近幾年北航933考研題型分析_自控篇（個人總結，僅供參考）

lindong0607

        根據近5年試卷組成，基本上：
                         第1題結構圖化簡；
                    第2題根軌跡；
                    第3題頻域分析；
                    第4題相軌跡或描述函數；
                    第5題第6題狀態空間。
        其中，前三道題中可能考系統校正，這樣就有一種不考了。而后三道題貌似沒有變化。
        
        下面介紹各章節需要掌握的內容和題型。其中典型例題序號是第一版教材的編號，這是我個人選出來的，之所以選，是因為未選的題要么過于簡單，比如習題2-1、2-2的拉氏變換（如果不會的話好好復習一遍積分變換）；要么覺得超出學科范圍了，比如例2-5液壓方程，非專業的完全不懂這個方程。

第二章：微分方程與結構圖化簡
          簡介：本章需要掌握兩種題型：1.微分方程建立；2.是結構圖化簡。其中，微分方程建立在2010年考過彈簧阻尼系統。而結構圖化簡，要重點掌握，因為它基本是歷年真題的第一道大題，當然2013年除外。
        1.微分方程建立：原理圖、微分方程、結構框圖三者之間的相互轉換（限于RLC電路圖和彈簧阻尼系統）
          典型例題：例2-1、例2-2、例2-3、例2-8、習題2-8、習題2-12、習題2-13
        2.結構圖化簡：利用結構圖化簡求C(s),E(s)等
          典型例題：圖2-45的化簡，例2-11、例2-12、習題2-14、習題2-16、習題2-17、習題2-18   

第三章：時域分析與穩定判據
          簡介：本章單獨出題的可能性較小，但本章的內容可以綜合到各章節的題型中，所以很重要。建議自行推導二階欠阻尼
系統的階躍響應，推導過程有點復雜，要用到積分變換和復變函數的相關知識，但自己好好推導推導就能明白各個參數的意義了。而且考試時萬一記不住公式也能推出來。
        1.二階系統時域分析：
          典型例題：例3-2、例3-3、習題3-2、習題3-7、習題3-11
        2.穩定判據：林納德判據在很多情況下特別方便，然后就是重要的勞斯判據了、
          典型例題：例3-8、例3-9、例3-10、例3-11、習題3-13、習題3-14、習題3-15、習題3-17
       3.穩態誤差的計算：準確把握定義即可，尤其注意題目有時會給出誤差定義來，按照題目要求的去計算；另外計算穩態誤差之前一定要先判斷穩定性。
          典型例題：例3-13、例3-14、例3-15、例3-16、例3-17、習題3-18、習題3-19、習題3-24、習題3-25、習題3-28
        PS：本章中有兩個值得推敲的東西，一個是82頁的改善二階系統響應的措施，另一個是96頁的結構不穩定及改進措施

第四章：根軌跡
          簡介：根軌跡作圖是最容易得分的一題，而且這一章的題型就一種，就是畫根軌跡。原理一定要明白，主要是相角方程，有助于你畫廣義根軌跡
          典型例題：例4-6、例4-7、例4-8、例4-9、例4-10、例4-11、例4-12、例4-13、例4-14、例4-16、例4-17、習題4-3、習題4-6、習題4-7、習題4-9、習題4-12、習題4-13、習題4-14、習題4-15、習題4-18、習題4-19、習題4-20
        PS：如果零點個數大于極點個數，必有根軌跡是從無窮遠處過來；
               答題時一定要求分離點，不求分離點可能會導致錯誤的結果；
               求解分離點遇到高次方程時（3次或者4次，估計考試不能考出），可以采用高數里的二分法或者切線法求出來。

第五章：頻域分析
          簡介：要明白開環幅頻曲線的分析原理，
          1.開環繪制：
            典型例題：例5-2、例5-3、例5-4、習題5-2、習題5-3、習題5-4、習題5-6、習題5-7、習題5-9、習題5-10、
          2.穩定判斷：
            典型例題：例5-6、例5-7、例5-8、例5-9、例5-10、習題5-12、習題5-13~~習題5-25、習題5-28

第六章：校正

第七章：非線性系統

第九章：狀態空間

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喵喵三三

感謝^ω^

飄過風

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飛天虎康

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灬劇蔠亽潵

學長告訴你  第九章  是重點，校正之前沒怎么考，但是13年貌似考了

那一季的風車

給力啊  謝謝了

騎驢找媳婦

重點需要關注2012和2013的真題

zhangwenhaobjld

能否請教下在哪能找到真題（帶比較標準答案解析的那種）