22年海大842自動控制理論考研經(jīng)驗分享，直系高分學(xué)長帶你...

海大考研校

一、大綱解讀

試卷結(jié)構(gòu)：題型主要包括計算題、簡答題、論述題和證明題。

考試內(nèi)容：九大部分

（一）自動控制的一般概念

1.自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；

2.控制系統(tǒng)的組成與分類；

3.根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。

（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。

2.傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。

3.控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。

4.控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

（三）線性系統(tǒng)的時域分析

1.穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。

2.穩(wěn)態(tài)性能分析

（1）穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差；

（2）靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。

3．動態(tài)性能分析

1.一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；

2.典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；

3.附加閉環(huán)零極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

4.主導(dǎo)極點的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。

（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法

1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。

3.等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。

4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

（五）線性系統(tǒng)的頻域分析

1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

3.頻率特性的幾何表示方法。

4.Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。

5.穩(wěn)定裕量

6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。

7.頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。

（六）系統(tǒng)校正

1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2.根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。

3.將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計最小相位系統(tǒng)的校正裝置。

4.了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。

（七）離散系統(tǒng)的分析與校正

1.離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號采樣與恢復(fù)。

2.Z變換的定義，Z變換的方法。

3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)

4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。

（1）穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后，用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。

（2）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。

（3）動態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時間響應(yīng)，采樣器和保持器對動態(tài)性能的影響閉環(huán)極點與動態(tài)性能的關(guān)系。

5.離散系統(tǒng)的綜合，無紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計。

（八）非線性控制系統(tǒng)分析

1.非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。

2.相平面法的基本概念和作用。

3.描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。

（九）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

1.狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程求解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。

2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。

3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計。

4.最優(yōu)控制的基本概念。


二、參考書目解讀

自動控制原理（胡壽松）




本書特點：

自動化專業(yè)的經(jīng)典書籍的前八章主要包括經(jīng)典控制（自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析），后兩章主要是現(xiàn)代控制（線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合、動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法）(對應(yīng)大綱九大部分)。


現(xiàn)代控制：

有的同學(xué)在本科期間學(xué)過，沒用胡壽松第九章，可以看一下。海大本科生用的是于長官版，有很多用的是劉豹版的，并不是讓你們都去看，胡壽松的那一本完全夠用，學(xué)過其他的可以看一看。




復(fù)習(xí)需要注意認(rèn)真看課本，不放過每一個知識點，好好做課后習(xí)題。做個有心人，在看課本的過程中，覺得哪里可能會出簡答題，找一個單獨的筆記本記下，后邊做真題的時候，要進(jìn)行擴充。多看幾遍，課本一定要熟悉。整理出自己的做題思路和知識框架，對題型和出題思路有明確的知識構(gòu)成。第六版、第七版相比較的話目錄沒有變化，考研的話，第六版夠用。如果沒有胡壽松的書，要重新買，建議買最新版。


三、備考經(jīng)驗分享

專業(yè)課

842的試卷非常有特點，它的大部分基礎(chǔ)題真的是簡單的不像話，所以側(cè)重點一定要放在基礎(chǔ)點上，不要在一些刁難人的題目上多費時間，不要死鉆牛角尖。要帶著功利性的目的來學(xué)，畢竟我們的終極目的是考到高分，而不是什么探究自動控制的奧秘的崇高理想。

另外，本講義（指圣研筑夢出版的講義）只是起到指引和總結(jié)的作用，不要完全依賴本講義。誠然，吃透本講義的所有內(nèi)容就能拿到不錯的成績了，但如果想再沖擊更高的分?jǐn)?shù)，切記務(wù)必要回歸胡壽松版課本（當(dāng)然也要有選擇地做，里面有些偏難的題也不必死扣），畢竟有些偏一點的知識點并沒有在本講義出現(xiàn)。如果基本掌握胡壽松版課本后還有精力，可以考慮引言中推薦的其他教材。另外，今年有新總結(jié)的一套簡答題庫，是對歷年真題與課本知識的很全面的總結(jié)，在中后期一定要把它背熟，并盡量做到理解，簡答題一般來說就不愁了。

842考試中，做完后一般剩余時間都是綽綽有余的，所以不要著急，慢慢做就好，當(dāng)然也不要死扣那些生僻題超綱題。做完一遍后，立刻試卷所有題進(jìn)行檢查，可利用不同的判據(jù)來驗算，也可以用計算器從不同方法計算。檢查過一次后應(yīng)該還會有不少時間，也不要浪費不要提前離場，一定要多次檢查，一直到考試結(jié)束。記得當(dāng)時我一共檢查了三次，才到結(jié)束時間，期間我用了各種方法，確保了很多答案的百分百正確。


政治

政治可以等暑假中期時再開始，前期背也是浪費時間，可以先聽一聽徐濤的視頻課，對前期打基礎(chǔ)有很大幫助，之后就別再聽了，比較浪費時間。后面我以肖老的1000題為主，要隔一兩個月就多刷一次（我當(dāng)時一共刷了三次，每次都有新錯誤）。1000題做過兩遍后就可以做一做往年考試選擇題，不用怕會錯很多，畢竟當(dāng)年的時政題現(xiàn)在不會也正常。到后期要背一背時政內(nèi)容，再多做做其他老師（徐濤、王吉、腿姐等等）出的模擬卷選擇題。大題方面，多背背肖四肖八，曾經(jīng)的肖四肖八押題很準(zhǔn)（但感覺20年沒怎么壓中），不過即使考試時發(fā)現(xiàn)沒壓中大題也沒大事，背的內(nèi)容總是能套進(jìn)去的，再說其實差的分也不多。


英語

前期要抓單詞與詞匯，考研后期了也要刷一刷，避免單詞的遺忘。真題試卷我使用的是張劍黃皮書，中期在背誦不少單詞后可以先做一兩套早年的真題給自己定一下位（雖然結(jié)果一般會慘不忍睹），剩下的真題先別著急做，畢竟做一套少一套，建議多留一些到后期進(jìn)行模擬考。

在暑假前后要開始閱讀理解、翻譯、新題型、完形填空的練習(xí)，可以抽出幾套真題，按類型每天做一兩篇練一下，不想這么早浪費真題的也可以先做一些模擬題練練手（不過跟真題出題思路差別不小，所以不要做太多，熱熱身就好）。我見有些人不重視翻譯，覺得拉不開分，其實不對的，其實翻譯能得七八分的高分的人還是不少的，還是會相差不少。不過完形填空可以稍微放松一下，它每道的分值太低，又比較耗費時間，性價比遠(yuǎn)不如閱讀理解等。我試過認(rèn)真做和敷衍著做，之間也就差三分左右吧。

大概距離考試一個多月時要著手準(zhǔn)備大小作文了。小作文要多總結(jié)模板，按照建議信、投訴信、感謝信、祝賀信、邀請信、告示、海報等類型，每篇都要總結(jié)一個模板?？梢詤⒖纪醯篱L等的模板里的一些句子，但不要直接整篇拿來就背，一定要自己看完后自己總結(jié)寫在紙上，我當(dāng)時寫了大約了十多種模板，并全部熟背了下來。小作文講究的是格式，里面的內(nèi)容反而次要，如果把告示寫成了書信的格式，那縱使是莎士比亞轉(zhuǎn)世也無濟于事。

與小作文相反，大作文請不要過多追求模板，大作文我只自己做了一套模板，說是模板，其實只是記了第一段的固定格式、第二段的開頭一句、結(jié)尾的固定格式。另外再記了一些連詞短語、格局高一些的形容詞副詞等。不要用什么所謂的“萬能模板”，也不要追求多少生僻少見的單詞，我曾見了同學(xué)的一套“萬能模板”，號稱只用把里面的名詞和少量句子一換便能代入到任何話題，里面有小半一點也看不懂的怪異單詞和代換完單詞后驢頭不對馬嘴的句子，這文章應(yīng)該也只有丘吉爾能看懂了。大作文應(yīng)該追求的是自己對圖中的話題表達(dá)出自己的一套見解，有明確的論點論據(jù)，就像高考的語文議論文一樣（當(dāng)然不需達(dá)到這種深度），內(nèi)容才是主要（當(dāng)然前提要保證單詞句式少出錯）。至于怎么能寫好大作文，就要靠自己多練了，買一套作文紙，練一練衡水字（很好練），抽出大半月功夫每天計時寫一篇真題或練習(xí)題的大作文，寫完再改一改單詞句式等的錯誤，再對比一下范文的表達(dá)方式，覺得好的就跟著學(xué)著寫一下，大作文水平的提升還是很快的。



到最后面真題剩的應(yīng)該也不是太多了，這些要用來做模擬考，模擬考時務(wù)必要緊張起來，建議每次模擬考時間與考試的那幾小時相同，其他科也是如此。多做幾套并打分后，對自己的水平也就有了大概的定位了。在最后幾天，如果真題都做完了可以做一下模擬沖刺卷，保持手感。



數(shù)學(xué)



數(shù)學(xué)的重要性就無需多言了吧，也沒有太多捷徑，就是要多做題。我使用的是湯家鳳的1800（高數(shù)部分很好，線代概率部分題目感覺一般）、李永樂的復(fù)習(xí)全書（難度相對高一些，不建議剛開始就使用它，等一輪結(jié)束后使用比較合適）等。數(shù)學(xué)的視頻課也沒必要聽很多，我當(dāng)時只聽了湯家鳳的基礎(chǔ)課作為入門，之后建議多看教材多做習(xí)題就好，后面提高課直播課感覺意義不大，性價比偏低。每年的真題也不要浪費，和英語一樣，在中后期可以買一套考研同款的試卷進(jìn)行模擬考并打分，并在后面要進(jìn)行錯題重做。后期不要信什么所謂的李某等等的押題班，沒有任何意義。真題剩的不多時，各位老師們出的押題卷都可以做做，也別寄希望于能押回中原題，另外也不要追求數(shù)量，做完后的總結(jié)更加重要，我當(dāng)時只做了李四李六和李永樂八套卷。



20考研的數(shù)一難度驟增。記得當(dāng)時在考場上做得我抓耳撓腮的，不過看看周圍幾個眉頭皺得比我還緊，心情反而平靜了很多，做題也順暢了很多?？荚嚂r候，心態(tài)真的很重要，如果遇到難題，心情也不要有太大波動，認(rèn)真解題就好。畢竟如果真的認(rèn)真復(fù)習(xí)了的話，你不會的他們更不見得會了，紙老虎罷了。