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考研論壇

標題: 求助??!三階系統衰減震蕩??! [打印本頁]

作者: 凋凝single    時間: 2015-12-2 22:12
標題: 求助??!三階系統衰減震蕩??!


作者: 咪兔的生活    時間: 2015-12-2 22:19
這個問題論壇很多人問,你要多看看概念,多總結,我給你發個圖吧

作者: 咪兔的生活    時間: 2015-12-2 22:20
方法不需要說了吧?
作者: 凋凝single    時間: 2015-12-3 12:57
咪兔的生活 發表于 2015-12-2 22:20
方法不需要說了吧?

這個對三階系統也適用嗎?三階系統怎么確定阻尼比?
作者: 舊膠片    時間: 2015-12-4 12:41
過阻尼(ξ>1),對應于跟軌跡跑到s右半平面去了,
臨界阻尼ξ=1,對應于跟軌跡位于實軸上,欠阻尼也就是左半平面剩下的跟軌跡了!求對應的k值要用模值條件
作者: 舊膠片    時間: 2015-12-4 12:42
咪兔的生活 發表于 2015-12-2 22:19
這個問題論壇很多人問,你要多看看概念,多總結,我給你發個圖吧

你說的沒錯,但是這里要求的是k值,應該這樣子考慮:過阻尼(ξ>1),對應于跟軌跡跑到s右半平面去了,
臨界阻尼ξ=1,對應于跟軌跡位于實軸上,欠阻尼也就是左半平面剩下的跟軌跡了!求對應的k值要用模值條件
作者: 舊膠片    時間: 2015-12-4 16:47
之前說的不對,應該是這樣:根軌跡和虛軸相交時響應為等幅振蕩(1.令特征方程實虛部為零可求解振蕩頻率和此時的k值,2.此時ξ=0),當根軌跡落在負實軸時響應為單調變化(此時ξ>1),當根軌跡位于左半平面且不落在實軸時響應為振蕩衰減(此時0<ξ<1),求解k用模值條件(胡壽松第五版147頁)
作者: 舊膠片    時間: 2015-12-4 16:48
咪兔的生活 發表于 2015-12-2 22:19
這個問題論壇很多人問,你要多看看概念,多總結,我給你發個圖吧

之前說的不對,應該是這樣:根軌跡和虛軸相交時響應為等幅振蕩(1.令特征方程實虛部為零可求解振蕩頻率和此時的k值,2.此時ξ=0),當根軌跡落在負實軸時響應為單調變化(此時ξ>1),當根軌跡位于左半平面且不落在實軸時響應為振蕩衰減(此時0<ξ<1),求解k用模值條件(胡壽松第五版147頁)




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