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一道另類奈穩判據題求教

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發布時間: 2012-11-30 17:13

正文摘要:

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:09 編輯 Unnamed QQ Screenshot20121130170345.jpg (11.47 KB, 下載次數: 82) 下載附件 1 2012-11-30 17:12 上傳 ...

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紙飛機的選擇 發表于 2012-12-3 17:41
李小文325986390 發表于 2012-12-2 23:39
帥哥能發一份你的卷子給我不?

我不是考中科的,這是南大的題
李小文325986390 發表于 2012-12-2 23:39
帥哥能發一份你的卷子給我不?18754535@qq.com
daweixierwa 發表于 2012-12-2 20:55
0<k<7
紙飛機的選擇 發表于 2012-12-1 22:59
Anonymous_ 發表于 2012-12-1 13:36
穩定就是閉環特征全在s左半開平面,只要通過閉環特征方程就可以判斷……等效開環傳函也是由閉環特征方程 ...

一語驚醒夢中人,謝謝
20721p28 發表于 2012-12-1 13:41
Anonymous_ 發表于 2012-12-1 13:36
穩定就是閉環特征全在s左半開平面,只要通過閉環特征方程就可以判斷……等效開環傳函也是由閉環特征方程 ...

{:soso_e179:}    久仰   久仰
Anonymous_ 發表于 2012-12-1 13:36
20721p28 發表于 2012-12-1 12:57  第一步,化成等效開環傳函   這個咋弄啊?貌似根軌跡里面有等效開環傳函,這個也有?

穩定就是閉環特征全在s左半開平面,只要通過閉環特征方程就可以判斷……等效開環傳函也是由閉環特征方程來的,所以等效開環傳函和原系統有相同的閉環特征方程……穩定性相同
Anonymous_ 發表于 2012-12-1 13:32
20721p28 發表于 2012-12-1 12:57  第一步,化成等效開環傳函   這個咋弄啊?貌似根軌跡里面有等效開環傳函,這個也有?

復習下參數根軌跡,參數根軌跡就是化成等效開環傳函畫的
20721p28 發表于 2012-12-1 12:57
Anonymous_ 發表于 2012-11-30 18:11
先化成等效開環傳函
求出相位穿越點頻率
求出該頻率下當幅值等于1時對應的開環增益

第一步,化成等效開環傳函

這個咋弄啊?貌似根軌跡里面有等效開環傳函,這個也有?
Anonymous_ 發表于 2012-11-30 18:30
本帖最后由 Anonymous_ 于 2012-11-30 18:42 編輯

補充幾句, 求穿越點頻率,令虛部為零求出來的似乎有三個值,0是起始點,相角為0幅值為k的絕對值,另外兩個一正一負,畫全Nyquist圖,穿越點是兩個,但方向同,所以只能在右邊 另外,注意開環增益和根跡增益

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