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考研論壇

標題: 關于穩態誤差的一點疑惑…… [打印本頁]

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 12:37
標題: 關于穩態誤差的一點疑惑……
非單位反饋系統的誤差有兩種定義方式，這是胡壽松書上說的，但是為啥今天我看孫亮的前置控制設計里，他說的這種等效單位反饋系統的誤差算法是直接r(t)減c(t)呢……求大神>o<

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 13:32
大神們呢

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 14:33
單位反饋，反饋的就是C啊

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 14:43

靈明易木發表于 2016-12-12 14:33
單位反饋，反饋的就是C啊

但是胡壽松教材上，同類型的圖，為啥不一樣呢

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 14:48
你寫錯了，你圖上的第一個公式，不是那個圖的，這兩個公式對應的圖都不同，你就寫在一起了？

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 15:10

靈明易木發表于 2016-12-12 14:48
你寫錯了，你圖上的第一個公式，不是那個圖的，這兩個公式對應的圖都不同，你就寫在一起了？ ...

你是指第一個圖還是第二個圖呢？第一個圖和第二個圖都可以看作等效的單位反饋吧……第二個圖第一個公式是非單位反饋的輸入端誤差，第二個公式是這個圖對應的輸出端誤差

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 15:11

靈明易木發表于 2016-12-12 14:48
你寫錯了，你圖上的第一個公式，不是那個圖的，這兩個公式對應的圖都不同，你就寫在一起了？ ...

我比較奇怪的是，明明這兩個圖的類型一樣，可兩種教材給的誤差定義就不一樣呢

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 15:12
第一個圖對應第一個公式，圖等效變換以后，公式也自然變化了

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 15:25
你先理解一下誤差是什么，通俗的來說，就是我打滿一桶水，走了一段路，然后交到你手里，途中肯定要漏一些水，漏的水就是誤差，怎么計算呢，用開始的整桶水減去現在還剩的水

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 15:54

靈明易木發表于 2016-12-12 15:25
你先理解一下誤差是什么，通俗的來說，就是我打滿一桶水，走了一段路，然后交到你手里，途中肯定要漏一些水 ...

感謝你啊，但是我想問一下，那第二個圖胡壽松教材的，他為啥要用輸入除反饋再減輸出呢……

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 15:56
r往前走，是不是要乘以一個傳遞函數h分之一，然后與反饋相遇

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 17:08

靈明易木發表于 2016-12-12 15:56
r往前走，是不是要乘以一個傳遞函數h分之一，然后與反饋相遇

是的呀，可是為啥第一個圖，孫亮的那個是直接用r減c而沒乘反饋的倒數呢

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 17:32
你要求的是E，所以先把r變成R，你看到那個變化公式了嗎

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 18:06

靈明易木發表于 2016-12-12 17:32
你要求的是E，所以先把r變成R，你看到那個變化公式了嗎

額……r變成R不是拉氏反變換嗎，跟結構圖也有關系嗎？我跨考的原諒我問題比較多……上下兩個圖一樣的，為啥E的公式不同一個是R-C.一個是R/H減C

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 18:14
沒事，其實我也是跨專業考[額..]，我一直學的胡壽松的教材，沒看孫亮的，也不是太懂，一起探討，相互學習[調皮]。你的第一張圖那個Gc，Go，Gs分別是什么啊

作者: zc3996990 時間: 2016-12-12 20:48

靈明易木發表于 2016-12-12 18:14
沒事，其實我也是跨專業考[額..]，我一直學的胡壽松的教材，沒看孫亮的，也不是太懂，一起探討，相互學習[ ...

哈哈，這個是校正那一章的，Gs應該是串聯控制器，Go是固有特性，Gq是前置控制器……我好糾結這個誤差為啥求的不一樣……胡壽松上這樣的情況求的應該是輸出端誤差吧，這個輸入直接減輸出是個啥我真懵了

作者: 靈明易木 時間: 2016-12-12 23:13
我算出來的E，你那個圖沒有說明G q、s、o的關系啊

作者: 怪獸叔叔好壞 時間: 2016-12-13 09:09
穩態誤差有兩種定義方法，一種定義在輸入端，一種定義在輸出端。

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