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考研論壇

標題: 這道自控題怎么破?求大神指導 [打印本頁]

作者: 魏麗力    時間: 2016-11-29 23:06
標題: 這道自控題怎么破?求大神指導



作者: 魏麗力    時間: 2016-11-30 08:08
沒有人嗎
作者: 怪獸叔叔好壞    時間: 2016-11-30 15:29
利用后向差分位移定理,D(z)=Z/(Z-1),PI控制器,再求出開環傳遞函數和特征方程,利用雙線性變換,由勞斯判據得0<K<4.329
作者: 怪獸叔叔好壞    時間: 2016-11-30 17:09
是數字控制器,一時懵了。
作者: 魏麗力    時間: 2016-11-30 19:20
怪獸叔叔好壞 發表于 2016-11-30 15:29
利用后向差分位移定理,D(z)=Z/(Z-1),PI控制器,再求出開環傳遞函數和特征方程,利用雙線性變換,由勞 ...

你做了的話給我拍個照唄?謝謝啦。第二個題的穩態增益怎么搞?




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