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考研論壇
標題:
2012年浙大自動控制原理845真題（回憶版）
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作者:
zhouyu0615
時間:
2012-1-9 13:06
標題:
2012年浙大自動控制原理845真題（回憶版）
本帖最后由 考研論壇 于 2015-1-30 14:52 編輯
第一次在這發帖啊，昨天剛考完自控，感覺和往年的差別比較大，和以往自控的一些典型題不同，需要更深入的理解，前面的計算題也有較大變化。在此一提，希望能給后來人一點幫助。
第一題，給出一個加速度計，具體就是彈簧和物體，阻尼器之間的受力分析，建立微分方程并說明測加速度的原理，這個應該不會有什么問題。
第二題，給出一個系統框架圖，有誤差輸入，求滿足誤差信號完全消除，達到對系統輸出沒影響的目標，就是全補償條件。和以前有所變化，但是，只要對全補償有所了解，估計也沒問題的。
第三題好像是給出一個帶零點的二階系統傳遞函數，要求拉斯變化求輸出以及超調量。這個帶了零點二階性能和以往就有較大區別了，要注意下。
第四題好像是給出一個單位反饋的e(t),要求系統傳遞函數和開環函數，阻尼比，理論上很容易，但是我推出來的傳遞函數是一個上下都是二階的，檢查也沒發現算錯，感覺有點怪異，但我就根據閉環特征式算了。
第五題，給出一個帶參數K的開環傳遞函數，要求系統在正負反饋情況下都穩定的K 的取值范圍，并畫出根軌跡。但好像有印刷錯誤還是啥的，給出的分母中有S的同類項居然沒合并，很可能后面的同類項原本是一個數字。
第六題，這個題目很新穎，給出一個最小相位的系統的奈奎斯特曲線，但是不是很常規的那種，從負180先減少然后又增大，最終以負90終結于原點，求系統的傳遞函數構造，并說明參數之間的關系。然后還有問就是根據圖形判斷K值得范圍與穩定性的關系。
第七題，給出一個離散系統的結構圖，要求輸出的Y(Z)和Y(Z)/R(Z),和以往的差別就是主通道用了一個D(Z),也就意味著采樣的含義了。和11年的這個題很類似。
第八題，給出保持器和一個二階連續函數串聯的函數，和11年的題目基本類似，只是數字改了，但是有過這個經驗的同學就知道其實這個很難算的，第一問是，先Z變換求出脈沖傳遞函數，再用W變換求，用勞斯判據求系統穩定的K值的范圍。其實直接解出帶K的z，然后用z的模小于1也行。 第二問，求動態響應臨界單調衰減的z和k，并畫出根軌跡。 這個和11年的第三問一樣，就是抓住恰好根軌跡離開實軸的點，就z和k，第三問是給出輸入信號R,求穩態誤差。 只可惜我考試時，雖知道怎么算，但是由于前面太糾結了，到這里是在沒信心算下去了，就只寫了下過程。 依我估計，這個題目很有可能還會再考的，希望后來人注重這個題的計算，幾乎每年都有這種計算，如果能做的每一步運算都了如指掌就最好不過了。
第九題，給出一個狀態空間的函數，可控可觀性，以及狀態反饋系統的設計問題。
第十題，給出一個狀態結構圖，并標出了狀態變量，要求根據選定的狀態變量簡歷狀態空間函數。第二問是根據第一問的求出的函數，判斷可控可觀性。第三問，比較復雜，就是在第二問基礎上，如果可控，就根據他給出的參數，進行觀測器設計，如果不可控，就要求規范分解系統，得到可控不可控的子系統。呵呵，反正計算量挺大的，我也沒算了。
我考完的總體感覺是，計算量小的，方法比較新穎，與以前差別大。計算量大的又很難算出來。還是要根據大綱的規定，多注意理解原理。
歡迎補充
作者:
流星驟雨
時間:
2012-1-9 13:41
本帖最后由 考研論壇 于 2015-1-30 14:53 編輯
祝樓主考試成功呀！！！
作者:
lk040411
時間:
2012-1-9 18:21
本帖最后由 考研論壇 于 2015-1-30 14:53 編輯
感謝同學的熱心分享
作者:
小富才安
時間:
2012-1-13 18:34
本帖最后由 考研論壇 于 2015-1-30 14:54 編輯
確實
作者:
奮斗renfeier
時間:
2012-2-1 16:41
感動加佩服
作者:
禾子飛
時間:
2012-3-17 20:53
是不是出題老師換了？浙大的題巨難啊！
作者:
Anymake_ren
時間:
2012-3-17 22:35
謝謝樓主啊
作者:
曾經過往cjgw
時間:
2012-3-18 09:23
謝謝分享
作者:
肖章258147303
時間:
2012-5-25 17:09
感謝樓主分享！
作者:
神仙taba
時間:
2012-9-3 12:31
問一下樓主最后的復試線是多少啊？
作者:
roothyb
時間:
2013-4-18 13:44
感謝樓主
作者:
zhang1962
時間:
2013-6-10 17:10
學長的真題還在不？能不能幫我發一份，
1196523445@qq.com
萬分感謝
作者:
一切為打贏
時間:
2014-6-26 21:57
謝謝
作者:
琴妞妞
時間:
2014-10-25 07:04
我們電氣雙控考了4解方程，而且還是小數點很多的。根本算不出來
作者:
fangyufa
時間:
2015-3-15 00:23
樓主，我準備考浙大的自動化，請問您，自動控制原理，用哪一本書啊
作者:
fangyufa
時間:
2015-3-15 00:25
琴妞妞 發表于 2014-10-25 07:04
我們電氣雙控考了4解方程，而且還是小數點很多的。根本算不出來
你是哪個學校的啊*^_^*
作者:
wangwenbing007
時間:
2015-8-15 23:23
謝謝
作者:
季昱
時間:
2015-9-21 21:12
謝謝分享！
作者:
局外人吶
時間:
2015-11-2 23:26
第一次在這發帖啊，昨天剛考完自控，感覺和往年的差別比較大，和以往自控的一些典型題不同，需要更深入的理解，前面的計算題也有較大變化。在此一提，希望能給后來人一點幫助。
第一題，給出一個加速度計，具體就是彈簧和物體，阻尼器之間的受力分析，建立微分方程并說明測加速度的原理，這個應該不會有什么問題。
第二題，給出一個系統框架圖，有誤差輸入，求滿足誤差信號完全消除，達到對系統輸出沒影響的目標，就是全補償條件。和以前有所變化，但是，只要對全補償有所了解，估計也沒問題的。
第三題好像是給出一個帶零點的二階系統傳遞函數，要求拉斯變化求輸出以及超調量。這個帶了零點二階性能和以往就有較大區別了，要注意下。
第四題好像是給出一個單位反饋的e(t),要求系統傳遞函數和開環函數，阻尼比，理論上很容易，但是我推出來的傳遞函數是一個上下都是二階的，檢查也沒發現算錯，感覺有點怪異，但我就根據閉環特征式算了。
第五題，給出一個帶參數K的開環傳遞函數，要求系統在正負反饋情況下都穩定的K 的取值范圍，并畫出根軌跡。但好像有印刷錯誤還是啥的，給出的分母中有S的同類項居然沒合并，很可能后面的同類項原本是一個數字。
第六題，這個題目很新穎，給出一個最小相位的系統的奈奎斯特曲線，但是不是很常規的那種，從負180先減少然后又增大，最終以負90終結于原點，求系統的傳遞函數構造，并說明參數之間的關系。然后還有問就是根據圖形判斷K值得范圍與穩定性的關系。
第七題，給出一個離散系統的結構圖，要求輸出的Y(Z)和Y(Z)/R(Z),和以往的差別就是主通道用了一個D(Z),也就意味著采樣的含義了。和11年的這個題很類似。
第八題，給出保持器和一個二階連續函數串聯的函數，和11年的題目基本類似，只是數字改了，但是有過這個經驗的同學就知道其實這個很難算的，第一問是，先Z變換求出脈沖傳遞函數，再用W變換求，用勞斯判據求系統穩定的K值的范圍。其實直接解出帶K的z，然后用z的模小于1也行。 第二問，求動態響應臨界單調衰減的z和k，并畫出根軌跡。 這個和11年的第三問一樣，就是抓住恰好根軌跡離開實軸的點，就z和k，第三問是給出輸入信號R,求穩態誤差。 只可惜我考試時，雖知道怎么算，但是由于前面太糾結了，到這里是在沒信心算下去了，就只寫了下過程。 依我估計，這個題目很有可能還會再考的，希望后來人注重這個題的計算，幾乎每年都有這種計算，如果能做的每一步運算都了如指掌就最好不過了。
第九題，給出一個狀態空間的函數，可控可觀性，以及狀態反饋系統的設計問題。
第十題，給出一個狀態結構圖，并標出了狀態變量，要求根據選定的狀態變量簡歷狀態空間函數。第二問是根據第一問的求出的函數，判斷可控可觀性。第三問，比較復雜，就是在第二問基礎上，如果可控，就根據他給出的參數，進行觀測器設計，如果不可控，就要求規范分解系統，得到可控不可控的子系統。呵呵，反正計算量挺大的，我也沒算了。
我考完的總體感覺是，計算量小的，方法比較新穎，與以前差別大。計算量大的又很難算出來。還是要根據大綱的規定，多注意理解原理。
歡迎補充
作者:
張焜怡
時間:
2015-11-29 18:28
謝謝樓主
作者:
楊柳柳楊楊
時間:
2016-3-6 14:01
感謝分享
作者:
燕子syz
時間:
2016-5-14 14:07
k幣不足了
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