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考研論壇

標題: 哈工大控制原理130+復習經驗 [打印本頁]

作者: hit801 時間: 2015-5-30 14:58
標題: 哈工大控制原理130+復習經驗
本帖最后由 hit801 于 2015-5-30 15:13 編輯

我于2015年考上了哈爾濱工業大學的控制研究生初試專業課130+ 說一些控制原理的復習經驗給即將考研的同學們做個參考
個人認為，專業課復習最好盡早開始。因為工大考的不能說有多難，但是相當全面，所以必須復習得仔細才能不錯過任何考點。而且近年來試題計算量較大，這就要求對知識點有一定熟練程度，否則考場上時間緊迫。而熟練程度則是靠反復練習與加深理解才能得以提高，故出于此方面，也應該盡早復習。
現在這個時間6月份就差不多可以開始專業課復習了，最晚也不應晚于暑假。
下面正式開始說。
1.教材
裴潤、宋申民自動控制原理（上）+劉豹現代控制理論工大本科生在用這個教材。雖然官網上說了好幾個參考教材，但實際上只用到這兩本。至于胡壽松的，也可以用，不過還是建議用工大的，通過做歷年真題可以發現，由這本教材的例題和課后習題改編的考題不占少數。
2.復習過程
首先是自控，我先把教材精讀了一遍，書上的每一個字，每一道例題都沒有放過，看得很細，細到每一句話都認真琢磨過。
當然第一遍肯定有個別不太理解的地方，沒關系，帶著些許疑問先做一下課后習題?？匆徽陆滩模鲆徽铝曨}。我弄到了三本習題答案，這三本答案很多題的解法都不太一樣，這是件很令人高興的事，因為可以將思路打開。將一點沒有思路和有思路但是做錯的題都分別打好標記。
將習題做過一遍后，我又把教材看了一遍。這個時候發現許多之前糾結的地方都迎刃而解了，事實證明，還是實踐出真知。第二遍教材是一氣呵成地看完，我在書上的許多筆記注解也大多是這一遍期間寫的。之后又一氣呵成做了一遍習題，這一遍做得很快，也是一道題都不落。仍然把錯題做標記，但這一遍的記號要和第一遍的有所區分。這時候可以適當總結歸納一些典型題的解法，寫筆記上。
接下來我看了一遍現控的教材，又做了習題?，F控看得比較快，因為考試考得不是很深（但是很全面，依然別丟知識點）。但是現控和自控不同的地方在于，它有一些明確不考的章節，要事先確認好，不要浪費時間。
然后9月份就快過完了。
開始做真題。我從網上買了最近十年的真題答案，買了兩個版本，花了不少錢。第一遍真題時，旁邊是放著答案的，邊做邊看。這么做并不是什么太好的習慣，不過因為知識點掌握的還不是很扎實，又想節省一點時間。前幾套題做得比較吃力，但越做越有感覺，做到08年的時候，就可以不看著答案做了。
第一遍真題過后，我又趁熱打鐵，把之前不會的題都寫在了一個本上，還寫了一些心得什么的，比如為什么不會啊，怎么又會了，考點在哪兒，相關考點還會如何出題啊之類的。還總結了一些知識點，都寫在一起了。勉強算是第二遍真題吧。
這時候我突然聽說工大有個專業課輔導班，在11月初，趕緊報了名，然后就去上課了。
輔導班主要就是講講知識點，講一部分往年真題。因為這之前，我自己已經把真題研究得差不多了，但我的方法大多很常規，老師講了一些比較有技巧性的解法，而且一題多解，大有裨益。所以我那幾天心情舒暢極了。
輔導班沒有外界猜測的透題現象，一是那時候題還沒出，命題人也還沒確定，二是上課的是退休或臨近退休的老師，都不會是命題人。
上完輔導班的課，我又把輔導班的筆記仔細看了一遍。然后再做了一遍真題，這一遍寫得很認真，就像在考場上，不會省略步驟。因為對真題已經很熟悉，所以做得快，每一套也都接近滿分。這期間因為政治的緣故，所以輔導班結束以后我每天的專業課時間大概是兩小時左右。
在11月份的尾巴，我把自控和現控的教材又快速看了一遍，因為總結真題和考點時也經常翻書，所以對教材已經相當熟了。這一遍我認真做了一下筆記，把一些我認為的精髓和冷門但又有可能考的地方總結到一起，順便寫了些自己的理解，大概用了10天時間。
12月份的上旬，我拿來了幾本習題集，迅速地看，其中大部分題之前都接觸過類似的，會的就過，也沒怎么動筆，主要就是見識一下沒遇到過的新題型。有一本書里面收錄了其它高校的真題，上交浙大南航北理，看看別的學校都是怎么出題的，開拓思路。
距離考試還有不到兩周，我把教材的例題又過了一遍，加深印象，果不其然，考了一道。然后把之前總結的筆記看了一遍，還有總愛錯的題。
最后三天，我總結了一下自己的易錯點和需要注意的地方，只寫了一張A4紙，正反面。臨進考場的前一個小時，我還在看這張紙，結果真有兩個地方考到了。
綜上，我大概是自控教材3遍課后習題2遍+現控教材2遍習題1遍+真題3遍當然遍數不是絕對的，根據個人情況調整
3.關于輔導班說幾句
輔導班并不是非上不可，不能說不上就損失多少。只能說如果你自己復習得好，輔導班可以讓你有一種更上一層樓的感覺。如果自己之前復習得不好，老師講的一些思路以及真題的巧妙解法，跳躍性較大，吸收效果不好，反而浪費時間。如果離得近的同學可以去聽一下，不聽也罷，自行斟酌。
4.習題與筆記
這里說一個學習方法，我的書后習題與真題都寫得比較工整，且每一遍都會留下，而不是隨便寫草紙上扔了。這樣做的好處是，你每做一遍都會知道你之前錯在什么地方，需要注意哪里。并且可以保留當時的思路，有些題，偶爾心血來潮想到的巧妙解法，過一段時間就忘了。通過對照還會發現自己某些地方總會犯同樣的錯誤。
個人以為，這是一個好的習慣，我數學也是這樣學的。
至于筆記，要勤總結歸納，寫下來總會印象深刻，也便于日后回顧。不用寫得一板一眼，千萬別抄書。
5.考場上
一是抓緊時間。平時要多練習解題速度，提高熟練程度，否則考場上時間緊迫，易慌亂出錯。
二是準確率。保證會的題做一道對一道，做完一題稍回顧一下有沒有眼瓢手滑。平時練習時養成工整的習慣，也會潛移默化提高準確率。
三是認真審題仔細看圖，別想當然。我這次就吃了“自以為是”的虧，有一題沒有仔細看圖立即就做，結果大錯，后來和別人對答案時才發現。
仔細和迅速是兩大法寶，但是能做到相當不易，考場上誰都多少會有些緊張，我敢說沒有一個人會覺得自己一點都沒馬虎過。所以，盡量保持冷靜清醒，將不該丟的分降到最低。

最后說一下，我自從開始復習專業課，就一天也沒斷過，雷打不動。就連臨考前一天，狂背政治之余，也還抽出了一點時間看看專業課。
總之貴在堅持，切不可三天打魚兩天曬網。心理學角度有種說法，100%的堅持比98%更容易實現，理解很簡單，懈怠過一次，就想有第二次，得過且過人之本性。和水桶漏一個洞，再小水也會往外流的道理差不多。

林林總總說了一堆，目前能想到的也就這么多。
學弟學妹們有什么想問的可以私下問我，2732六三零692，之前提到的課后習題答案也可以免費給你們。
我這里還有一些其他的控制原理資料，不是我自己寫的我都不收費。
有一些我自己寫的會收一點辛苦費，比如初復試真題答案之類，里面有許多輔導班老師講的解題技巧以及我自己的一些總結，我認為它已經遠超過一份答案的價值了。之前有學弟想要，我就整理了一份。想要的可以和我說一聲。

作者: 肆年忘川 時間: 2015-5-31 09:27
這么好的貼沒人頂？

作者: 羽林郎1 時間: 2015-5-31 09:35
好帖子！

作者: saumen 時間: 2015-5-31 09:39
終于有801的學長啦

作者: JULYYYYYY 時間: 2015-5-31 10:33
學長總結的棒?。?！

作者: hit801 時間: 2015-6-1 20:24
多謝各位有什么問題可以隨意問我

作者: limin4373 時間: 2015-6-1 20:42
學長真膩害

作者: 靡初 時間: 2015-6-1 22:39
頂一個

作者: 寧兒姐姐 時間: 2015-6-2 19:59
謝謝

作者: dingxingguang 時間: 2015-6-2 21:40
好帖??！加精??！

歡迎樓主常來自動化版面坐坐，給考哈工大的童鞋答疑解惑??！

作者: dingxingguang 時間: 2015-6-2 21:43
這個想問樓主一個問題哈

哈工大深圳研究院的控制專業，從生源、難度、就業等角度，樓主認為和哈工大本部相差大嗎？

作者: hit801 時間: 2015-6-3 22:51

dingxingguang 發表于 2015-6-2 21:43
這個想問樓主一個問題哈

哈工大深圳研究院的控制專業，從生源、難度、就業等角度，樓主認為和哈工大本部相 ...

就業  沒太大區別一是去本部的企業也一定會去深圳，這是學校的規定。二是深圳和本部畢業證是完全一樣的不會有深圳倆字如果想去上海廣東等地的企業工作的話深圳反倒比哈爾濱方便點兒吧我覺得（但如果是航天院所的話就另說了，這是我個人的判斷）
難度  母庸置疑本部應該難得多競爭壓力很大的因為報名人多深圳和本部復試線都是330人但看今年的情況，本部統考招生34人，過復試線71人，刷掉一半多，深圳統考招生34人，過復試線32人，沒刷人，過330分的就都要了
生源  這不好說啊不過哈工大本校生大多數都考本部  其實我感覺和本科院校沒啥太大關系還是看個人努力程度最后考上本部的也有二本院校的

總體來說本部比深圳學術氛圍和師資力量肯定是好的如果繼續讀博的話還是建議考本部  僅僅是為了文憑深圳也挺好的

作者: 考研幫 時間: 2015-6-4 10:06
恭喜樓主順利錄取，歡迎到考研論壇征文板塊http://www.5522pp.com/f1951p1發表你的考研經歷、經驗、感想，贏取開學獎學金，如果帖子不能及時審核，請將征文內容發至suggest@kaoyan.com

作者: 黃文俊hwj 時間: 2015-6-4 11:36
頂樓主，哈工大也是我的目標。。

作者: 生活從來都不是 時間: 2015-6-5 09:36
厲害

作者: hit801 時間: 2015-6-5 11:25

黃文俊hwj 發表于 2015-6-4 11:36
頂樓主，哈工大也是我的目標。。

加油堅持不懈定會成功

作者: 丟丟要考研啦 時間: 2015-6-5 23:25
棒！

作者: Ycx2016ky 時間: 2015-6-7 16:28
好

作者: 溝流 時間: 2015-6-14 00:57
學長，求總結的筆記。。感激不盡

作者: hit801 時間: 2015-6-14 06:38

溝流發表于 2015-6-14 00:57
學長，求總結的筆記。。感激不盡

我覺得吧筆記還是要自己總結的好別人的筆記總是難以起到對癥下藥的作用興許他寫的你都會你不會的他又沒寫
我的筆記都是針對我自己總結的重點寫了一些自己比較生疏的地方還有就是太多了沒法給你啊
你要是有啥問題可以具體問我多問點兒也沒關系

作者: loading1 時間: 2015-6-14 08:24
頂

作者: 可可789 時間: 2015-6-25 20:47
太好啦

作者: 陳陽輝 時間: 2015-6-26 00:21
學長，你好，請你給我看看題，已知飽和特性的描述函數等于一個常數，怎么求振幅A？解題化簡得到arcsin(x)=f(x)這么一個式子，怎么求解？能用卡西歐計算器計算嗎，要能，怎么用？謝謝了。

作者: hit801 時間: 2015-7-9 00:29
N(A)是A的函數 N(A)=常數就求出A了
arcsin(x)=f(x) 是在非線性那一章遇到的嗎？
一般不會在描述函數那部分讓你求滯環的繼電器特性的A 如果真出現這類題一般都是在線性部分做文章你可以先判斷一下線性部分的穩定區域與不穩定區域工大曾經考過一道題經判斷得線性部分在整個S平面都是不穩定的所以無論非線性部分為何都不存在自振點
我在其它章節倒是遇到過arctan(x)=f(x) 這樣的式子當時也問過學長沒有什么太好的方法用計算器試數縮小范圍允許稍有些誤差

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-11 17:57
哦，謝謝學長，恭喜學長錄取哈工大

作者: HIT李征宇 時間: 2015-7-11 18:56

hit801 發表于 2015-6-1 20:24
多謝各位有什么問題可以隨意問我

請問是原學長？

作者: 溝流 時間: 2015-7-12 00:06

溝流發表于 2015-6-14 00:57
學長，求總結的筆記。。感激不盡

嗯嗯，謝謝學長哈。

作者: OP03_ヒカリ 時間: 2015-7-12 13:23
望樓主分享真題?。?！

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-13 13:33
學長請用梅遜公式求C(s)/N(s)，然后再用結構圖化簡求之，倆者結果是否一致？

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-13 15:38
上圖不完整，這是上面那道題

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-13 15:40

陳陽輝發表于 2015-7-13 15:38
上圖不完整，這是上面那道題

作者: hit801 時間: 2015-7-14 14:27

陳陽輝發表于 2015-7-11 17:57
哦，謝謝學長，恭喜學長錄取哈工大

不客氣，多謝

作者: hit801 時間: 2015-7-14 14:29

陳陽輝發表于 2015-7-13 13:33
學長請用梅遜公式求C(s)/N(s)，然后再用結構圖化簡求之，倆者結果是否一致？
...

必然一致啊

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-14 20:38

hit801 發表于 2015-7-14 14:29
必然一致啊

為啥，我用梅遜公式算的不是這樣，你具體算算

作者: 小小毛驢234 時間: 2015-7-14 20:40
XXX

作者: dasiy123 時間: 2015-7-14 23:19
厲害

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-15 21:54

hit801 發表于 2015-7-14 14:29
必然一致啊

這題我用梅遜公式做的，學長你給我看看，所求結果與用結構圖化簡結果不一樣，我錯在哪兒

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-15 21:56

hit801 發表于 2015-7-14 14:29
必然一致啊

作者: hit801 時間: 2015-7-26 21:51

陳陽輝發表于 2015-7-15 21:56

你現在弄明白了嗎？
之前發的莫名其妙被刪了我都不知道……我回的是想讓你把圖6-51再發我一下我看不清都是G幾
還有你可以加我一下方便問題我不經常上論壇

作者: 陳陽輝 時間: 2015-7-26 23:26

hit801 發表于 2015-7-26 21:51
你現在弄明白了嗎？
之前發的莫名其妙被刪了我都不知道……我回的是想讓你把圖6-51再發我一下我看不清 ...

懂了，謝謝你

作者: yuzhao312 時間: 2015-7-29 15:31
贊啊

作者: 跡海 時間: 2015-7-29 16:19
贊

作者: 溝流 時間: 2015-9-9 12:48
恩恩，謝謝學長哈

作者: 滄浪之水啊啊 時間: 2016-3-13 01:08
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: mengfanfeng406 時間: 2016-3-13 14:33
樓主大贊

作者: Observador 時間: 2016-3-13 16:13
謝謝(*°?°)=3，，，

作者: 愛若亭 時間: 2016-3-19 22:20
學長，復習自控的時候有沒有好的配套講義教材可用？

作者: hit801 時間: 2016-5-7 10:33

愛若亭發表于 2016-3-19 22:20
學長，復習自控的時候有沒有好的配套講義教材可用？

用工大的教材就可以配套470題，去年改版后叫480題當當網就有
有時間推薦看看北航張蘇英老師編的習題集《自動控制原理學習指導與題解指南》里面也有工大教材習題詳解且思路很好還有名校的歷年題精選

作者: 上帝之吻a 時間: 2016-5-8 00:03
學長我想問一下，哈工的復試科目很多，這個是如何復習的？

作者: 云妹yy 時間: 2016-5-12 00:42
學長，我自控學的還可以，但是模電電路大二的時候都沒怎么學過，加上另外兩門工大開的課程，覺得就算初試過了復試也沒啥希望啊，真后悔學的太渣了

作者: hit801 時間: 2016-7-7 20:38
倆月不來論壇一來就嚇一跳，這是我去年寫的經驗帖，居然被抄襲了，因垂死聽。抄襲的帖我也頂上來了，就在我這帖子下面，最后幾段完全復制粘貼的，雖然中間部分也有抄的，我都懶得看了?，F在的人，連經驗帖都懶得自己寫了么？

作者: wanghuaning123 時間: 2016-7-8 08:41
6666

作者: BTQbtq 時間: 2016-7-9 14:14
學長是自學的么？？看不懂怎么辦？？網上有教學機構，靠譜么？？

作者: 為了夢想拼了 時間: 2016-7-9 21:27

BTQbtq 發表于 2016-7-9 14:14
學長是自學的么？？看不懂怎么辦？？網上有教學機構，靠譜么？？

有的，還可以

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