2011年中國石油大學（北京）自動控制原理（854）真題回憶版

yang_yulin · 發表于 2011-1-16 21:48

第一大題：6個小問答，1.舉例說明負反饋的工作原理，并畫出原理圖與方框圖。2.控制系統穩定的充要條件是什么，舉出判斷閉環穩定的判據，至少3個。3：非線性分析有哪些基本方法，并簡述它們的原理。4：分析控制系統的時域模型、復域模型和頻域模型是什么，它們之間有什么關系。5：狀態空間分析法和微分方程分析法它們的主要內容是什么？6、三頻段理論中三個頻段各表述系統的性能性能的那些方面？
第二大題：給一個電學的電路，有放大器、電感、電容、電阻，求微分方程和傳遞函數并說明傳遞函數中都有什么環節？
第三大題：給一個單位負反饋的開環傳遞函數G（s）=K/s(s+2),問K在什么范圍內可是系統穩定、閉環系統有兩個重根的K值是多少、K什么范圍是特征根的實部小于-1？
第四大題：畫出一個開環傳遞函數的根軌跡（開環函數是什么記不得了），并求使系統穩定的K值的范圍、問怎么樣時才能使系統的參數從0到正無窮的時候閉環系統都是穩定的？
第五大題：求一個單位負反饋的離散系統，采樣周期T=1，在比較點之后又一個采樣開關，其他地方沒有采樣開關，前向通道上是一個零階保持器，保持器后面是一個G(s)=K/[s的立方乘以（s+1）],求開環和閉環的脈沖傳遞函數，畫出閉環的根軌跡并標出穩定的Kw值對應的臨界穩定點、說明使系統穩定的K值的范圍（不要求計算，只說明范圍即可）。題目最后給出了1/s和1/s的平方的z變換。
第六大題：給一個電路圖，有電感、電阻、電容求一個單輸入雙輸出的動態方程、并判斷但系統內的某兩對參數相等時是否能觀、能控（具體什么參數記不得了）、并用所學的電學知識解釋一下、
第7大題：給一個傳遞函數（具體記不得了），請寫出可控標準型的狀態變量表示圖和動態方程、并求出當狀態反饋的時候使極點為為-1、-1、-3是的狀態反饋矩陣并畫出狀態變量圖。
好像是八個大題，但我只能記住這么多了，如果差錯請見諒，畢竟是回憶的，請后來人補充更正。