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發布時間: 2012-11-30 17:13
正文摘要:本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:09 編輯 Unnamed QQ Screenshot20121130170345.jpg (11.47 KB, 下載次數: 82) 下載附件 1 2012-11-30 17:12 上傳 ... |
| 帥哥能發一份你的卷子給我不?18754535@qq.com |
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20721p28 發表于 2012-12-1 12:57 第一步,化成等效開環傳函 這個咋弄啊?貌似根軌跡里面有等效開環傳函,這個也有? 穩定就是閉環特征全在s左半開平面,只要通過閉環特征方程就可以判斷……等效開環傳函也是由閉環特征方程來的,所以等效開環傳函和原系統有相同的閉環特征方程……穩定性相同 |
20721p28 發表于 2012-12-1 12:57 第一步,化成等效開環傳函 這個咋弄啊?貌似根軌跡里面有等效開環傳函,這個也有? 復習下參數根軌跡,參數根軌跡就是化成等效開環傳函畫的 |
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本帖最后由 Anonymous_ 于 2012-11-30 18:42 編輯 補充幾句, 求穿越點頻率,令虛部為零求出來的似乎有三個值,0是起始點,相角為0幅值為k的絕對值,另外兩個一正一負,畫全Nyquist圖,穿越點是兩個,但方向同,所以只能在右邊 另外,注意開環增益和根跡增益 |
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