咪兔的生活 發表于 2015-12-2 22:19
這個問題論壇很多人問，你要多看看概念，多總結，我給你發個圖吧

之前說的不對，應該是這樣:根軌跡和虛軸相交時響應為等幅振蕩(1.令特征方程實虛部為零可求解振蕩頻率和此時的k值，2.此時ξ=0)，當根軌跡落在負實軸時響應為單調變化(此時ξ＞1)，當根軌跡位于左半平面且不落在實軸時響應為振蕩衰減(此時0＜ξ＜1)，求解k用模值條件(胡壽松第五版147頁)

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之前說的不對，應該是這樣:根軌跡和虛軸相交時響應為等幅振蕩(1.令特征方程實虛部為零可求解振蕩頻率和此時的k值，2.此時ξ=0)，當根軌跡落在負實軸時響應為單調變化(此時ξ＞1)，當根軌跡位于左半平面且不落在實軸時響應為振蕩衰減(此時0＜ξ＜1)，求解k用模值條件(胡壽松第五版147頁)

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咪兔的生活 發表于 2015-12-2 22:19
這個問題論壇很多人問，你要多看看概念，多總結，我給你發個圖吧

你說的沒錯，但是這里要求的是k值，應該這樣子考慮:過阻尼(ξ＞1)，對應于跟軌跡跑到s右半平面去了，
臨界阻尼ξ=1，對應于跟軌跡位于實軸上，欠阻尼也就是左半平面剩下的跟軌跡了！求對應的k值要用模值條件

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過阻尼(ξ＞1)，對應于跟軌跡跑到s右半平面去了，
臨界阻尼ξ=1，對應于跟軌跡位于實軸上，欠阻尼也就是左半平面剩下的跟軌跡了！求對應的k值要用模值條件

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咪兔的生活 發表于 2015-12-2 22:20
方法不需要說了吧？

這個對三階系統也適用嗎？三階系統怎么確定阻尼比？

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方法不需要說了吧？

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