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考研論壇

標(biāo)題: 求解一道判斷穩(wěn)定性求k值范圍的題。 [打印本頁]

作者: zztc    時(shí)間: 2015-12-21 16:20
標(biāo)題: 求解一道判斷穩(wěn)定性求k值范圍的題。
就是這個(gè)。

作者: 浮若年華hss    時(shí)間: 2015-12-21 17:27
求出傳函  然后算出與實(shí)軸交點(diǎn)  看與p的關(guān)系然后和-1做比較就可以了
作者: zztc    時(shí)間: 2015-12-21 17:35
浮若年華hss 發(fā)表于 2015-12-21 17:27
求出傳函  然后算出與實(shí)軸交點(diǎn)  看與p的關(guān)系然后和-1做比較就可以了

沒你想的那么簡單。。算出來的傳函上下都帶有參數(shù)K,幅相曲線都畫不出來。就是這樣的。。根本不能那樣做。。。

作者: 浮若年華hss    時(shí)間: 2015-12-21 17:41
都有k你做它的等效開環(huán)傳函  畫圖
作者: zztc    時(shí)間: 2015-12-21 17:49
浮若年華hss 發(fā)表于 2015-12-21 17:41
都有k你做它的等效開環(huán)傳函  畫圖

我是寫出特征方程,然后把k提出來等效的,但是這樣算出來得到的k有個(gè)臨界值,把這個(gè)值代入原傳遞函數(shù)算出來的系統(tǒng)并不是臨界穩(wěn)定的。。過程如下,計(jì)算應(yīng)該沒有錯(cuò)。。

作者: zztc    時(shí)間: 2015-12-21 17:54
zztc 發(fā)表于 2015-12-21 17:49
我是寫出特征方程,然后把k提出來等效的,但是這樣算出來得到的k有個(gè)臨界值,把這個(gè)值代入原傳遞函數(shù)算出 ...

這種做法一般在畫給定參數(shù)變化的根軌跡用的比較多,但是用在這里錯(cuò)誤的原因應(yīng)該是等效是用1+G(s)=0,這樣等效為一個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng),但是等效之后如果是這個(gè)Gs,那他的閉傳遞函數(shù)就是G/(1+G),而原系統(tǒng)的閉環(huán)傳函并不是這樣的。你怎么看。。
作者: zztc    時(shí)間: 2015-12-21 17:56
zztc 發(fā)表于 2015-12-21 17:54
這種做法一般在畫給定參數(shù)變化的根軌跡用的比較多,但是用在這里錯(cuò)誤的原因應(yīng)該是等效是用1+G(s)=0,這樣 ...

這道題的正確做法應(yīng)該是把各個(gè)環(huán)節(jié)分開考慮,多次用奈式判據(jù),但是我不會(huì)。
作者: 浮若年華hss    時(shí)間: 2015-12-21 18:33
我可以說我算的時(shí)候不會(huì)考慮這么多么  而且我考的學(xué)校都沒有這種題  比這個(gè)簡單很多  所以我不太在難得方面下功夫  根據(jù)學(xué)??碱}而異
作者: zztc    時(shí)間: 2015-12-21 18:49
浮若年華hss 發(fā)表于 2015-12-21 18:33
我可以說我算的時(shí)候不會(huì)考慮這么多么  而且我考的學(xué)校都沒有這種題  比這個(gè)簡單很多  所以我不太在難得方面 ...

有道理。我決定放棄了。。這是別人問我的,我考的也不會(huì)有這種題╮(╯_╰)╭
作者: 浮若年華hss    時(shí)間: 2015-12-21 19:17
對啊  時(shí)間不多了  我們沒有必要把時(shí)間都浪費(fèi)在不考的東西上邊  抓住自己的重點(diǎn)才是最重要的




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