22年海大842自動控制理論考研經驗分享，直系高分學長帶你...

海大考研校

一、大綱解讀

試卷結構：題型主要包括計算題、簡答題、論述題和證明題。

考試內容：九大部分

（一）自動控制的一般概念

1.自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制的原理；

2.控制系統的組成與分類；

3.根據實際系統的工作原理畫控制系統的方塊圖。

（二）控制系統的數學模型

1.控制系統微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。

2.傳遞函數的概念、定義和性質。

3.控制系統的結構圖，結構圖的等效變換。

4.控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統的傳遞函數。

（三）線性系統的時域分析

1.穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh穩定判據。

2.穩態性能分析

（1）穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態誤差；

（2）靜態誤差系數和動態誤差系數，系統型別與靜態誤差系數，影響穩態誤差的因素。

3．動態性能分析

1.一階系統特征參數與動態性能指標間的關系；

2.典型二階系統的特征參數與性能指標的關系；

3.附加閉環零極點對系統動態性能的影響；

4.主導極點的概念，用此概念分析高階系統。

（四）線性系統的根軌跡法

1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

2.繪制根軌跡的基本規則。

3.等效開環傳遞函數的概念，參數根軌跡。

4.用根軌跡分析系統的性能。

（五）線性系統的頻域分析

1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2.用頻率特性的概念分析系統的穩態響應。

3.頻率特性的幾何表示方法。

4.Nquisty穩定性判據。

5.穩定裕量

6.閉環頻率特性的有關指標及近似估算。

7.頻域指標與時域指標的關系。

（六）系統校正

1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2.根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數。

3.將性能指標轉換為期望開環對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統的校正裝置。

4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。

（七）離散系統的分析與校正

1.離散系統的基本概念，脈沖傳遞函數及其特性，信號采樣與恢復。

2.Z變換的定義，Z變換的方法。

3.離散系統的數學描述，差分方程與脈沖傳遞函數

4.離散系統的性能、和穩態誤差分析。

（1）穩定性分析。Z傳遞函數經W變換后，用勞斯判據分析其穩定性。

（2）連續系統穩態性能分析方法在離散系統中的推廣。

（3）動態性能分析。離散系統的時間響應，采樣器和保持器對動態性能的影響閉環極點與動態性能的關系。

5.離散系統的綜合，無紋波最少拍系統的設計。

（八）非線性控制系統分析

1.非線性系統的特征，非線性系統與線性系統的區別與聯系。

2.相平面法的基本概念和作用。

3.描述函數及其性質，用描述函數分析系統的穩定性、自振及有關參數。

（九）線性系統的狀態空間分析與綜合

1.狀態空間的概念，線性系統的狀態空間描述，狀態方程求解，狀態轉移矩陣及其性質。

2.線性系統的可控性與可觀性，狀態可控與輸出可控的概念，可控與可觀標準型。

3.線性定常系統的狀態反饋與狀態觀測器設計。

4.最優控制的基本概念。


二、參考書目解讀

自動控制原理（胡壽松）




本書特點：

自動化專業的經典書籍的前八章主要包括經典控制（自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法、線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析），后兩章主要是現代控制（線性系統的狀態空間分析與綜合、動態系統的最優控制方法）(對應大綱九大部分)。


現代控制：

有的同學在本科期間學過，沒用胡壽松第九章，可以看一下。海大本科生用的是于長官版，有很多用的是劉豹版的，并不是讓你們都去看，胡壽松的那一本完全夠用，學過其他的可以看一看。




復習需要注意認真看課本，不放過每一個知識點，好好做課后習題。做個有心人，在看課本的過程中，覺得哪里可能會出簡答題，找一個單獨的筆記本記下，后邊做真題的時候，要進行擴充。多看幾遍，課本一定要熟悉。整理出自己的做題思路和知識框架，對題型和出題思路有明確的知識構成。第六版、第七版相比較的話目錄沒有變化，考研的話，第六版夠用。如果沒有胡壽松的書，要重新買，建議買最新版。


三、備考經驗分享

專業課

842的試卷非常有特點，它的大部分基礎題真的是簡單的不像話，所以側重點一定要放在基礎點上，不要在一些刁難人的題目上多費時間，不要死鉆牛角尖。要帶著功利性的目的來學，畢竟我們的終極目的是考到高分，而不是什么探究自動控制的奧秘的崇高理想。

另外，本講義（指圣研筑夢出版的講義）只是起到指引和總結的作用，不要完全依賴本講義。誠然，吃透本講義的所有內容就能拿到不錯的成績了，但如果想再沖擊更高的分數，切記務必要回歸胡壽松版課本（當然也要有選擇地做，里面有些偏難的題也不必死扣），畢竟有些偏一點的知識點并沒有在本講義出現。如果基本掌握胡壽松版課本后還有精力，可以考慮引言中推薦的其他教材。另外，今年有新總結的一套簡答題庫，是對歷年真題與課本知識的很全面的總結，在中后期一定要把它背熟，并盡量做到理解，簡答題一般來說就不愁了。

842考試中，做完后一般剩余時間都是綽綽有余的，所以不要著急，慢慢做就好，當然也不要死扣那些生僻題超綱題。做完一遍后，立刻試卷所有題進行檢查，可利用不同的判據來驗算，也可以用計算器從不同方法計算。檢查過一次后應該還會有不少時間，也不要浪費不要提前離場，一定要多次檢查，一直到考試結束。記得當時我一共檢查了三次，才到結束時間，期間我用了各種方法，確保了很多答案的百分百正確。


政治

政治可以等暑假中期時再開始，前期背也是浪費時間，可以先聽一聽徐濤的視頻課，對前期打基礎有很大幫助，之后就別再聽了，比較浪費時間。后面我以肖老的1000題為主，要隔一兩個月就多刷一次（我當時一共刷了三次，每次都有新錯誤）。1000題做過兩遍后就可以做一做往年考試選擇題，不用怕會錯很多，畢竟當年的時政題現在不會也正常。到后期要背一背時政內容，再多做做其他老師（徐濤、王吉、腿姐等等）出的模擬卷選擇題。大題方面，多背背肖四肖八，曾經的肖四肖八押題很準（但感覺20年沒怎么壓中），不過即使考試時發現沒壓中大題也沒大事，背的內容總是能套進去的，再說其實差的分也不多。


英語

前期要抓單詞與詞匯，考研后期了也要刷一刷，避免單詞的遺忘。真題試卷我使用的是張劍黃皮書，中期在背誦不少單詞后可以先做一兩套早年的真題給自己定一下位（雖然結果一般會慘不忍睹），剩下的真題先別著急做，畢竟做一套少一套，建議多留一些到后期進行模擬考。

在暑假前后要開始閱讀理解、翻譯、新題型、完形填空的練習，可以抽出幾套真題，按類型每天做一兩篇練一下，不想這么早浪費真題的也可以先做一些模擬題練練手（不過跟真題出題思路差別不小，所以不要做太多，熱熱身就好）。我見有些人不重視翻譯，覺得拉不開分，其實不對的，其實翻譯能得七八分的高分的人還是不少的，還是會相差不少。不過完形填空可以稍微放松一下，它每道的分值太低，又比較耗費時間，性價比遠不如閱讀理解等。我試過認真做和敷衍著做，之間也就差三分左右吧。

大概距離考試一個多月時要著手準備大小作文了。小作文要多總結模板，按照建議信、投訴信、感謝信、祝賀信、邀請信、告示、海報等類型，每篇都要總結一個模板。可以參考王道長等的模板里的一些句子，但不要直接整篇拿來就背，一定要自己看完后自己總結寫在紙上，我當時寫了大約了十多種模板，并全部熟背了下來。小作文講究的是格式，里面的內容反而次要，如果把告示寫成了書信的格式，那縱使是莎士比亞轉世也無濟于事。

與小作文相反，大作文請不要過多追求模板，大作文我只自己做了一套模板，說是模板，其實只是記了第一段的固定格式、第二段的開頭一句、結尾的固定格式。另外再記了一些連詞短語、格局高一些的形容詞副詞等。不要用什么所謂的“萬能模板”，也不要追求多少生僻少見的單詞，我曾見了同學的一套“萬能模板”，號稱只用把里面的名詞和少量句子一換便能代入到任何話題，里面有小半一點也看不懂的怪異單詞和代換完單詞后驢頭不對馬嘴的句子，這文章應該也只有丘吉爾能看懂了。大作文應該追求的是自己對圖中的話題表達出自己的一套見解，有明確的論點論據，就像高考的語文議論文一樣（當然不需達到這種深度），內容才是主要（當然前提要保證單詞句式少出錯）。至于怎么能寫好大作文，就要靠自己多練了，買一套作文紙，練一練衡水字（很好練），抽出大半月功夫每天計時寫一篇真題或練習題的大作文，寫完再改一改單詞句式等的錯誤，再對比一下范文的表達方式，覺得好的就跟著學著寫一下，大作文水平的提升還是很快的。



到最后面真題剩的應該也不是太多了，這些要用來做模擬考，模擬考時務必要緊張起來，建議每次模擬考時間與考試的那幾小時相同，其他科也是如此。多做幾套并打分后，對自己的水平也就有了大概的定位了。在最后幾天，如果真題都做完了可以做一下模擬沖刺卷，保持手感。



數學



數學的重要性就無需多言了吧，也沒有太多捷徑，就是要多做題。我使用的是湯家鳳的1800（高數部分很好，線代概率部分題目感覺一般）、李永樂的復習全書（難度相對高一些，不建議剛開始就使用它，等一輪結束后使用比較合適）等。數學的視頻課也沒必要聽很多，我當時只聽了湯家鳳的基礎課作為入門，之后建議多看教材多做習題就好，后面提高課直播課感覺意義不大，性價比偏低。每年的真題也不要浪費，和英語一樣，在中后期可以買一套考研同款的試卷進行模擬考并打分，并在后面要進行錯題重做。后期不要信什么所謂的李某等等的押題班，沒有任何意義。真題剩的不多時，各位老師們出的押題卷都可以做做，也別寄希望于能押回中原題，另外也不要追求數量，做完后的總結更加重要，我當時只做了李四李六和李永樂八套卷。



20考研的數一難度驟增。記得當時在考場上做得我抓耳撓腮的，不過看看周圍幾個眉頭皺得比我還緊，心情反而平靜了很多，做題也順暢了很多。考試時候，心態真的很重要，如果遇到難題，心情也不要有太大波動，認真解題就好。畢竟如果真的認真復習了的話，你不會的他們更不見得會了，紙老虎罷了。