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關(guān)于自由度的一個(gè)問(wèn)題,求助帖

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發(fā)布時(shí)間: 2012-12-24 23:27

正文摘要:

QQ截圖20121224232523.jpg (12.67 KB, 下載次數(shù): 6) 下載附件 2012-12-24 23:26 上傳 這個(gè)的自由度是多少啊,最右邊那里有虛約束存在嗎? ...

回復(fù)

雙肩扛天 發(fā)表于 2012-12-27 18:57
應(yīng)該是3×7-2×10=1,因?yàn)橐粋€(gè)主動(dòng)件就可以使整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如果主動(dòng)件是下面那個(gè)桿的話就不滿(mǎn)足了,需要2個(gè)主動(dòng)件了。
笨小孩ing 發(fā)表于 2012-12-27 13:17
F=3*6-2*8=2
墨漬箋 發(fā)表于 2012-12-26 22:28
F=3*7-2*10=1吧,
如果把原動(dòng)件固定,則機(jī)構(gòu)自由度為0,動(dòng)不了的,
但若原動(dòng)件固定時(shí)把右邊的那根桿去掉自由度是不為零的
不是虛約束http://baike.baidu.com/view/1110731.htm

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