政治的復(fù)習(xí)資料，風中勁草，肖秀榮老師，大家應(yīng)該都知道。最后上了沖刺班，因為我在政治上花的功夫不是很多，再加上今年的政治題之難，最后考了56，我自己挺滿意。最后說說肖秀榮老師最后沖刺四套卷。肖老師的四套卷前幾年神乎其神，聽學(xué)長說幾個大題第一問基本都壓中，但是今年真的不一樣。選擇就比較難，相同或者類似的題我覺得沒幾道，答題的話，就只有依法治國壓中了（說實話，十八屆四中全會就說的是依法治國，鬼都知道是重點），還有最后一個題的“可愛的獅子”壓中了，其他的都沒有！！所以各位，不要有僥幸心理，要好好復(fù)習(xí)，肖秀榮老師的1000題什么的還是很靠譜的，真的學(xué)到東西了，考60分應(yīng)該很輕松，過線就更不用說了。

      報名，初試之后，就等成績吧。等成績出來之后，就需要聯(lián)系老師了。

       這時候再聯(lián)系老師就好了，不需要提前聯(lián)系，成績出了聯(lián)系老師才有必要。   
       我聯(lián)系老師的時候說了成績，略微自我介紹了一下，問了幾個關(guān)于老師剩余名額，研究方向的問題，最后附了我自己的簡歷。我覺得其中最重要的當然是成績，其次就是你的簡歷了。老師對你一無所知，一份簡歷是老師能了解你的最好的渠道，也是你向老師展示你自己閃光點的最好方式。所以簡歷一定要好好做，規(guī)范一點，不懂的向找工作的同學(xué)請教請教，把拿得出手的東西都放上去，其中最重要的是你的科研經(jīng)歷，參加過什么比賽，做過什么作品等等，老師會比較樂意看到。
       因為對北航了解很少，所以前后我給7名老師發(fā)了郵件，其中有幾個教授是想考的，另外幾個說實話是保底的。都附帶了我的郵件，有幾個老師會很快回復(fù)，有幾個從頭到尾都沒有鳥我。復(fù)試的流程及怎么選擇老師后面說。老師不回復(fù)那沒辦法，要是回復(fù)了就跟老師說說你的意愿什么的，跟老師溝通溝通，這沒什么好說的。當然如果能夠跟老師見面聊一聊最好不過了，時間無所謂，大多數(shù)人是在復(fù)試報到前后去找老師的。
       我只說說機器人所的老師吧，北航機器人所的教授其實相差不大，教授們相互之間都會有溝通，不會說哪一個老師牛到不行，這是我的導(dǎo)師傳遞給我的信息。所以只要初試和復(fù)試成績相加，最后被錄取了，就代表成功了。

       然后就是復(fù)試了。機制方面的復(fù)試去看看那位學(xué)長的帖子，我只能說說機器人所的復(fù)試。
       機械學(xué)院的院線一般會比北航的校線高出20到30分。但是今年很奇怪，校線315，院線320，嚇了我一跳，因為院線一低就會有更多的人參加復(fù)試，復(fù)試的競爭就會很激烈。
       北航復(fù)試500分，分為筆試和面試。筆試100分，面試400分。初試和復(fù)試的成績相加，排名。如果機器人研究所學(xué)碩有16個名額，那么就取前16名，有10個名額，就錄取前10名。然后排在之后的2-3名會調(diào)劑成專碩。復(fù)試的時候會讓你填一張表，填寫你的意向?qū)煟欠裢庹{(diào)劑等等。在排名錄取的時候，符合要求、被錄取的同學(xué)，首先是有導(dǎo)師意向的，同時導(dǎo)師也同意收你，這種雙向都能選擇到的，你選擇了導(dǎo)師，導(dǎo)師也選擇了你，會被首先確定導(dǎo)師人選。之后是沒能達成雙向意向的，剩余的老師會在剩余的同學(xué)中挑，這樣確定最終導(dǎo)師人選。所以最終的成績很重要，如果初試復(fù)試都很好，最后排名也在錄取人數(shù)之內(nèi)，那么你一定會有老師，只不過有可能不是你希望的老師，不過還記得我前面說過的嗎？機器人所的導(dǎo)師都差不多，只要你排名夠好，就已經(jīng)可以了！這就是最后錄取的方式。
       我自己初試的成績很低，所以復(fù)試一定要比較突出才有希望考上。每年的復(fù)試大綱一般會在3月中旬出，復(fù)試大綱每年基本都相同。這里跟大家說說機器人所的復(fù)試大綱：復(fù)試形式：筆試+面試
                            筆試：《機械原理》、《機械設(shè)計》、《微機原理》、《自控原理》等基礎(chǔ)知識，及機器人技術(shù)方面的常識性知識。
                            面試：涉及的內(nèi)容包括專業(yè)英語、基礎(chǔ)素質(zhì)、表達能力、科研經(jīng)歷、獲獎情況、綜合能力等。      其他的復(fù)試大綱可以自己去北航機械學(xué)院的官網(wǎng)上去看，比較全面。
      前幾年的復(fù)試大綱還會包括模電和數(shù)電，今年把這兩本書去掉了。寒假的時候開始看這四本書的，看的很認真，因為前兩本之前學(xué)過，重點是后兩本書，最后證明，后兩本書非常重要，面試的時候問了比較多的微機原理和自控原理的問題。

       前面說到了機械學(xué)院的分數(shù)線劃得很低，結(jié)果果然很多人，復(fù)試筆試的時候我數(shù)了一下，將近50個人，想想競爭多激烈。
       上午8點到9點筆試，100分滿分，一共7個簡答題。我盡量回憶回憶考得題。
1.簡述中斷響應(yīng)的條件及過程。   2.機電系統(tǒng)常用的驅(qū)動方式有哪幾類？并簡要闡述。   3.是一個自控的題，不會，也忘了。大概是說系統(tǒng)的類型是用什么類型的輸入信號確定的（不太準確，真心不記得了），系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)都有什么，舉幾個例子。   4.簡述機械產(chǎn)品設(shè)計的過程（步驟）。
5.在機械機構(gòu)中，有的機構(gòu)可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，舉出5個這樣的機構(gòu)。  6.很簡單，用圖上的數(shù)據(jù)求一個轉(zhuǎn)速。
7.描述機器人的定義，機器人的分類有哪些？寫出目前國際上最著名的4家工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠商。

      這就是筆試的考題，很靈活，也不是特別難，都是很基礎(chǔ)的東西，除了最后一個題（還讓舉出生產(chǎn)廠商，我就不相信有誰會知道，我編了個通用）。
      筆試之后緊接著就是面試了，學(xué)碩一共有35人面試，專碩一共有12人面試。面試的先后順序是怎么確定的我不知道，我是第11個。每個人面試的時間基本在15到20分鐘。自我陳述10分鐘，老師提問10分鐘。自我陳述的時候重點介紹自己的科研經(jīng)歷，參加過什么比賽，有過什么作品，還要簡單介紹過程中的困難，怎么處理的，有什么收獲。因為面試要考察的就是你的綜合實力，科研經(jīng)歷就是一個非常好的反映，老師對這個方面也比較關(guān)注，一定要好好介紹，但要注意不要太啰嗦，說多了老師容易疲勞，尺度自己把握吧。我的自我介紹一共用了大概5分鐘的時間，時間不是很長，但是我覺得我的介紹都很切中要害，簡單闡述自己本科四年拿得出手的經(jīng)歷。不少同學(xué)會帶著自己的簡歷，成績單去面試現(xiàn)場，最狠的是把自己的作品直接拿到面試現(xiàn)場，今年也有一個。最后的效果我不置可否。
       自我介紹之后，老師會問一些專業(yè)方面的問題。問我的是：說說波特率是什么？舉幾個串行通信協(xié)議。說說什么是反饋系統(tǒng)。自由度的定義。說說什么是差動輪系。聽之前出來的同學(xué)說，老師還會問怎么區(qū)別1型系統(tǒng)、2型系統(tǒng)什么的。這次面試問到自控原理、微機原理的東西很多，也幸好之前好好看了。專業(yè)的問題應(yīng)該在面試中會占很大的一部分，老師會從這里考察你的專業(yè)知識到底掌握的有多好。
       然后是英語。北航自我介紹用中文就好，老師知道你是準備好的，而且用英文自我介紹和中文相比，信息的準確程度肯定會有偏差，老師挺關(guān)注自我介紹的，需要通過你做的事來判斷你的能力水平，所以，自我介紹我只準備了中文。但是面試過程中是會問一些簡單的英語問題，問我的是讓我用英語說說我想選擇哪一個老師，以及為什么選擇這個老師。還有人被問到了用英語說說研究生的目標是什么，還有一個女生被問了用英語說為什么會選擇這個專業(yè)。在面試之前我還用英語準備了為什么選擇北航，為什么選擇機器人所，對機器人技術(shù)的理解，類似這樣的問題，我覺得用英語問這樣的問題不為過。被錄取之后我去見老師的時候，問了問老師關(guān)于面試的東西，老實說英語對很多人都是硬傷，有的人要么聽不懂，要么說不出來，很難辦。還好我有點底子，說的還行。
       最后老師跟我聊了聊家常，問了問本科的成績和自我介紹中的問題就結(jié)束了。所以不光要把自我介紹準備好，還要盡量想想老師可能問的問題，我是向找工作的同學(xué)取經(jīng)，什么面試經(jīng)典一百問啊，我對著那些面試經(jīng)常問的問題，結(jié)合考研的特點，把自我介紹中每一個部分老師可能問到的問題都準備好了，最后自我介紹，和那些自我介紹準備的問題和回答前前后后修改了10多天，最后那個文檔有7000字之多。但是有備無患，老師問到的有關(guān)自我介紹部分的問題我覺得我都回答的比較好。


       最最最最后，就是錄取了。機器人所今年35個人參加學(xué)碩的面試，最后學(xué)碩錄取了16人，3個人調(diào)劑成了專碩，我第11名被錄取，16個被淘汰。專碩一共12個人參加面試，最后錄取了8個，淘汰了4個。這個淘汰比例還是很高的，尤其是學(xué)碩。當然淘汰之后還可以在機械學(xué)院內(nèi)調(diào)劑，但這個我就不是很清楚了。如果哪位研友知道，也不妨指點指點。
       因為最后只有一個錄取的名單公布，具體的分數(shù)不得而知，這個就愛莫能助了。告誡各位學(xué)弟，初試非常重要，復(fù)試同樣重要。兩個都要好好準備，我初試347，復(fù)試對我的幫助很大。跟我考同一個導(dǎo)師的一個燕大的同學(xué)最后也被錄取了，初試368。也聽說有一個考了390的同學(xué)被刷了，只能去找調(diào)劑。所以初試很重要，但萬里長征只走了一半，一定還要好好準備復(fù)試。

其他專業(yè)方向：







部分復(fù)試形式及內(nèi)容

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翷翾莫言

請問學(xué)機器人所的復(fù)試都要準備啥呀

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翷翾莫言

學(xué)長好，可以加一下好友嗎，想問一些基本問題

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一戰(zhàn)5成研

很感謝，好用

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Cave17

受益匪淺，希望21考研的我能上岸

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Cave17

謝謝分享

紫羅蘭28

學(xué)長，我考的951，有951的  復(fù)試  題嗎

a堅持很美

現(xiàn)在北航有有933控制工程，941流體工熱綜合，873儀器綜合，942機械設(shè)計，951力學(xué)基礎(chǔ)綜合，961計算機學(xué)科專業(yè)學(xué)長學(xué)姐們，大家有問題可以隨時在下面提問一塊努力加油。
2020北航考研總部?????????

北枳c

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匿名用戶

請問一下學(xué)長認識7系工業(yè)設(shè)計的學(xué)長學(xué)姐嗎，今年考研。但是這個專業(yè)的信息特別特別少。救救孩子吧[面條淚][面條淚][面條淚]

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