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考研論壇

標題: 有誰知道怎么畫狀態觀測器的設計圖，可以教一下嗎 [打印本頁]

作者: t121121 時間: 2015-12-6 23:13
標題: 有誰知道怎么畫狀態觀測器的設計圖，可以教一下嗎
考試要考，但是真的很難，誰會嗎？

作者: t18352539886 時間: 2015-12-6 23:19
直接背書上的圖不就好了嗎

作者: 華仔思密達 時間: 2015-12-6 23:45
怎么給你講呢？

作者: 浮若年華hss 時間: 2015-12-7 13:56
照這個畫

作者: richy333 時間: 2015-12-8 20:00
這個很好畫的，直接把原來的系統圖復制一份，然后再補畫上觀測器的反饋就好了

作者: richy333 時間: 2015-12-8 20:01
你多找幾個圖看看就知道了

作者: 天空City 時間: 2015-12-9 22:03
你考哪個學校啊

作者: wh1326887510 時間: 2015-12-9 22:22
現在糾結的是狀態反饋不同書本公式也不一樣，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,況且胡壽松第四版和第六版不一樣，兩種情況算出得數相反

作者: t121121 時間: 2015-12-10 20:22
我看了老師的視頻，大致有點了解了，謝謝大家

作者: t121121 時間: 2015-12-10 20:23

wh1326887510 發表于 2015-12-9 22:22
現在糾結的是狀態反饋不同書本公式也不一樣，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,況且胡壽松第四版和第六版不一樣， ...

我看的指定學校的的書，用的是減法，你看看歷年真題，它用的什么你就用什么

作者: SKYDAYDAY 時間: 2015-12-11 22:45
簡單

1449845096773..jpg (26.37 KB, 下載次數: 13)

作者: 光暗 時間: 2015-12-12 08:27
我從來用那個圖畫，直接根據狀態方程自己推，很簡單，比那個圖好畫多了，無論這個狀態方程多復雜

作者: sunandmoon 時間: 2015-12-12 19:55
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作者: t121121 時間: 2015-12-14 22:42

光暗發表于 2015-12-12 08:27
我從來用那個圖畫，直接根據狀態方程自己推，很簡單，比那個圖好畫多了，無論這個狀態方程多復雜 ...

我自己推了但是不對…和書上答案不一樣

作者: 先生大門開了 時間: 2015-12-15 21:44

wh1326887510 發表于 2015-12-9 22:22
現在糾結的是狀態反饋不同書本公式也不一樣，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,況且胡壽松第四版和第六版不一樣， ...

我覺得只是畫結構圖的時候舔個負號，不影響，因為你本來設的時候就默認是正值

作者: wh1326887510 時間: 2015-12-15 23:12

先生大門開了發表于 2015-12-15 21:44
我覺得只是畫結構圖的時候舔個負號，不影響，因為你本來設的時候就默認是正值 ...

考試題一般都不要求畫結構圖，只是直接讓求K，不同書本上結構圖就差一個負號，我用的胡壽松第四版是負號，但是胡壽松的題海用的是正號。

作者: 黑貓白夜 時間: 2015-12-15 23:37

wh1326887510 發表于 2015-12-9 22:22
現在糾結的是狀態反饋不同書本公式也不一樣，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,況且胡壽松第四版和第六版不一樣， ...

這個我也遇到了，不過結果就差正負號，在圖上體現的倒是一致的。我覺得應該沒事吧

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