控制科學與工程和電子信息復習經(jīng)驗貼

海大雙控

《自動控制原理》
【上冊】
第一章 自動控制的一般概念
1* ?章節(jié)要求
【本章要點】
【考點分布】
1.1 ?自動控制的基本原理與方式
【考點1】 ?自動控制及自動控制系統(tǒng)的定義
【考點2】 ?反饋控制原理的定義
【考點3】 ?自動控制和人工控制的異同
【考點4】 ?控制系統(tǒng)的基本控制方式
【考點5】 ?反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2 ?自動控制系統(tǒng)示例
【考點6】 ?自動控制系統(tǒng)實例
1.3 ?自動控制系統(tǒng)的分類
【考點7】 ?自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 ?自動控制系統(tǒng)性能的基本要求
【考點8】 ?自動控制系統(tǒng)性能的基本要求

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第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2* 大綱要求
【本章要點】
【考點分布】
2.1 ?控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型-微分方程
【考點1】??控制系統(tǒng)3種模型
【考點2】 ?動態(tài)系統(tǒng)的微分方程的建立
【考點2.1】??R-L-C系統(tǒng)-無源網(wǎng)絡
【方法1】 ?微分方程-傳遞函數(shù)相通性
【方法2】??復數(shù)阻抗法
【考點2.2】??R-L-C系統(tǒng)-有源網(wǎng)絡
【方法1】 ?微分方程-傳遞函數(shù)相通性
【方法2】??復數(shù)阻抗法
【考點2.3】??彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)
【考點3】??線性系統(tǒng)的基本特性
【考點4】 ?拉普拉斯(Laplace)變換
【考點5】 ?拉氏變換法求解微分方程
2.2 ?控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型-傳遞函數(shù)
【考點6】??傳遞函數(shù)的定義
【考點7】??傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3 ?控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
【考點8】 ?系統(tǒng)結構圖的組成和繪制
【考點9】 ?信號流圖的組成及性質(zhì)
【考點10】 ?信號流圖的繪制
2.4 ?閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
【考點11】??系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
【考點11.1】??結構圖等效變換與簡化-傳遞函數(shù)
【考點11.2】 ?梅森公式-傳遞函數(shù)
【考點11.2-1】?SISO(單輸入單輸出)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
【題型1】由信號流圖求傳遞函數(shù)
【題型2】由方框圖畫信號流圖求傳遞函數(shù)
【題型3】由微分方程畫方框圖-信號流圖求傳遞函數(shù)
【題型4】建立微分方程畫方框圖-信號流圖求傳遞函數(shù)
【考點11.2-2】?MIMO(多輸入多輸出)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
【考點11.3】 ?已知輸出響應求傳遞函數(shù)
【考點11.3-1】 ?初始條件為零的輸出響應求傳遞函數(shù)
【考點11.3-2】 ?特定初始條件下的輸出響應求傳遞函數(shù)
【考點11.4】 ?已知傳遞函數(shù)求輸出響應
【考點12】??閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 ?歷年真題分布

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