上海交通大學機械工程、車輛工程815考研

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上交機械與動力工程學院機械、車輛工程815考研復習計劃綱要（初試）
適用范圍：上海交通大學機械與動力工程學院機械工程、車輛工程專業(yè)的2019年考研狗
說明：本計劃由18年已錄取上交車輛所學長自制，每年的情況有所改變，復習計劃也因人而異，僅供參考！免費分享本計劃中提到的所有電子版資料，另有近二十年所有年份的上交815考研真題及自做答案。
一、專業(yè)課選擇及問題答疑
1、初試科目有哪些？
上海交通大學機械與動力工程學院機械工程、車輛工程專業(yè)考研初試科目：①101思想政治理論②201英語一③301數學一④809機械原理與設計或815控制理論基礎。其中科目④可以根據自己的情況二選一，機械原理與設計是機械專業(yè)基礎課程，包括機械原理與機械設計兩部分；控制理論基礎偏向自動控制類課程，包括經典控制理論和現代控制理論兩部分，官方指定參考課本王顯正版本《控制理論基礎》。
2、初試科目如何選擇？
機械原理與設計科目特點是內容較多，知識點比較瑣碎，但相對比較好理解，計算量較小。根據近幾年成績特點，選考機械原理與設計的同學，考試成績比較集中，梯度相對較小，且130分以上的高分很少，但也不容易出現考場發(fā)揮不好，成績很低的情況，基礎類分值占比大。該科目也是其他絕大部分學校機械工程專業(yè)選考的專業(yè)課科目，這可能有利于考研調劑。809考試題型也相對來講比較固定，一般是對應重點章節(jié)的五六道綜合大題。
控制理論基礎科目特點是內容相對較少，知識點比較系統(tǒng)，剛開始學習的時候理解難度較大。根據近幾年成績特點，選考控制理論基礎的同學，考試成績分布區(qū)間大，以18年為例，最高分148分，130分以上的同學選考的一般都是控制理論基礎，低分也很多，高風險，高收益。考試計算量較大，對基本控制理論的理解深度要求高，對解題技巧和能力要求高。適合想要拿高分，理解計算能力強一點的同學。815考試題型比較靈活，圖形匹配，判斷對錯時有出現，交大815出題非常新穎，出題水平很高，確實能體現出考生的綜合能力，并且根據這幾年的真題來看，難度是逐漸有所提升的。
我想拿高分，所以選擇了815控制理論基礎，自身計算能力和理解能力一般，我通過大量做題來鍛煉提升。最后專業(yè)課成績比和別人對過答案之后的估分要好一些，問了幾位一起選考815的同學，都有這樣的感受。考研后期的經驗來講，專業(yè)課需要記憶的公式定理越少越好，這樣能為英語和政治分配更多的考前記憶時間，類似于數學，考前一周刷刷題目保持做題的感覺即可。
二、專業(yè)課復習全年規(guī)劃
1、基礎復習階段（開始復習－9月1日左右）
本階段主要用于跨專業(yè)考生和基礎不好的考生學習指定參考書，要求吃透參考書內容，做到準確定位，事無巨細地對涉及到的各類知識點進行地毯式的復習，夯實基礎， 訓練思維，全方位掌握。本專業(yè)考生要在抓好專業(yè)課課堂學習的基礎上溫習指定參考書，為下一個階段做好準備。
具體來講，完成王顯正《控制理論基礎》的基本內容及課后習題的學習和解讀，觀看教學視頻，觀看石群視頻時也可參考胡壽松版本《自動控制原理》，做好筆記，要求盡量做好王顯正課本課后習題，打好基礎。
2、強化提高階段（ 9月1日左右－11月1日左右）
本階段，考生要對指定參考書進行深入復習，加強知識點的前后聯(lián)系，建立整體框架結構，分清重難點，對重難點基本掌握，并整合之前做過的課后習題，完成所有習題。做部分歷年真題，弄清考試形式、題型設置和難易程度等內容。
具體來講，完成98年到13年815考研真題，部分題庫和模擬題的學習研究，將基礎知識進行強化，抓住重點，強化弱點，針對性地研究最新的考試大綱，結合大綱二輪強化重點復習。
3、沖刺階段（11月1日左右－12月末）
總結所有重點知識點，包括重點概念、理論和模型等，查漏補缺，回歸教材。溫習專業(yè)課筆記和歷年真題，做專業(yè)課模擬試題。調整心態(tài)，保持狀態(tài)， 積極應考。
具體來講，完成近五年專業(yè)課真題，將所學公式進行總結，記憶，強化，可以結合自身情況，查漏補缺，防止出現未復習到的偏題。這一階段針對815真題，要在提高運算準確率和速度上苦下功夫，重復多做真題很有必要。
三、專業(yè)課參考資料
1、815官方指定參考資料：王顯正《控制理論基礎》第二版
2、其他必備資料：①胡壽松《自動控制原理》最新版
②王顯正《控制理論基礎習題與解答》國防工業(yè)出版社
③815考研真題1996年-2018年
3、補充推薦資料: ①石群《自動控制原理視頻》
②王顯正《控制理論基礎》交大本科課后習題及答案
③王顯正控制理論基礎本科生課件
④交大本科生期末考試試題
學有余力，可以考慮其他自動控制原理考研習題集。推薦西交、哈工大、華科等兄弟院校出版的考研習題集。
四、專業(yè)課基礎學習方法
1、參考書閱讀方法
王顯正的《控制理論基礎》課本要吃透，配套王顯正《控制理論基礎習題與解答》，各個復習階段都要以課本為主。
①        看書仔細，注意各個定理的使用條件。舉例，17年真題第二大題考了幾道選擇題小題，非常注重課本的細節(jié)和理解深度，考察了頻率特性的應用范圍，很容易出錯。
②        熟悉課本，注意課本上的各類圖像。舉例，14年第一大題圖形匹配，要求對各個系統(tǒng)階躍響應圖像很熟悉，分析比較各類圖像的特點。
③        建立框架，構建知識架構。強化階段，需要建立自己的框架結構。真題是綜合性的大題，要做好新題，綜合性的題目，就要做到能梳理出課本的整體結構，不易遺忘。
④        注重題目，多做題目。課本課后題目要多做，有些經典的題目會有格式變形，注重課本例題。舉例P340，ex9.19題目，車載倒立擺題目，17年真題原原本本的題目，如果之前沒有足夠的重視，這道題在短時間內不好做。做好課本習題，配套王顯正《控制理論基礎習題與解答》可以選做部分題目。
其他自動控制考研類習題集供補充，注意考試范圍，強化沖刺階段，沒必要做超綱的題目。
2、筆記的整理方法
基礎復習階段，本人選擇在課本上做筆記，注重理解。畢竟需要額外補充的東西較少。課本框架清晰，這樣做，也有利于看課本。
強化階段，我選擇自己建立框架，獨立做筆記，A4紙集中記錄，便于后期做真題時翻閱，將知識點系統(tǒng)綜合。
      僅供參考，找到適合自己的整理方法最重要。
3、真題使用方法
真題適合強化階段和沖刺階段使用。強化階段注重分析歷年試題，做好總結，明確復習方向，確定復習范圍和重點。分析試題主要應當了解以下幾個方面：命題的風格（如難易程度，是注重基礎知識、應用能力還是發(fā)揮能力，是否存在偏、難、怪現象等）、題型、題量、考試范圍、分值分布、考試重點、考查的側重點等。
沖刺階段建議在規(guī)定的三小時內完成一整套題目，提升做題速度。個人建議三天一套題目，核對答案，理清做題思路，整理題型，針對弱點做做相同題型的模擬題和習題集。交大815閱卷標準是按照步驟給分，且步驟能表明后面的錯誤是由于前面步驟計算錯誤導致的，將少扣分或不扣分，這要求我們必須練好做題規(guī)范步驟，卷面整潔，手畫圖快速準確。正式考試時專業(yè)課答題卡是幾張裝訂在一起的白紙，需要自己規(guī)劃大題區(qū)域，標注題號，畫好必須的圖像，這一點需要部分做題習慣差的同學在平時的做題中多多注意。
真題必須反復做！尤其是第一遍不會或者做錯的題目。歷年真題中有超出新考綱的題目，不做要求，完美主義者可以選做。
4、視頻使用方法
各大高校自動化專業(yè)考研，石群的這個視頻是非常受歡迎的。我總結這個視頻有以下特點：
覆蓋知識點全面。基本涵蓋了自動控制原理的所有知識點，以胡壽松版本教材為主，課程全面覆蓋經典控制理論和現代控制理論的基本
知識點，適合考研前期全面復習階段。石群老師講解仔細，直白易懂，有一些技巧和方法，適合考研考場使用。例如一些公式和定理的
記憶方法，整理了一些做題的套路。針對考研，劃分重點難點。讓你復習有針對性，知道哪部分需要加強和鞏固。石群視頻相對于上交
815 的考綱來講，內容過多，時間不充足的情況下可以考慮先看王顯正《控制理論基礎》課本，有不理解的再快速查看對應視頻理解。
石群視頻以胡壽松版本為主，有部分知識點的提法，和王顯正版本不同，但實質相同，最終還是以王顯正版本為主，建議第一遍看視頻
時可以結合兩本教材觀看。
五、專業(yè)課各階段具體學習計劃
第一階段：基礎復習階段(開始復習－9 月1日左右)

階段目標

對指定參考書目進行“地毯式”學習一遍，了解全書內容，理解書中的每一個知識點。對各門課程有個系統(tǒng)性的了解，弄清每本書的章節(jié)分布情況，內在邏輯結構，重點章節(jié)所在等，但不要求記住。 [/*=106]       注意事項

1．學習任務中所說的“一遍”不一定是指僅看一次書，某些難點多的章節(jié)可能要反復看幾遍才能徹底理解通過。    2．本階段學習重在理解，不需強制記憶，但一定要全面。    3．每本書每章節(jié)看完后最好自己能閉上書后列一個提綱，以此回憶內容梗概，也方便以后看著提綱進行提醒式記憶。    4．看進度，卡時間。防止看書太慢，遇到弄不懂的問題，要及時請教專業(yè)咨詢師或本校老師。    5．看書過程中，有條件聽課的一定要去聽聽目標院校老師的課。要是不方便的話，觀看石群自動控制原理視頻。

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,106] 王顯正《控    制理論基礎》

第 1 周10小時

1小時

1.1自動控制及其發(fā)展概述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）    1.2控制系統(tǒng)反饋工作原理（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：反饋控制原理、組成；開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng) [/*=153]    1小時

1.3控制系統(tǒng)分類（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：線性、非線性系統(tǒng)；連續(xù)、離散控制系統(tǒng)    1.4控制理論在非工程領域的應用（×） [/*=153] 2  小時

1.5控制系統(tǒng)要求及典型常用信號（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：控制系統(tǒng)基本要求；典型控制信號 [/*=153]    6 小時

第一章小結章節(jié)習題重要題型：習題1.6 1.7 1.11 1.12 電動機接減速器負載模型（18真題）

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值、例題）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,106] 王顯正《控制理論基礎》

第 2周24小時

2小時

2.1控制工程的數學方法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：常用拉普拉斯變換拉普拉斯變換定理    拉普拉斯部分分式展開拉普拉斯求線性方程拉普拉斯求傳遞函數 [/*=153]    3小時

2.2物理系統(tǒng)數學模型（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：建立系統(tǒng)數學模型典型元件的數學模型    重要例題：2.5 2.7 2.8 2.9 2.10 該章節(jié)出現的物理模型要非常熟悉，往年真題大量涉及 [/*=153] 2 小時

2.3非線性系統(tǒng)數學模型的線性化.（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：增量方程非線性問題線性化    重要例題2.11 2.12  用泰勒公式線性化，是近幾年必考的知識點，多做相關題目 [/*=153] 3 小時

2.4典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：典型環(huán)節(jié)分類各典型環(huán)節(jié)模型的建立    要求：各個典型環(huán)節(jié)對應的例題要會做 [/*=106]

3小時

2.5系統(tǒng)方塊圖及其傳遞函數（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：方塊圖及運算簡化系統(tǒng)傳遞函數    繪制系統(tǒng)方塊圖方塊圖化簡求傳遞函數本節(jié)需要重點掌握，做題目強化 [/*=106]

4 小時

2.6信號流圖（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：信號流圖，梅遜公式重要例題2.16 2.17 2.18    每年一道必考大題，先根據系統(tǒng)結構圖畫出信號流圖，再利用梅遜公式求傳遞函數 [/*=106]

7小時

2.7Matlab系統(tǒng)建模（×）    第二章節(jié)課后題目（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）非常重要，尤其是各類型系統(tǒng)的建模，要會做，可以講是真題的來源舉例：2.9 2.10（2008一題）2.12  2.13  2.15(2012一題)  2.19  2.29（2017八題）

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,106] 王顯正《控制理論基礎》

第 3周20小時

2小時

3.1頻率特性基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：頻率特性概念、求取方法及物理意義    頻率特性的幾種表示方法 [/*=153]    3小時

3.2幅相頻率特性（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：典型環(huán)節(jié)幅相頻率特性；系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性及規(guī)律要求：熟悉各種典型環(huán)節(jié)幅相頻率特性圖，掌握幅相頻率特性的畫圖規(guī)律 [/*=153] 4 小時

3.3對數頻率特性（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：伯德圖的繪制；典型環(huán)節(jié)bode圖；系統(tǒng)開環(huán)bode圖及其繪制；最小相位系統(tǒng)的定義及其判斷規(guī)律；重要例題3.1    要求：熟練各典型環(huán)節(jié)bode圖，繪制開環(huán)系統(tǒng)伯德圖，掌握最小相位系統(tǒng)的定義、判斷、特點 [/*=153] 2 小時

3.4閉環(huán)頻率特性及特征參數（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：尼克爾斯圖；系統(tǒng)頻率特性的特征參數    要求：尼克爾斯圖只需明白其用途，明白其意義；頻率特性參數要求掌握概念意義（真題考過） [/*=106]

3 小時

3.5數學模型的實驗確定法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：由bode圖確定傳遞函數重要例題3.2    要求：本節(jié)非常重要，往年必有一道大題，20分左右。熟記公式，步驟。    特別注意：含有延滯環(huán)節(jié)系統(tǒng)bode圖的特點，以及如何確定延滯系數（多次在真題中出現） [/*=106]

4 小時

3.6Matlab中的頻率響應函數（×）    第二章小結課后題目（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）本節(jié)課后題目相對于真題來說偏簡單，做完課本還需要強化    重要題目：3.1 3.2 3 3.3 3.4 3.5 3.8   3.9.（1） 3.10 [/*=106]

2 小時

章節(jié)小結，階段性回顧前三章的復習內容，復習過程中要多總結回顧，別復習完一章忘一章，重復是真正掌握內容的捷徑。

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,106] 王顯正《控制理論基礎》

第 4周18小時

1小時

4.1穩(wěn)定性的基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：穩(wěn)定性的定義及其適用范圍；系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；系統(tǒng)穩(wěn)定必要條件；要求：理解概念，必須熟記特征方程根之和、之積公式 [/*=2,1,153]    3小時

4.2勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：勞斯判據；赫爾維茨判據；    要求：重點掌握勞斯判據，各種用途，例題必做!  4.3 4.4 4.5 4.6（18真題）4.7    題型：每年有一問需要用勞斯判據來解決問題，7分左右。例題必須會做。 [/*=2,1,153] 4小時

4.3奈奎斯特穩(wěn)定性判據（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：米哈伊洛夫判據；閉環(huán)、開環(huán)特征多項式與開環(huán)傳遞函數關系；奈奎斯特穩(wěn)定性判據；含積分環(huán)節(jié)奈奎斯特判據；Bode圖奈奎斯特判據。    要求:米哈伊洛夫判據了解即可；閉環(huán)、開環(huán)特征多項式與開環(huán)傳遞函數關系必須理解透徹；    普遍情況、曲線較復雜情況、含積分環(huán)節(jié)、bode圖上等各種奈奎斯特判據都必須掌握    題型：每年必考一道大題，18年考了含積分環(huán)節(jié)的，本節(jié)重點掌握，需要配套題目強化 [/*=2,1,153] 2小時

4.4穩(wěn)定性裕量（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：穩(wěn)定性裕量與（-1，j0）關系；相位裕量；增益裕量    要求：必須會求系統(tǒng)相位裕量和增益裕量重要例題：4.12 4.13    題型：往往是大題里的一問，或給定裕量要求讓你矯正系統(tǒng)。 [/*=106]

6小時

4.5MATLAB求取穩(wěn)定性裕量（×）    第四章小結課后習題（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）課后題目比較簡單，部分題目沒有答案，不必糾結，掌握思路。重要例題4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 [/*=106]

2 小時

章節(jié)小結，階段性回顧前四章的學習內容 [/*=106]

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,3,106] 王顯正《控制理論基礎》

第 5周21小時

2小時

5.1誤差基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：誤差與偏差；三種情況下穩(wěn)態(tài)誤差計算    要求：理解透徹誤差與偏差的關系；熟練掌握誤差計算    重要例題：5.1 [/*=153] 4小時

5.2穩(wěn)態(tài)誤差系數與穩(wěn)態(tài)誤差（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：不同控制信號、不同系統(tǒng)結構的穩(wěn)態(tài)誤差    減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法；對數幅頻特性的穩(wěn)態(tài)誤差    要求：熟練掌握計算    重要例題5.2 5.3 5.4    題型：每年有一問，或給定誤差系數校核系統(tǒng)。分值7分左右。 [/*=153] 3 小時

5.3動態(tài)誤差系數與穩(wěn)態(tài)誤差（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：動態(tài)誤差系數定義；動態(tài)誤差系數求取方法    要求：動態(tài)誤差不是考核的重點內容，考綱無要求，但要了解，知道怎么做    例題5.5 [/*=106]

3 小時

5.4擾動作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：擾動作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算    要求：掌握各型系統(tǒng)下穩(wěn)態(tài)誤差計算方法，掌握表格5.2    重要例題：5.6 [/*=106]

6 小時

第五章小結課后習題（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）    重要題目：5.1 5.2 5.3 5.4 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 [/*=106]

3小時

章節(jié)小結，階段性回顧前五章的復習內容

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,95] 王顯正《控制理論基礎》

第 6周  20小時

2小時

6.1一階系統(tǒng)瞬態(tài)響應（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：一階系統(tǒng)單位階躍響應；一階系統(tǒng)的單位斜坡響應；一階系統(tǒng)單位脈沖響應；線性定常系統(tǒng)的重要性質    要求：熟悉各個響應的圖像，利用圖像確定系統(tǒng)參數重要例題：6.1 [/*=142]    3小時

6.2二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：二階系統(tǒng)傳遞函數標準形式；二階系統(tǒng)階躍響應    二階系統(tǒng)脈沖響應；二階系統(tǒng)斜坡響應；    要求：二階系統(tǒng)響應只要求掌握階躍響應，其他響應只做了解，尤其是欠阻尼時的階躍響應，要非常熟練的掌握，要掌握規(guī)律，利用公式靈活計算 [/*=142] 4 小時

6.3具有零點的二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：具有零點的二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應特點    要求：掌握加入零點后二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應的特點    題型：在矯正的題目中通常會問加入零點之后系統(tǒng)在性能方面有什么變化 [/*=142] 2 小時

6.4高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：三階系統(tǒng)階躍響應；高階系統(tǒng)瞬態(tài)響應；閉環(huán)主導極點要求：三階高階系統(tǒng)響應僅做了解，認識到與二階系統(tǒng)比較有什么不同，要求掌握的是閉環(huán)主導極點及其意義例題6.2 [/*=95]

3 小時

6.5瞬態(tài)響應指標及其與系統(tǒng)參數的關系（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：瞬態(tài)響應指標；二階欠阻尼瞬態(tài)響應指標計算；    要求：明確各指標的定義和意義，要熟記指標計算公式。重要例題：6.3 6.4 6.5    題型：二階系統(tǒng)欠阻尼瞬態(tài)響應計算必有一道大題，考前公式一定要記準確 [/*=95]

6小時

第6章節(jié)小結及課后習題（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png），重要題目：6.1 6.2 6.3 6.5 6.7 6.8 6.9 6.13    階段性回顧前六章的復習內容。 [/*=95] 復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,95] 王顯正《控制理論基礎》

第 7周   24小時

2小時

7.1系統(tǒng)設計概述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：控制系統(tǒng)性能指標及指標轉換；幾種校正方式；幾種校正方法    要求：二階欠阻尼系統(tǒng)Mp、Mr、γ、Wc、Wr、Wb、tS熟練掌握，校正方式校正方法了解即可 [/*=142] 5小時

7.2常用校正規(guī)律和校正裝置（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：PID控制規(guī)律；校正網絡    要求：P、PD、PI、PID控制規(guī)律及其特點熟練掌握；超前、滯后、滯后-超前校正網絡必須掌握的非常透徹，尤其是各個量的計算公式，靈活運用    題型：結合校正規(guī)律（PI、PD規(guī)律）每年一道分析法串聯(lián)校正大題 [/*=142] 4 小時

7.3希望頻率特性曲線和控制系統(tǒng)綜合法校正（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：希望對數頻率特性曲線；串聯(lián)校正裝置綜合確定；反饋校正裝置綜合確定    要求：掌握希望對數頻率特性曲線，綜合確定法需要了解一般步驟，例如求Hc（jw）    重要例題：7.1 了解例題7.2 7.3 [/*=142] 5 小時

7.4控制系統(tǒng)分析法串聯(lián)校正（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：超前校正；滯后校正；滯后超前校正；各校正法的特點    要求：靈活熟練掌握超前、滯后校正方法重要例題7.4 7.5 7.6    題型：結合校正規(guī)律（PI、PD規(guī)律）每年一道分析法串聯(lián)校正大題 [/*=95]

1 小時

7.5控制系統(tǒng)反饋校正分析（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：反饋校正特點；反饋校正分析    要求：了解記住反饋校正特點以及加入各類型反饋環(huán)節(jié)的作用即可 [/*=95]

2 小時

7.6復合控制系統(tǒng)（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：反饋與輸入前饋的復合控制；反饋與干擾前饋的復合控制要求：熟練掌握推導過程，掌握絕對不變性條件和完全補償條件    題型：05年，07年一道大題 [/*=95]

5 小時

第7章小結及課后習題（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）重點題目：7.4 7.5 7.7 7.8 7.9 需要額外補充題目加以強化 [/*=95] 復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,95] 王顯正《控制理論基礎》

第 8周  20小時

2小時

8.1根軌跡基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：根軌跡概念；閉環(huán)零極點與開環(huán)零極點的關系；幅值條件和幅角條件。要求：掌握廣義和狹義根軌跡概念，明確閉環(huán)零極點與開環(huán)零極點的關系，明確幅值條件和幅角條件與根軌跡的關系    重要例題：8.1 [/*=142]    4小時

8.2繪制根軌跡的基本規(guī)則（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：繪制根軌跡的基本規(guī)則    要求：掌握九個基本規(guī)則，熟練畫圖    題型：每年必考一道根軌跡畫圖大題，分值20分左右，結合其他章節(jié)知識點綜合命題。    往年考過兩次根軌跡相關規(guī)則的推導，需要了解一下    重要例題：8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 [/*=142] 4 小時

8.3控制系統(tǒng)根軌跡分析（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：根軌跡希望閉環(huán)極點的位置；開環(huán)零極點對根軌跡的影響；廣義根軌跡。    要求：重要掌握等Mp線和Ts線的繪制，開環(huán)零極點對根軌跡的影響，學會畫廣義根軌跡    題型：多年真題結合根軌跡畫等Mp線等Ts線，一小問占比7分左右    重要例題：8.7 [/*=142] 2 小時

8.4根軌跡法設計與校正控制系統(tǒng)（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：超前校正；滯后校正；滯后超前校正    要求：了解一般步驟即可    了解例題：8.9 8.10 8.11 [/*=95]

6 小時

8.5Matlab繪制系統(tǒng)根軌跡（×）    第八章小結及課后習題（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）重要題目：8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.10

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值、例題）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,106] 王顯正《控制理論基礎》

第 9周20小時

4小時

9.1系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：狀態(tài)描述基本概念；狀態(tài)空間表達式的建立及線性變換；    要求：重點掌握系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立；掌握高階微分方程化為狀態(tài)空間表達式的方法；掌握化傳遞函數為狀態(tài)空間表達式；掌握三種形式狀態(tài)空間表達式的形式和轉換；掌握化狀態(tài)方程為傳遞函數；掌握狀態(tài)向量的線性轉換；掌握將能觀標準型化為對角線標準型    重要例題：9.1 9.2 9.3 9.4 9.6近年必考一道狀態(tài)空間表達式建立的大題 [/*=153]    3小時

9.2狀態(tài)方程的求解（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：齊次狀態(tài)方程的求解；非其次狀態(tài)方程的解    要求：掌握齊次狀態(tài)方程解法；矩陣指數性質和幾種求法；非齊次狀態(tài)方程解    重要例題：9.7 9.9 [/*=153] 3小時

9.3線性系統(tǒng)的能控性和能觀性.（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：能控能觀的定義；能控性的判別；能觀性的判別。    要求：明確能控能觀的概念，熟練掌握能控、能觀的判別    重要例題：9.10 9.11 9,12 [/*=153] 4小時

9.4控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：狀態(tài)、輸出反饋及特性；狀態(tài)反饋極點配置及條件；狀態(tài)觀測器設計；基于觀測器的狀態(tài)反饋；    要求：熟練掌握狀態(tài)反饋任意極點配置及其條件；掌握狀態(tài)觀測器設計重要例題：9.13 14 15 [/*=106]

6小時

9.5Matlab中進行狀態(tài)空間法分析（×）掌握例題9.19 建立狀態(tài)方程（17年真題）    第九章小結及課后習題（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）要求：本章是現代控制部分，近年比重加大，需要強化掌握，參閱胡壽松版本教材現代控制部分補充內容，課后題目除16、17題都要求做

復習資料

周次

相關知識點的建議學習時間

學習內容    （要求說明：章節(jié)要求、知識點、考查題型、分值）    （重點掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） [/*=1,4,106] 王顯正《控制理論基礎》

第10周20小時

2小時

10.1概述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：非線性系統(tǒng)特點；典型非線性特性；非線性研究方法    要求：掌握極限環(huán)震蕩、跳躍諧振概念（真題考過），明確典型非線性特性及其圖像，了解非線性的研究方法。 [/*=153]    3小時

10.2描述函數法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：描述函數法的基本概念；典型非線性特性；    要求：掌握描述函數法的推導；理想、死區(qū)繼電器，非線性增益特性的描述函數推導    題型：往年考過描述函數的推導。分值10分左右。 [/*=153] 4 小時

10.3非線性函數的描述函數法分析（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知識點：非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性；非線性自持振蕩穩(wěn)定性；典型非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的校正    要求：重點掌握非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判別；重點掌握非線性自持振蕩的穩(wěn)定性；非線性系統(tǒng)的校正僅僅做了解即可    重要例題：10.1 了解例題10.2 [/*=153] 2 小時

第10章節(jié)小結及課后答案（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）課后題目只有四道，在會做的基礎上抓住往年真題 ，本章節(jié)有些知識點還需額外補充，如非線性系統(tǒng)等效變換的規(guī)律等，在做題的過程中遇到課本上沒有的知識點，再參閱胡壽松版本《自動控制原理》

第二階段：強化提高階段(9月1日左右－11月1日左右)

階段目標

1、96-13年真題  2、所有章節(jié)課后重點題目3、適合自己的一本自動化類考研輔導習題（學有余力選做） [/*=106]       學習安排

1．本階段共計19套真題（08年有兩個版本真題），建議3天一套題目。剛開始做困難會比較多，需要克服。    2．本階段建議真題和課后習題、習題集同步進行，不限制真題的做題時間，重在掌握知識點，對題目理解透徹。    3．對經典的做錯的題目要建立錯題提醒，供后期查看。    4．遇到弄不懂的問題，要及時請教學長和專業(yè)老師，看參考答案，勿花費太多時間鉆研不會的題目。    5．具體根據自身前期復習的情況確定和調整。例如13年真題偏難，需要多花費學時。

第三階段：沖刺階段(11月1日左右－12月20日左右)

階段目標

1、14-18年真題  2、整體框架建立 3、查漏補缺 4結合考綱，建立考場必記知識清單  5翻閱錯題，再次強化 [/*=106]       學習安排

1．嚴格規(guī)定時間進行真題演練，尤其注意17、18年兩年的題目，非常珍貴，在有把握的情況下模擬考場演練。    2．提升做題速度和質量，要在做題步驟和答題紙書寫版面上下功夫，這對于按步驟給分的大題來說非常重要。    3．前期標注的錯題進行整理，再次重復性去做，并思考如何做才能更快的得出答案或者簡化答題過程。    4．培養(yǎng)自己在比較疲勞狀態(tài)下也能正常思維和運算的能力，正式考試上午數學需要大量耗費腦力，中午也基本沒有睡覺休息時間，模擬真正考試時的狀態(tài)，加以適應，避免發(fā)揮失常。    5．建立考場必記知識清單，保證考場上必須記得的公式和定理不混淆出錯。

六、考試大綱及解讀

《控制理論基礎》考研大綱（本大綱僅供考生復習參考）   [/*=2,1] 控制理論基礎是上海交通大學碩士研究生入學考試中的一門專業(yè)基礎課, 將考核對自動控制理論（經典控制理論、現代控制理論等）的掌握程度，及進行系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設計的應用能力。依據相應課程教學大綱和上海交通大學研究生院碩士研究生入學命題原則特制定本考試大綱。 [/*=1,11,127]             考試內容范圍                         考試內容范圍

（一）自動控制系統(tǒng)的反饋工作原理，控制系統(tǒng)的組成和分類，具體的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖表示。 [/*=1054] （二）拉普拉斯變換：定義，基本性質定理定理，求取及求逆，應用。 [/*=1054] （三）控制系統(tǒng)建模：運動方程，微分方程及線性化，傳遞函數，傳遞函數表示的系統(tǒng)方塊圖，信號流圖 [/*=1054] （四）控制系統(tǒng)頻率特性：基本概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性（波德圖、奈魁斯特圖）；開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性，閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性，頻率特性與系統(tǒng)品質；系統(tǒng)頻率特性的實驗確定法。 [/*=1054] （五）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性：基本概念，穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯—霍爾維茨穩(wěn)定判據，奈魁斯特穩(wěn)定性判據；系統(tǒng)穩(wěn)定裕量。 [/*=1054] （六）控制系統(tǒng)的誤差分析：基本概念，穩(wěn)態(tài)誤差系數，系統(tǒng)類型，擾動及噪聲作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。 [/*=1054] （七）控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應：一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應；具有零點的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應；瞬態(tài)響應時域指標。 [/*=1054] （八）控制系統(tǒng)的頻域法設計與校正：控制系統(tǒng)設計的過程；常用校正裝置及其對系統(tǒng)的影響；希望頻率特性的繪制；系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置的設計（超前、滯后、滯后-超前）；控制系統(tǒng)反饋校正分析。 [/*=1054] file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png（九）根軌跡法：根軌跡法基本概念，控制系統(tǒng)根軌跡繪制方法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析。 [/*=1054] （十）非線性控制：非線性系統(tǒng)的泰勒級數展開法，描述函數法，描述函數法分析（擴展奈魁斯特穩(wěn)定性判據、非線性系統(tǒng)的自持振蕩的穩(wěn)定性分析），  非線性系統(tǒng)的校正。 [/*=1054] （十一）現代控制部分：狀態(tài)空間，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的求解，線性系統(tǒng)的可控性和可觀性；基于狀態(tài)空間的設計和極點配置。 [/*=1,3,127] 考題形式及評分準則

六到八個題，每題均針對某個控制系統(tǒng)，逐步考核考生對相關內容進行分析、應用、以及設計的掌握程度和能力。全卷盡可能多地覆蓋知識點。 [/*=1054] 按步驟計分。多種解題方法的，則對應多種計分分配。如果卷面答題內容能明確表明是由于前道步驟出錯而引發(fā)的出錯，將少扣分或不扣分。 [/*=1054] 考試請攜帶基本作圖工具（如刻度尺等）、計算器 [/*=127] 主要參考    教材

王顯正等，《控制理論基礎》，第二版，科學出版社，2008。 [/*=2,1] *鑒于以一級學科招生，故控制系統(tǒng)工作原理分析、系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析等的具體系統(tǒng)均限制為一般的電學系統(tǒng)（含模電、數電）、力學系統(tǒng)和運動學系統(tǒng)。

考試大綱解讀

這個考綱是 2017 年最新更新的，是目前官網上的最新版本。文中加粗部分是相比較之前版本的考綱新加的內容，往往是出題點。從15、16、17、18 屆考研的情況來看，考題緊扣考綱，沒有超綱的題目。例如，舊大綱規(guī)定、新考綱刪減的 z 變換處理非線性系統(tǒng)類的題目在這幾年的考研中都沒有出現。結合考綱有以下需要注意的點:

1、現代控制理論部分需要在課本的基礎上進一步加強，多做題目，掌握較多的題型。

2、大綱沒有規(guī)定的，運算比較繁瑣復雜的，例如根軌跡的校正等內容就不必做太多的題目，但一定要知道怎么做，因為很可能給定足夠的條件，讓你完成里面的一兩個步驟。

3、大綱說不定會更新，17 年更新了，18 年沒有更新，多關注*更新信息，多關注上交機動學院網站。學長在考綱更新后會及時更改復習綱要。十一月份左右會結合新考綱編寫模擬題，供大家強化知識點熟悉題型，提升速度。

4、仔細閱讀考綱，熟透課本，能達到事半功倍的效果，這是最基本的要求，另外看書看考綱要非常仔細。

5、學長建議，前期可以全面復習自動控制原理知識點，沖刺階段，從十一月份開始就完全按照考綱、課本、13年以后的真題來復習，因為需要把常考的知識點通過大量做題練熟練。拿到最多，最基本的分數。

6、學長建議，考前幾天，可以再次利用考綱，回憶編寫適合自己的專業(yè)課知識點框架和知識點對應的做題思路，熟悉強化，以達到考場上看到的大部分題目就能馬上想到解題模板和思路的境地。不要為了做題而做題，通過題目來提煉自己的思路，掌握做題技巧這是最重要的。此外要想高質量的完成所有考試題目，考試時間是非常緊張的，把握考綱，就是用最少的時間達到考試相關題型最大的熟練度。

七、小彩蛋

各位19的考研狗，首先送大家一句話：

別因為考研分手！！！！！！！

當然

因為考研找到女朋友

那你考上考不上也贏了(′?ω?)

再希望大家能心懷大志，莫拘泥于茍且，莫貪圖于小利，莫為眼前瑣事煩惱

畢竟考研只是一個小考試

況且

能用自己的努力辦到的事都是小事

還有

飲水思源，愛國榮校

在東川路男子技校等你，?( ′???` )比心。

                                                    18屆某非知名學長

wjx108

為啥表格是亂碼了[我汗]

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wjx108

版主能解決一下不

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上海交大等著我

管理員是傻*么

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王劍臣

請問學長前面提到的免費電子版資料可以分享嗎？

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李榮旗

學長整理的太棒了

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fmj123123

有完整的真題嗎學長

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支二傻的主人

請問交大機械動力和車輛工程需要學碩嗎？

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致讀我的你

樓主，可分享一下資料嗎？

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一研為定741

學長，你是跨考的么

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