該劇講述了荒野探險家兼電視人Emmet Cole的故事，Emmet帶著妻子Tess、兒子Lincoln走過世界的很多地方并拍攝了很多頗受歡迎的電視節目。之后他到亞馬遜的未知深處找尋魔法的蹤影，從此便失去了音訊。他失蹤的消息流傳開來，人們都為此感到震驚。百萬計的孩子看著他的節目長大，對他們來說Dr.Cole是個英雄，而對于自己的兒子Lincoln來說他更是一個謎。失蹤后六個月，Lincoln的媽媽想要尋找丈夫的身影，Lincoln只得不情愿地加入。為了籌集到錢，他們同意了Dr.Cole曾經的制作人Clark把整個行動拍成紀錄片的要求。整個搜尋隊不斷有新老相識加入，包括消息靈通的Lena，忠誠的機械師Emilio和保鏢Captain Kurt Brynildson。
