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考研論壇

標題: 北理2014仿生與機器人復試真題回憶 [打印本頁]

作者: degenerate0624 時間: 2014-3-20 11:26
標題: 北理2014仿生與機器人復試真題回憶
專業筆試15選10:1.什么事彈性滑動和打滑，兩者的區別，是否能夠避免 2.聯軸器離合器的功能及其區別 3.零件圖與裝配圖的作用區別 4.簡述通頻帶 5.計算題，是個加法器，運放的題目 6.利用換向器及其電磁感應原理簡述電機正反轉原理 7.簡述壓電效應，逆壓電效應 8.電荷放大器與電壓放大器作用區別 9簡述霍爾原理 10。簡述應變效應、橫向效應、壓阻效應。11.機器人驅動與檢測，設計題12.諧波減速器與行星齒輪減速器的優缺點，每個至少5點 13.常用的擴展芯片14.舉兩個運用仿生學思想設計的機構，說明原理（必選題） 15.請你談談本專業的前景與認識
英語面試：2人一組，抽一個話題，對話4分鐘，準備時間1分鐘。今年臨時改的形式，防止背自我介紹。
專業面試;知識面很廣，機械設計、機械制造技術、控制工程、電子電工，博導問機器人的東西比較多，最好先了解一下，看看他的論文。拉格朗日原理（理論力學中的，很少有人知道），控制工程中的伯德圖、乃氏圖，各種響應，三極管，二極管，單片機，plc,伺服控制理論，反正太廣了。中間問我英語怎么樣，我說閱讀還可以，說聽不行，其中一個教授讓我用英文介紹一下家鄉..........

作者: degenerate0624 時間: 2014-3-20 11:31

作者: N_Y 時間: 2014-3-21 09:26

degenerate0624 發表于 2014-3-20 11:31

真誠期待回！！！

作者: degenerate0624 時間: 2014-3-22 10:00

degenerate0624 發表于 2014-3-22 09:59
祝你成功

有什么不懂的可以問我

作者: KevinPeter 時間: 2014-3-25 12:04
結果出來了嗎?愿你成功

作者: ProperG 時間: 2014-8-23 23:55
弱弱的問一句，樓主初試多少分啊？今年錄取了幾個啊？感覺樓主太厲害了！

作者: 樹袋熊考啦 時間: 2015-7-3 09:36
謝謝LZ

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