| 按常規的畫啊 |
| 當然極點有在復平面上的還要求起始角總之按部就班畫就行 |
| 兩個實數極點，兩個復數極點，一個零點，顯然n=4 ,m＝1，正常畫就行，你應該是在想極點落在右半平面吧，還是先按照步驟畫出來，交虛軸求出對應的根軌跡增益，假設虛軸交點對應的根軌跡增益為10，則k *＜10，都是穩定的 |
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