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擬錄取結(jié)果現(xiàn)已公布，我將復(fù)試情況及試題內(nèi)容整理于此，希望能對往后想考清華大學(xué)雙控方向的同學(xué)有所幫助。
-----------------------3月7日------------------------ 2017年清華大學(xué)自動(dòng)化系對外公布的*士4名，工程碩士20名。實(shí)際收到復(fù)試邀請函的人數(shù)為51人，按照150%的差額復(fù)試比例折算，最終會(huì)錄取34人，比之前公布人數(shù)多10人。 參照2016年，對外公布的*士10名，工程碩士27名，實(shí)際錄取人數(shù)為47人，比預(yù)期多10人。 以下是2017年自動(dòng)化系進(jìn)入復(fù)試的分?jǐn)?shù)線： 報(bào)考工學(xué)碩士考生：總分不低于390，政治、外語單科不低于 50，數(shù)學(xué)、電路單科不低于 80。 報(bào)考工學(xué)碩士考生，總分不低于358，政治、外語單科不低于 50，數(shù)學(xué)、電路單科不低于 80，考生可申請調(diào)劑參加工程碩士復(fù)試。 報(bào)考工程碩士考生：總分不低于330，政治、外語單科不低于 50，數(shù)學(xué)、電路單科不低于 80。 強(qiáng)軍計(jì)劃考生：總分不低于 245，單科不限。 少數(shù)民族骨干生：總分不低于300，單科不限。 -----------------------3月15日------------------------ 今早考完復(fù)試筆試，我考的是《控制理論》，內(nèi)容涵蓋自動(dòng)控制和現(xiàn)代控制理論，題型與《自動(dòng)控制理論例題習(xí)題集》（王詩宓等編著，清華大學(xué)出版社）中所給的1997~1999年清華大學(xué)復(fù)試題目有很大差異。 今年的題型分為3部分：一、簡答題（共10題，每題2分，總分20分）；二、解答題（共6題，每題5分，總分30分）；三、四、五、六、七均為大題（總分50分）。考試不允許使用計(jì)算器，試題基本沒有什么計(jì)算量，在考頻率特性的矯正時(shí)，可能用到的數(shù)據(jù)均在試卷上給出。 內(nèi)容見附件。
本次考試沒考察非線性系統(tǒng)描述函數(shù)和相平面分析法及非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、幅值、頻率計(jì)算，沒涉及任何與離散控制系統(tǒng)有關(guān)的內(nèi)容，沒考傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)問題，沒考根據(jù)奈奎斯特圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，沒考根據(jù)物理模型寫傳遞函數(shù)，沒考根軌跡，沒考超前滯后矯正。總體來說，題目都相當(dāng)基礎(chǔ)，也沒有任何計(jì)算量，難度不及課本例題，有的是書上例題原題（如第七大題最優(yōu)控制問題就是課本例12.4.3，連參數(shù)都沒改），只是涵蓋知識(shí)面廣，重在考察對概念的掌握，考試范圍為《自動(dòng)控制原理》（吳麒等編，清華大學(xué)出版社）中，除第七章描述函數(shù)與相平面方法、第八章采樣控制系統(tǒng)外的其余所有章節(jié)。 -----------------------3月17日------------------------ 昨天早上考完了面試，面試分為A、B兩組同時(shí)進(jìn)行，A組是學(xué)碩的面試，B組是工碩的面試，面試結(jié)束后當(dāng)場確定學(xué)碩、工碩錄取名單。下午還有一場工碩的面試，是給早上A組中面試未通過的考學(xué)碩的同學(xué)準(zhǔn)備的。因此學(xué)碩未通過的同學(xué)，下午還有一次爭取僅剩的幾個(gè)工碩名額的機(jī)會(huì)。另外還有一點(diǎn)，報(bào)考少數(shù)民族骨干計(jì)劃以及強(qiáng)軍計(jì)劃的考生，要等到第二天才能知道自己的錄取結(jié)果，因此如果你是骨干計(jì)劃、強(qiáng)軍計(jì)劃的考生，同時(shí)報(bào)考的又是學(xué)碩，那么你是沒有下午面試工碩的機(jī)會(huì)的。另外，據(jù)自動(dòng)化系研招辦老師說，骨干計(jì)劃考生不允許調(diào)劑。
我參加的是Ａ組面試，一共14個(gè)學(xué)生，面試時(shí)不分專業(yè)方向，因此面試?yán)蠋熞彩歉鱾€(gè)所的都有。剛開始是4分鐘自我介紹，中英文不限，老師看著表的，時(shí)間一到就叫停。然后是給你一頁P(yáng)PT的英文材料，內(nèi)容關(guān)于Surgical Robotics，先給你瀏覽一遍，然后朗讀，最后翻譯。緊接著是回答3個(gè)問題，你可以從數(shù)學(xué)、電路原理、控制理論、信號(hào)與系統(tǒng)、電子技術(shù)（數(shù)電模電）、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、英語（沒錯(cuò)，我確定我看到了英語）里選取3道題作答，并且有1次換題的機(jī)會(huì)，可以換到其它科目。題目是計(jì)算機(jī)從題庫中隨機(jī)抽取的，我抽了2道數(shù)學(xué)題，2道控制理論題目，題目內(nèi)容是： 內(nèi)容見附件。 接下來的時(shí)間就是閑聊了，老師會(huì)根據(jù)你自我介紹以及之前提交的考生自述、本科期間獲獎(jiǎng)情況、畢業(yè)設(shè)計(jì)（這個(gè)不是必需的，只是因?yàn)槲沂?6年畢業(yè)的，因此有這項(xiàng)資料，我準(zhǔn)備了一份，以便讓老師更多地了解我，同時(shí)創(chuàng)造聊天話題）等資料中問一些他們感興趣的問題。比如有個(gè)老師問了我是云南哪里人（可能那個(gè)老師是云南人）；問我覺得自己復(fù)試筆試感覺如何；問了我與畢設(shè)相關(guān)的問題（因?yàn)槲耶呍O(shè)做的是無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、慣性導(dǎo)航與GPS組合濾波方面的東西，而在場的有位老師剛好是研究相關(guān)方向的）；畢業(yè)從事什么工作；還問了我英語六級過了沒；本科期間有沒有學(xué)過現(xiàn)代控制理論（我本科是電氣工程系的，只教過自動(dòng)控制原理，沒學(xué)現(xiàn)控）；最后問了如果錄取我，我愿意做哪個(gè)方向的研究？ 總體而言，面試不難，所提問題都很簡單，關(guān)鍵是要放穩(wěn)心態(tài)，沉著冷靜，想清楚了再答題。提問的老師都很友善，不會(huì)刁難你，比如老師就沒問我的本科成績（我有近10門課成績都很渣，因此一直是我的心病）。建議大家在準(zhǔn)備考生自述和個(gè)人資料上面多花點(diǎn)心思，因?yàn)槔蠋熅褪歉鶕?jù)這些資料來向你提問的。多做準(zhǔn)備，將聊天話題引導(dǎo)到你想說的話題上。 -----------------------4月5日------------------------ 今天在自動(dòng)化系官網(wǎng)上查到擬錄取名單，實(shí)際錄取情況為：
工學(xué)碩士10名（計(jì)劃招生4名），包括統(tǒng)考生5名，強(qiáng)軍計(jì)劃4名，少數(shù)名族骨干計(jì)劃1名；工程碩士25名（計(jì)劃招生20名）。
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發(fā)表于 2017-4-5 15:23
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