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考研論壇

 
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[工程] 23年中國海洋大學(xué)842自動(dòng)控制理論考情分析 附高分備考經(jīng)驗(yàn)

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專業(yè)介紹




學(xué)院簡(jiǎn)介
工程學(xué)院始于1980年的海洋工程系,從1983年開始招收第一屆學(xué)生,1993年成立工程學(xué)院,經(jīng)過全院教職員工三十多年來的辛勤努力,工程學(xué)院已成長(zhǎng)為以海洋工程為特色,以海洋新興產(chǎn)業(yè)為突破,以服務(wù)海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略為驅(qū)動(dòng)的工科學(xué)院。

學(xué)院現(xiàn)設(shè)有海洋工程系、土木工程系、機(jī)電工程系、自動(dòng)化與測(cè)控系及山東省海洋工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,海洋機(jī)電裝備與儀器、城市與工程管理信息化山東省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,青島市海洋儀器與裝備工程研究中心,青島市海洋可再生能源實(shí)驗(yàn)室,海岸與近海工程研究所等教學(xué)科研機(jī)構(gòu);擁有港口、海岸及近海工程國家重點(diǎn)學(xué)科,船舶與海洋工程、防災(zāi)減災(zāi)工程及防護(hù)工程山東省重點(diǎn)學(xué)科。




師資力量
學(xué)院擁有一支高水平的師資隊(duì)伍。目前共有教職工200余人,其中教授35人,副教授63人。學(xué)院教師中有中國工程院院士1名,“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授2名,先后有3人獲“國家杰出青年科學(xué)基金”項(xiàng)目資助, 3人獲“國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金”項(xiàng)目資助。

學(xué)院有國家“萬人計(jì)劃”首批百千萬工程領(lǐng)軍人才1人,“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才1人,“萬人計(jì)劃”青年拔尖人才2人,泰山學(xué)者攀登計(jì)劃1人,泰山學(xué)者特聘教授3人,享受政府特殊津貼3人,國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家2名,山東省技術(shù)拔尖人才2名,青島市技術(shù)拔尖人才3名。




招生專業(yè)目錄
22年招生專業(yè)目錄:


修業(yè)年限及學(xué)費(fèi)
學(xué)碩:
修業(yè)年限:3年
學(xué)費(fèi):8000/年

專碩:
修業(yè)年限:3年
學(xué)費(fèi):10000/年
往年數(shù)據(jù)

注:專碩專業(yè)名稱變化較多,在這里直接用專碩代替專業(yè)名稱。學(xué)碩每年招生專業(yè)也有些許變化,只給出近幾年穩(wěn)定招生的三個(gè)專業(yè)(控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、模式識(shí)別與智能系統(tǒng))




歷年分?jǐn)?shù)線




歷年統(tǒng)招人數(shù)

初試考試內(nèi)容




842自動(dòng)控制理論
考試形式
本考試為閉卷考試,滿分為150分,考試時(shí)間為180分鐘。
試卷結(jié)構(gòu):題型有計(jì)算題、簡(jiǎn)答題、論述題、證明題。

考試內(nèi)容

(一)自動(dòng)控制的一般概念
1. 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,負(fù)反饋控制的原理;
2. 控制系統(tǒng)的組成與分類;3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。

(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立,拉氏變換求解微分方程。
2. 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3. 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
4. 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖,結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系,由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

(三)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 穩(wěn)定性的概念,系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,Routh穩(wěn)定判據(jù)。
2.穩(wěn)態(tài)性能分析
(1)穩(wěn)態(tài)誤差的概念,根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù),由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差;
(2)靜態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù),系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù),影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
3.動(dòng)態(tài)性能分析
1.一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系;
2.典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系;
3.附加閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響;
4.主導(dǎo)極點(diǎn)的概念,用此概念分析高階系統(tǒng)。

(四)線性系統(tǒng)的根軌跡法
1.根軌跡的概念,根軌跡方程,幅值條件和相角條件。
2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。
3.等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念,參數(shù)根軌跡。
4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

(五)線性系統(tǒng)的頻域分析
1.頻率特性的定義,幅頻特性與相頻特性。
2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
3.頻率特性的幾何表示方法。
4.Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。
5.穩(wěn)定裕量
6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。
7.頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。

(六)系統(tǒng)校正
1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正裝置的特性。
2.根據(jù)性能指標(biāo)的要求,設(shè)計(jì)校正裝置,用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。
3.將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性,根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校正裝置。4.了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。

(七)離散系統(tǒng)的分析與校正
1.離散系統(tǒng)的基本概念,脈沖傳遞函數(shù)及其特性,信號(hào)采樣與恢復(fù)。
2.Z變換的定義,Z變換的方法。
3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述,差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
(1)穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后,用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。
(2)連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。
(3)動(dòng)態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng),采樣器和保持器對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。
5.離散系統(tǒng)的綜合,無紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

(八)非線性控制系統(tǒng)分析
1.非線性系統(tǒng)的特征,非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。
2.相平面法的基本概念和作用。
3.描述函數(shù)及其性質(zhì),用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。

(九)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1.狀態(tài)空間的概念,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,狀態(tài)方程求解,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性,狀態(tài)可控與輸出可控的概念,可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。
3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。
4.最優(yōu)控制的基本概念。



復(fù)試方式及考試內(nèi)容



復(fù)試方式
復(fù)試包括筆試、面試、外國語聽力與口語測(cè)試等內(nèi)容。
1.筆試
筆試主要是專業(yè)課測(cè)試。
2.面試
面試包括實(shí)踐(實(shí)驗(yàn))能力考核、專業(yè)素質(zhì)和綜合素質(zhì)。
3.外國語聽力與口語測(cè)試
外國語聽力與口語測(cè)試主要測(cè)試考生的外語聽說能力。



復(fù)試內(nèi)容
F0902電子技術(shù)綜合

考試形式
本考試為閉卷考試,滿分為100分,考試時(shí)間為120分鐘。
試卷結(jié)構(gòu):簡(jiǎn)答題、計(jì)算題、分析題、設(shè)計(jì)題。

考試內(nèi)容
(一)常用半導(dǎo)體器件
1.半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識(shí);
2.半導(dǎo)體二極管;
3.雙極型晶體管;
4.場(chǎng)效應(yīng)管。

(二)基本放大電路
1.放大的概念和放大電路的主要性能指標(biāo);
2.放大電路的組成原則;
3.放大電路的分析方法;
4.放大電路靜態(tài)工作點(diǎn);
5.晶體管單管放大電路的三種基本接法及其比較;
6.場(chǎng)效應(yīng)管放大電路的三種接法。

(三)多級(jí)放大電路
1.多級(jí)放大電路的耦合方式;
2.多級(jí)放大電路的動(dòng)態(tài)分析;
3.差分放大電路;
4.直接耦合互補(bǔ)輸出級(jí)。

成績(jī)的計(jì)算及使用



成績(jī)的計(jì)算
1. 復(fù)試成績(jī)
學(xué)碩:
復(fù)試成績(jī)=筆試成績(jī)×50%+面試成績(jī)×40%+外國語聽力與口語測(cè)試成績(jī)×10%。

專碩:
復(fù)試成績(jī)=筆試成績(jī)×40%+面試成績(jī)×50%+外國語聽力與口語測(cè)試成績(jī)×10%。

2. 錄取總成績(jī)
錄取總成績(jī)=(初試成績(jī)÷5)×50%+復(fù)試成績(jī)×50%。

(注:以上成績(jī)計(jì)算方式參考2021年的招生簡(jiǎn)章)




成績(jī)的使用
按照一級(jí)學(xué)科統(tǒng)一劃定復(fù)試分?jǐn)?shù)線,各二級(jí)學(xué)科按錄取總成績(jī)的高低依次錄取。



學(xué)長(zhǎng)備考經(jīng)驗(yàn)分享

專業(yè)課復(fù)習(xí)
1、課本要熟悉,哪個(gè)知識(shí)點(diǎn)不熟悉,知道在課本哪個(gè)位置。

2、課后題認(rèn)真做。

3、在看課本的過程中就要注意,哪個(gè)地方可能會(huì)出簡(jiǎn)答題,自己做整理。

4、真題。多刷幾遍,不要只參考資料的答案,要結(jié)合答案,自己做總結(jié),整理。在這個(gè)過程中要特別注意簡(jiǎn)答題,題目會(huì)有重復(fù)率。

把真題上的一些簡(jiǎn)答題整理在你做檢查題的筆記本上,然后我們的資料是有答案的,你看了答案之后,再結(jié)合自己的一些專業(yè)知識(shí),一些課本上的東西,你再去自己再整理一遍,有一個(gè)整理答案的過程,這樣你可能做第二遍第三遍的時(shí)候,你的印象就會(huì)更深刻。

5、理解與記憶。知識(shí)點(diǎn)要理解,簡(jiǎn)答題要多背。

知識(shí)點(diǎn)一定要全面的復(fù)習(xí),全面的了解,不要因?yàn)樗芷梢圆豢戳耍灰艞壢魏我粋€(gè)知識(shí)點(diǎn),都有去認(rèn)真的對(duì)待。簡(jiǎn)答題在11月份12月份的時(shí)候,我們就瘋狂的去記憶,畢竟60分的題,我說他會(huì)有原題,可能是很多年前的,但是他還是原題,它有一定的沖擊力,即使沒有原題,我相信你背了也會(huì)用到。

時(shí)間規(guī)劃

心態(tài)管理
在決定考研之前,我們會(huì)收集大量的資料,在信息時(shí)代,我們就要合理的運(yùn)用這些信息,用好我們這些資源。我們要通過別人的方法,再結(jié)合自己的實(shí)際情況去找出一套是適合自己的方法,不要最后復(fù)習(xí)了一段時(shí)間,因?yàn)榉椒ú坏卯?dāng)而浪費(fèi)了時(shí)間精力。

最重要的就是心態(tài),你要堅(jiān)定的相信自己,你要堅(jiān)持下去,可能你在某個(gè)階段或者某些階段復(fù)習(xí)的時(shí)候,心態(tài)崩了,你出去走一走,放松一下,但是調(diào)整好了之后再回來。每個(gè)人都有這個(gè)階段,心態(tài)再去調(diào)整,一定要堅(jiān)持下去。

個(gè)人建議
1.經(jīng)常鍛煉身體,保持健康
2.想清楚自己為什么考研
3.越早準(zhǔn)備越好,但是要均衡發(fā)力,這是一場(chǎng)長(zhǎng)跑
4.開始復(fù)習(xí)后,最好就不要停下來
5.找到適合自己的模式,制定屬于自己的計(jì)劃
6.不要總是拿自己和別人比較
7.如果感覺自制力不足,可以找人監(jiān)督
8.適當(dāng)放棄一些事情,一切以考研為中心,定一個(gè)高一點(diǎn)的目標(biāo)
9.千萬別中途放棄,一定要堅(jiān)持到底

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