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考研論壇

標題: 奈式判據 [打印本頁]

作者: liuhangcheng 時間: 2015-10-24 23:09
標題: 奈式判據
根據幅角原理，s曲線在s平面上繞F(s)零極點旋轉一周時，F(s)映射曲線會繞原點旋轉P-Z周。頻域分析時，令s=jw的話，那s不就是一個純虛數了，這樣不就只在s平面的虛軸上運動了？還怎么繞零極點旋轉呢？求解答。。

作者: liuhangcheng 時間: 2015-10-24 23:16
求大神解答

作者: johndoe2010 時間: 2015-10-25 09:22
為了避開開環虛軸極點

作者: liuhangcheng 時間: 2015-10-25 10:03

johndoe2010 發表于 2015-10-25 09:22
為了避開開環虛軸極點

s=jw就變成純虛數了，只能在虛軸上變化，對應曲線還怎么轉圈？

作者: johndoe2010 時間: 2015-10-25 10:37

liuhangcheng 發表于 2015-10-25 10:03
s=jw就變成純虛數了，只能在虛軸上變化，對應曲線還怎么轉圈？

虛軸上有開環極點的時候就不只是在虛軸上了。是一個無限小的半圓。

作者: liuhangcheng 時間: 2015-10-25 10:57

johndoe2010 發表于 2015-10-25 10:37
虛軸上有開環極點的時候就不只是在虛軸上了。是一個無限小的半圓。

s曲線的形狀是人為規定的啊，為了不穿越虛軸零極點虛軸上要規定有繞過零極點的無限小半圓，為了包圍整個右半平面規定外圍是個無限大半圓。但這個規定的前提要是規定曲線的活動范圍要滿足s變化的范圍吧，頻域分析時如果設s=jw的話，隨著w變化，s始終是一個純虛數，s的變化范圍只在虛軸上了。這樣的話我們規定的曲線就超過了這個s范圍了啊

作者: johndoe2010 時間: 2015-10-25 18:23

liuhangcheng 發表于 2015-10-25 10:57
s曲線的形狀是人為規定的啊，為了不穿越虛軸零極點虛軸上要規定有繞過零極點的無限小半圓，為了包圍整個 ...

頻域穩定判據的數學基礎是輻角原理，輻角原理并未要求s只能在虛軸。
你的疑惑應該在于，這明明是頻域穩定判據，而頻域就是s=jw，但是s怎么會有不在虛軸的情況呢？
事實上頻域穩定判據，是完全由輻角原理中的數學原理得來的，之所以能用在頻域判穩，是因為選擇了1+GH作為Fs，借用輻角原理零極點數目關系。
稱為奈氏判據，我想大概是因為，Tgh曲線有一部分與頻域奈氏曲線重合了吧。對，就是你說的，s只在虛軸上的那一段。
以上不知道我說明白沒有。

作者: ybkj_but 時間: 2015-10-27 13:34
6樓正解再看看書上講的

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