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考研論壇

標(biāo)題: 2019年浙江大學(xué)自動(dòng)控制原理真題回憶（845） [打印本頁]

作者: 宋土土土土 時(shí)間: 2018-12-24 11:26
標(biāo)題: 2019年浙江大學(xué)自動(dòng)控制原理真題回憶（845）
昨天下午剛考完自控今天給大家回憶一下然后給出自己的復(fù)習(xí)建議。
一、填空題共12題，每題5分，共計(jì)60。每題1-3個(gè)空不等。
1、給出開環(huán)傳涵，然后進(jìn)行狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)后得到閉環(huán)傳涵，問你閉環(huán)特征多項(xiàng)式和特征根。主要是閉環(huán)傳涵出現(xiàn)了零極點(diǎn)相消，變?yōu)槎A了，所以應(yīng)該上下同乘被消零點(diǎn)，再寫多項(xiàng)式。-2，-6，-3。
2、給出離散的定義式，問你決定離散信號幅值的是什么，什么給出了時(shí)間信息。（f（nT）、nT）
3、給出一階開環(huán)傳涵，和一個(gè)正弦輸入問你輸出是什么。考察頻率特性。
4、給出一個(gè)奈斯曲線、問系統(tǒng)是幾型的，是否穩(wěn)定，閉環(huán)由極點(diǎn)幾個(gè)，真題原題。
5，。。想不起來了，填空題都是很基本的題，沒有難題。
二，給出系統(tǒng)的等效單位負(fù)反饋的開環(huán)傳涵，1、讓求閉環(huán)傳涵，直接算即可，2、如果原系統(tǒng)反饋回路為G8，問你開環(huán)傳涵是什么？
三、跟軌跡，極點(diǎn)為-2、-2、-6、-6，無零點(diǎn)，分子上僅有一個(gè)k。1、畫出跟軌跡（注意要畫出零度和180度跟軌跡）2、能否通過調(diào)整k，是的ts小于等于2，3、能否通過調(diào)整k，使得誤差小于等于0.1。
四，離散，1、求脈沖傳涵2、判穩(wěn)，為一階，直接求根，令z的絕對值小于1。
五，稍微有點(diǎn)難度。給出一個(gè)前向通路，無反饋的那種，標(biāo)好兩個(gè)狀態(tài)變量，讓你寫出狀態(tài)空間表達(dá)式，非常規(guī)題，無法根據(jù)以前的方法求解。
六，以能控標(biāo)準(zhǔn)型給出狀態(tài)空間，先判斷是否可觀，不客觀則進(jìn)行分解，可觀就用標(biāo)準(zhǔn)型法設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測器，以一個(gè)具體的指數(shù)衰減，去年剛考過的套路。2、狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)，簡單。
七，考察非線性，給出狀態(tài)微分方程（復(fù)雜）1、讓你寫出狀態(tài)方程，2、求平衡點(diǎn)。3、在平衡點(diǎn)附近線性化。
好像漏了一個(gè)題，想不起來是什么了。

對比浙大自控的各年真題，2011年及以前，是非常簡單的，偶爾會出現(xiàn)怪題，不僅要記住怎么做還要知道為什么，常規(guī)題很難進(jìn)行大變化。2012-2015又是非常難的，計(jì)算量大，怪題比較多。16-19逐漸簡單，只要認(rèn)真復(fù)習(xí)，兩小時(shí)做完，130應(yīng)該沒太大問題的。

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復(fù)習(xí)建議：
1、選什么資料。

教材推薦。我是用的胡壽松的書，但是現(xiàn)在更推薦大家用浙大的教材，因?yàn)槔蠋煶鲱}肯定要有參考書籍，那肯定是以自己的教材為主，然后結(jié)合其他的習(xí)題集，其他高校真題等等。但是解題的習(xí)慣、標(biāo)準(zhǔn)，肯定是以本校教材為主，比如ts如何取舍，如何設(shè)極點(diǎn)等等。
2、習(xí)題集有一本自控習(xí)題集，藍(lán)色的，某寶有賣，融合了各大高校的考研真題，建議做為練習(xí)冊，但對于難題不要較真，如果浙大真題里有，就要認(rèn)真對待。還有一個(gè)考研題海，胡壽松的，針對近幾年難度不大的情況，不太建議做，難度大，學(xué)有余力可以做，真題里有很多題海里的原題。
3、視頻 B站上有很多自控的視頻，配合自己看書用的，推薦樂春峽老師。

多刷真題，多刷真題，一定要真正學(xué)會學(xué)懂每個(gè)考點(diǎn)，不要局限于只會刷題，而不會分析題。

今年也不知道考咋樣呢，但是專業(yè)課自我感覺還不錯(cuò)。各位20考研加油

作者: 浙大一戰(zhàn)成碩 時(shí)間: 2022-1-3 08:01
學(xué)長我想問下教材怎么配合看啊[面條淚][面條淚]

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